天帝姬轩辕,本姓公孙,他的母亲名叫附宝,是有熊国国君少典的次子,哥哥是太阳神炎帝姜石年,祖母是大地女神女娲娘娘,祖父是华胥国国君太昊伏羲,曾祖母是华胥国公主,曾祖父是雷神祖龙,他有二十五个儿子,其中得姓分封的有十四人,后来的玉帝昊天是天帝的小儿子,新一代战神扶摇和新一代太阳神魁宇都是天帝姬轩辕的孙子,也是玉帝的儿子,北方天帝颛顼玄嚣也是天帝的孙子,但不是玉帝的儿子,是玉帝的侄子。