人的姿势不良，是因为人的肉体逐渐老化，体内的韧带（骨骼、肌肉韧带）绷得紧，人的身体越来越僵硬，有时会痛苦不堪，而背及颈部、肩部的酸痛和僵硬，妨碍了体内能量沿着脊椎管道的正常输送，所以常常会感觉到疲惫不堪。而人的动脉壁积存了一层黄色的脂肪，会使血管变硬、易碎。硬化的血管，导致高血压，而高血压又易成为心脏病。当其破裂时，会造成内出血，破裂现象发生在脑部为脑出血，发生在心脏即称心脏病发作。
借由瑜伽的扭转、伸展、弯曲等动作，渐渐拉长韧带与肌腱，免除神经受压迫的痛苦，扭转和伸展的动作，亦伸张了血管，加强血管壁的弹性，使其不易破裂。如肩立式、轮式，将身体底端倒置，增加了血液流量进入脑部，促进血液循环，精神更醒觉、敏锐。
脉丛结刺激了内分泌腺，产生不同的激素，激素流入血液，影响所有的器官。脉丛结是以内分泌腺来控制身心的活动，内分泌腺作用正常时，腺体的功能亦正常，内分泌腺作用不正常时，便造成身心疾病。学习瑜伽便是为了控制体内分泌腺，使其功能正常，不至于太多或太少，而影响到我们体内器官的运作。
脉丛结即松果体、性腺、脑下腺、胸腺、肾上腺、胰腺、甲状腺及甲状旁腺，运动时，血液中的糖分起化学变化，糖分变成乳酸与氧结合，产生二氧化碳及水，二氧化碳变成废气而呼出体外，水分则成为汗水排出体外。假如血液中没有足够的氧与乳酸结合，那么乳酸就会累积在肌肉中，导致所谓的“抽筋”。
练习瑜伽时，由于其讲究缓细而深长的呼吸，人体血液中的含氧量也会因此而增加，所以乳酸便不会累积在肌肉中，也就不会产生抽筋了。
初学者的身体大部分是僵硬的，在接受瑜伽训练之后，关节和四肢就比以前轻快、柔软。
