自行车是现在普遍使用的代步工具，你知道它是怎样发明的吗？
我国是世界上发明自行车最早的国家。据《清朝野史大观》一书记载：“黄履庄（清初人）自制双轮小车一辆，长三尺余，约可坐一人，不烦推挽，能自行。行时，以手挽轴旁曲拐，则复行如初。随挽随往，日足行八十里。”
具有现代自行车雏形的是1790年法国人吉布拉克创制的一部两轮车。这部车一改过去车辆的车轮左右配置的传统，将两个轮子放在一条直线，用一根横木把两个木轮联结起来，没有驱动和转向装置，人骑在车上以双脚向后用力蹬地而行，转弯时须将前轮抬起。1817年，德国人德莱斯发明了一种能活动的车把，使自行车可以转弯行驶了。1839年，英国工人麦克米伦创制了用曲轴结构驱动后轮的自行车，可使人在骑自行车时双脚离开地面。1861年，法国的马车制造商米肖父子改进了德莱斯式自行车，并把脚蹬曲轴安装在前轮上，这就是曾风行一时的米肖式自行车。1870年，法国的马执制造出一种前边驱动轮加大、后面从动轮减小的自行车，运行效果很好。1873年，英国的劳森发明了采用X型车架，用链条传动的低鞍自行车。1885年，英国的斯塔利又设计了前后轮同一尺寸、十字形轮框的自行车。1888年，英国的邓洛普发明了自行车充气橡胶轮胎。1890年，英国的亨伯公司生产出菱形车架、用链条传动的自行车，这种形式一直沿用至今。由此可知，在一辆如今看来既简单又平常的自行车上，凝聚了几代人的智慧。
