鼠，俗话叫耗子，是哺乳动物纲啮齿目中的一员，是种类和数量最多的一种动物。习惯常把啮齿类动物统称为鼠。鼠有一对无根的门齿，能终生生长。我们发现，鼠把家中的衣柜、木箱、书本啃得粉碎，但鼠并不吃木头，也不吃纸，怎么回事？原来鼠的那对终生生长的门齿，必须不断在硬物上摩擦，否则牙太长了，把嘴巴撑起来，无法闭口。据说有人做过试验：在瓷缸中养一鼠，饲以软食，使之无法磨牙，不多久，过长的门牙像撬棍一样，撑起鼠嘴，活活把鼠饿死。鼠为了要磨短那副每年要增长的门牙，每星期要咬啮1.8万-9万次之多。无论是谷物、木料、电线，还是坚硬的铅管和混凝土，对于它们那副咬力极强的门牙来说，全都不在话下。
鼠牙的珐琅质和钢铁一样硬，在摩氏硬度3.5-5.5之间。金刚石的摩氏硬度为10，而一般金属的摩氏硬度大约在1.5-4。鼠一般不啃咬摩氏硬度在3以上的东西。鼠用门牙啃物的动作很快，其频率平均是每秒1.5次。鼠的门牙极锐利，其啃咬面大约只有一根头发丝那样薄，即在50-100微米左右。鼠的啃咬力很大，当其尽力啃咬时达2.3-3.6公斤。
鼠类在磨牙时只用门齿，此时头骨上的咬肌、翼肌把下颌推到前方，使下门齿与上门齿咬合，但同时上下颊齿相互脱离、错位，所以此时是只啮不嚼。而嚼下的碎块也从不进口。这种动作谓之啮。“啮”是啮齿类动物的一个本质性的特征。而鼠在咀嚼进食时，颊齿咬合，但下门齿又随下颌退至后方，上下脱离。这种动作称之为？（音合）。因此，凡啮齿类动物都必须具备这两种不同位置的咬合关系。生物学家称这种咬合方式为“啮儿异步”。何以为鼠？凡具备啮儿异步功能的动物都叫鼠。这一点人做不到，兔子也不成，是鼠所独具的。
《说文》称鼠为穴虫之总名。《本草纲目》校正曰：“鼠，旧在虫鱼部，今据《尔雅》，移入兽部。”李时珍对鼠的外形和结构是这样描述的：“鼠字篆文，象其头、齿、腹、尾之形……鼠形似兔而小，青黑色。有四齿而无牙，长须露眼。前爪四，后爪五。尾文如织而无毛，长与身等。五脏俱全，肝有七叶，胆在肝之短叶间，大如黄豆，正白色，？（tián，肥大）而不垂。”
甲骨文中的“鼠”字生动地再现了鼠的尊容：尖尖的嘴，两只竖着的耳朵，肚子下面是四条腿，身后拖着一条长长的尾巴。秦代竹简小篆里的鼠字就更形象了，狰狞地张着嘴，凶相毕露，细长的尾巴像条蛇，叫人厌恶。马王堆出土的五十二病方里也有这个字，同后来一直使用的鼠字极相似，文字改革几次简化也未能将那带有劣迹的形象给抹了去。
