人活着注定要承担责任与义务：对家庭、对朋友、对工作、对事业、对民族、对国家、对世界。有责壬就有压力，有压力就有动力，有动力就有信心把责任承担到底。有义务就有道义，有道义就有正义，有正义才能有力量把义务承担到底，最终达到“临大节而不可串”的地步，这就是人生所应追求的境界。
鲁仲连历来被人们看作是君子的楷模，多少年来人们对他讴歌不已，每当国家有难，民族处于危亡关头的时刻，人们总是想起他，这主要是由于他从两个方面表现出了传统的高尚品德，一是坚持气节，宁死不屈，“临大节而不可夺”，二是为人排忧解难？功成不受赏。他表现了中华民族传统中最为高尚的品德，所以具有恒久的价值和意义。
春秋战国时期，秦国围困赵国的都城邯郸，魏王派大将晋鄙率兵前往救援，但因害怕秦军的威势，魏军在汤阴就停止了前进，等候观望。
魏王派客卿辛垣衍偷偷地潜入邯郸找到了平原君，准备通过平原君传话给赵王。辛垣衍对平原君说：“秦国所以围困赵国，是因为秦王想称帝。先前，秦王与齐王争帝，秦王与齐王都加上了帝号。后来秦王被迫取消了帝号，是因为齐王首先取消了帝号的缘故；现在的情况已经发生了很大的变化，齐国已大大地衰弱了，天下最强大的只有秦国了。秦国此次围困邯郸，其真正的目的倒并不一定要夺取邯郸，而是为了赵国能够主动地尊奉秦王为帝。如果能这样的话，秦王一定十分高兴，肯定会撤军而去的。”平原君听了这话以后，犹豫不决。
当时鲁仲连也在赵国做客，碰上了秦军围困邯郸，又听说魏国的使者要求赵国尊奉秦国为帝，就去见平原君。他问道：“公于是不是也同意尊秦王为帝了呢？”平原君说：“我哪里还敢说话呢。赵国的百万大军已被打败，现在秦军又深入赵国的国土围困邯郸，我根本无法使他们退兵。魏国的使节辛垣衍就在此处，我哪里还敢说什么呢？”
鲁仲连毫不客气地说：“以前我还以为公子是天下最有骨气的人呢，现在看来不是这样。既然魏国的辛垣衍在这里，那就让我来教训他！”
平原君只好去请辛垣衍，说：“齐国有个鲁仲连先生，此时恰好在邯郸，请让我介绍你们认识一下。”辛垣衍说：“我听说鲁仲连是齐国的高人，我是魏国的使臣，公务在身，还是不相见的好。”平原君说：“可我已经把您来劝降的事告诉他了。”辛垣衍没有办法，只好去见鲁仲连。
鲁仲连见到辛垣衍后一言不发。辛垣衍忍不住主动说话了，问道：“我看在这座邯郸城中，大多数人都是有求于公子的，今天看先生的样子，不像是有求于公子，先生为什么不趁秦军没有攻下赵国早离开呢？”
鲁仲连说：“世人一般都以为隐士鲍焦不是从容而死，那是以庸人的心理来揣摩别人。现在一般的庸人都只为自己打算，并没有长远的眼光。秦国是一个崇尚霸权而不讲仁义的国家，以权术驱使土人，以酷刑役使人民。如果秦王真的做了皇帝，那就会更加肆无忌惮，以暴虐来统治天下。我宁愿跳东海而死，也绝不做秦王的臣民。”
辛垣衍说：“那么先生打算怎样出力帮助赵国呢？”
鲁仲连说：“我要让魏、燕两国出力帮助赵国，齐国和楚国本来就已经在帮助它了。”
辛垣衍听了之后，不以为然地说：“燕国是否帮助赵国，可能会听从您的建议。至于魏国，我就是魏国代表，不知您准备怎样让我们帮助赵国。”
鲁仲连说：“因为魏国没有看到秦国称帝的危害，如果看到了这一点，魏国也一定会帮助赵国的。”
辛垣衍不解地问道：“那么，秦国称帝对魏国会有什么害处呢？”
鲁仲连说：“从前，齐王曾经施行仁义，率先提出诸侯都要去朝见周天子。那时的周朝已经十分贫弱了，诸侯们都不肯去朝见，只有齐王一个人去了。过了一年，周烈王死了，诸侯都去吊唁，齐国的使者因为去得晚了，周朝的大臣就大光其火地说：‘天塌地陷，周朝的天子都罢朝守丧，面齐国的使者却最后才到，应该杀了他。’齐王闻后勃然大怒。周天子在世的时候，只有齐王前去朝拜。他死了众臣便妄加指责，实在是他们以周天子名义过分苛求的缘故。”
辛垣衍还是不同意鲁仲连的话，说：“然而，先生没见那些臣仆吗？十个臣仆侍奉一个天子，难道是力量不如天子吗？是才智赶不上天子吗？那是因为害怕天子啊！”
鲁仲连说：“那么，现在魏国对于秦国，难道也是臣仆关系吗？”
辛垣衍说：“是的。”
鲁仲连说：“既然如此，我看可以让秦王把魏王煮成肉浆！”
辛垣衍听了有些发怒，说：“先生怎可如此讲话，您怎能让秦王把魏王煮成肉浆呢？”
鲁仲连说：“当然可以，您如果不信，就请听我慢慢地给您讲。从前，鬼侯、鄂侯和文王是纣王的三个诸侯。鬼侯有个女儿，他自己认为女儿长得很美，便把她献给了纣王。但纣王却说她长得很丑，认为鬼侯耍弄他就把鬼侯剁成了肉酱。鄂侯只是为他辩护了几句，话说得虽然直率了一些，但也被杀死，晒成了肉干。文王见到这种情形，只是轻轻地叹了一口气，就被抓起来囚禁到监狱里，关了一百天，最后还是被纣王杀死。为什么这样甘心做奴仆反而落了个被剁成肉浆、被晒成肉干的下场呢？还是让我说一说那些宁死不屈而终于避免了悲剧下场的人吧！先前，齐闵王自称是天子的代表到鲁国去，夷维子执鞭跟从。夷维子见到鲁国人就问：‘你们准备怎样招待我们的国君呢？’鲁国人按照正常的礼节说：‘我们准备用牛、羊、猪各十头来款待客人。’夷维子说：‘你们怎么能用这种礼节来款待我们的国君呢？我们的国君可是以天子的身份，代表天子出来视察，诸侯就应该像仆人一样，提起衣襟，站在堂下侍奉天子吃饭，等天子吃完了，你们才可以退下来听政。’鲁国人听后将他们轰出去，立即关闭了城门，不让他们进城。齐闵王去不了鲁国，又准备到薛国去，路过邹国时，恰巧邹国的国君死了，齐闵王想去吊丧，夷维子又对新即位的邹国国君说：‘天子的代表来吊丧，你们必须把死者的灵柩掉转个方向，好让天于面南朝北地祭祀。’邹国的群臣说：‘如果一定要这样做的话，我们宁愿全部自刎而死，也决不受此侮辱！’因此，齐闵王也没敢进入邹国。鲁国和邹国的群臣是那样有骨气，而齐闵王却想让他们以天子的礼节来侍奉他，这当然是办不到的。如今，秦国虽然是有万乘兵车的大国，但魏国也是有万乘兵车的大国，两国同样是有地位的。只因为秦国打了一次胜仗，魏国不但自己俯首称臣，还要其他人尊秦王为帝，如此看来，魏国的一群大臣是远远不如鲁国、邹国这些小国家的人有骨气！”
鲁仲连意犹未尽，接着分析道：“秦王的贪心是没有止境的，如果真的让他称帝了，他就要干涉别的国家的内政，要调换别的国家的大臣，要撤换他认为不行的人，安插他的心腹，把奸佞的小人安排给诸侯做大臣。这种人一旦进入魏王的宫中，魏王还能有一天的安静日子吗？而您又靠什么来保住自己现在的尊贵地位呢？”
辛垣衍直听得汗流浃背，站起来拜谢道：“我原以为先生是平常的人，现在才知道先生是天下最有见识的人。请您允许我告辞，从此再也不敢提尊秦王为帝的事了。”
秦国的将军听说这件事后，也感到害怕，便退兵五十里。此时恰好魏国的公子无忌盗得了兵符，杀了魏军统帅，夺取了兵权，亲率大军前来救赵国，秦军就此退兵而去。
后来，平原君决定封赏鲁仲连，但鲁仲连再三拜谢，坚辞不受。平原君设宴款待鲁仲连等人，酒酣之时，平原君为鲁仲连把酒祝寿，并奉上千金为谢。鲁仲连笑着说：“对于天下的士人来说，最可贵的莫过于为人排忧解难而功成不受赏。如果接受了报酬，那就如同唯利是图的商人一样了，我鲁仲连是不愿意做这样的人的！”
于是，鲁仲连告辞而去，从此再也没有露过面。
