那么，菩提心要从哪里开始发呢？因为我们无始以来就是以自我为主，所以常常习惯说“你这里不对，那里不对”、“这我没有兴趣，那我很有意愿”等等，这些都是以“我”为主，所有的烦恼是围绕着自己在打转。有什么方法可以把自我从这个笼套中解除出来？当然是有的。如果我们能够换个角度，常常替别人设想（这种心态最好是从自己亲人开始发起，慢慢往外愈发愈广愈大愈好），就会慢慢成为我们常说的“发菩提心”；我们在发菩提心的当下，就会解除本身的自我。要想在“自我为主”的牢笼中解套，唯一的方法就是发出菩提心来度自己，能发出菩提心是一个大善巧的法门。
佛经故事讲：有个船长，遇到一个强盗要杀船上五百个商人。船长知道这五百个商人都是修行者，都快要成罗汉了。他有能力杀掉这个强盗，可是他想：这是杀生啊！接着他又想到：如果让强盗杀掉这五百个快要成就的罗汉，那他会长时间在地狱中受无尽的痛苦。不如我来下地狱好了，我杀一个人还可以比较早一点脱离地狱之苦；他杀五百个即将成就罗汉果位的人，那要等很久才会解脱。他对强盗产生很大的慈悲心，而杀了他。佛祖后来说，这个船长需三十劫累积的资粮，在那一瞬间就累积完了。他当时只是针对一个众生发这种菩提心，就能得到这么多的功德，如果我们针对所有天下众生发菩提心，这个力量更是不可思议，更会让我们未来的功德往上增长啊！
有人说：我现在没有能力利益众生，这样发菩提心是不是打妄语呢？不是的。以前释迦牟尼佛对阿阇世王说：“你身为国王，忙于国事，没有很多时间修法。只要你从今以后时时刻刻心里想到为众生究竟解脱而利益众生、度尽众生，虽然没有办法实际去做，但这种福报之大，用虚空做的容器也无法容纳！”所以，大家不用担心，还是要赶紧去发，要勇敢得发出来，付诸行动才好！如果能够在无时无刻让菩提心产生，才有办法做到真正的行菩萨道，也就是我们通常所称的菩萨了。
