子曰：吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。
——《论语》
在这里，孔子将他学习和修养的过程进行了自我描述。这个过程，是一个随着年龄的增长，思想逐步提高的过程。
孔子15岁志于学，学习知识技能，学习实践道德。这里要强调一点，孔子的学决不是我们现在所谓的上学或者念书识字，而是对于理想信念的学习和实践。决不能理解成孔子到了15岁上才开始念书识字。
三十而立，立于什么？《论语·泰伯篇》答道：“立于礼。”“三十而立”是说对于礼仪道德经过15年的学习和实践，已经有了初步的成就，说明从礼仪道德的学习和实践阶段，进入了传播和教化的时期，有了真正的克己复礼的事业。之所以用“立”，是从儿童到成人的标志，标志着传播真理、教化天下事业的开始。
四十不惑，凭什么不惑？“知音不惑”，《论语·子罕篇》答道。“四十而不惑”，说明经过十年的传播和教化，在学中知不足，在教中知困；而且有不足就补充，有困惑就解决。十年之后，便可以教学相长，左右逢源，游刃有余，自己在各方面都可以说服自己、说服别人，无所困惑的了。
五十何以知天命？人到50岁，阅历增多，以为许多事情是天意，非人力所能改变。“五十而知天命”，是说自己再经过10年没有困惑地教化传播，便知道天地自然的命运以及自然所赋予万物人类的命运，包括自己的命运。什么该兴，什么该亡；谁该发达，谁该失败，都有其自身的规律。人类只能去适应自然，顺其自然，没有办法逆天而动，谈不到什么改造自然，那就顺应天命。
六十耳顺什么？已入花甲之年，什么事情都听得进去，对什么事情都通情达理。“六十而耳顺”，是说再经过知道天命而作为的十年，从而使自己所听到的一切都觉得顺当了。人们往往听到的是怨言牢骚，所以耳朵常常不顺当。但当你明白了一切都是自然而然的时候，即使是听了刺耳的声音也无能为力，生气只是徒增烦恼而已的时候，你就不会再执着什么了，耳朵也就顺了。
七十而从心所欲，不逾矩。“不逾矩”，人与人之间要有一个范围。“从心所欲”——自由而不能超过这个范围，所以“不逾矩”，同时这句话也通于形而上的道理。人到七十古来稀，世上的规矩，完全融入自己的心中，这是人的道德修养达到了崇高的境界。在耳顺而不生气，看淡了人间的一切，顺应了自然的规律行事的十年之后，人也成了自然的了。凡所行事言语，如同自然中的春夏秋冬一样，无善无恶，无人无我；没有规矩，也没有无规矩；自由自在，无不合乎规矩。这才是孔子或者说儒家所真正追求的人生境界。合乎规矩不是目的，而自由的人生才是真正的目的。
孔子看到，人的道德修养不是一朝一夕的事，要经过长时间的学习和锻炼，必须有一个循序渐进的过程，同时，做人要自觉地遵守道德规范，不能勉强行事。
