截至2005年10月14日16时，神舟六号飞船已进入太空55小时，两名航天员在太空目睹了36次日出日落。神舟六号飞船升空后，以每秒约7.8千米的高速飞行，两名航天员已在太空飞行了约151万千米。这时，航天员费俊龙当天早晨在返回舱中清理胡须的镜头，非常完整地出现在地面控制中心的大屏幕上。有条理地刮完胡须以后，费俊龙对着镜子露出很满意的神情。
20分钟后，更精彩的一幕开始了：费俊龙半蹲在地上，用双手撑住船舱地上的两个固定物，然后伸展双腿，稍微打开身体，突然向前用力，完成了中国人在太空中的第一个前滚翻！2分钟后，费俊龙又翻了第二个筋斗，姿态非常协调。另一位航天员聂海胜一直在为他拍照，费俊龙看了聂海胜的DV机。好像对拍摄的角度不太满意，又让聂海胜把摄像机尽量往远处放。接下来，费俊龙又接连翻了两个筋斗，而且动作一个比一个熟练。费俊龙在完成了第四个前滚翻后，向摄像头挥手致意。
后来，费俊龙回忆说：“这4个筋斗事先没有设计，我们是即兴的。因为当时我们也适应了太空生活，从自我的感觉上、身体的适应上，我们感觉到可以做一些简单的活动。所以当时我跟海胜说，我们应该做一点，录下来，作为一种资料。以后给全国人民播放的时候，也可以看到我们太空生活的一些方面。”
在失重的空间里要抑制住自由漂浮的愿望，或许是件困难的事。之前的太空实验完成后，航天员便放开手脚，尽情享受摆脱地球引力的自由。据估计，费俊龙翻这4个筋斗大约用了3分钟，以神舟六号每秒7．8千米的速度，他一个筋斗就翻了大约351千米。
