葵丘之盟之后，不知道是对自己的霸业感觉满意了还是觉得年龄大了，后期的齐桓公基本无所作为了，遇到问题也是协调为主。其实这也不能全怪他，纵观齐国的实力，其实还不算太强，从他对待蛮夷的入侵就能看的出来，除了帮助燕国是主动进攻的，帮助邢国和卫国主要就是防守了，说的难听点就是帮助他们苟延残喘。并没有太大的实际意义。
公元前649年，那个曾经和太子郑争夺皇位的公子子带，居然联络外族戎人攻打周天子，堡垒都是从内部攻破的，周朝尽出些自己人打自己人的事。在晋国和秦国的帮助下，周天子打败了戎人和子带，第二年逃到了齐国。齐桓公所做的居然是让周天子和戎人讲和，自己做和事老。还劝周天子和子带和好如初，不知道齐桓公怎么想的。尊王攘夷的口号也不要了，发生叛乱也不在支持周天子反而是讲和。而周天下对齐桓公也是很忌惮的，不敢让齐国太过强大，还不时使绊子。
公元前646年楚国出兵攻打徐国，齐桓公召集诸侯打算援助自己的盟友徐国，所以通过进攻楚国的盟友厉国来，缓解徐国的压力，结果厉国没有打下了，楚国就把徐国打败了。这是齐桓公开始称霸以来第一次失败。
对外已经是这样了，对内也不稳定，主要就是齐桓公这帮人都老了，不管是齐桓公还是鲍叔牙还是管仲，以及其他的元老们，土都埋到脖子了，眼看土埋过头就要去见上帝了。
都奋斗了一辈子，都想过几天舒服的日子，舒服的日子谁都能过，唯独国君的日子不能太舒服，太舒服就要出事。齐桓工就是太舒服了，才导致了后面的内乱。这场内乱最大的原因就是齐桓公儿子太多，实力又很均衡，谁都有希望，谁就都会努力，都努力的结果就是互不相让，拉帮结派，琅琊榜中的太子和誉王就是很好的例子，只不过在齐桓公这里比那还热闹。因为他儿子更多。不过他们拉拢的人都不算是朝中重臣，但都是齐桓公的红人。就是这三个人组成的三大势力，造成了齐桓公身前身后的大乱。
三大势力
齐桓公在位后期，有三个人最受宠幸势力最大。厨师易牙，宦官竖刁，大臣卫开方。
在齐桓公眼里除了那些老臣最有才能的就属于易牙了，管仲死之前，桓公问谁可以继承他的位置，齐桓公第一个推荐的就是易牙。
易牙出身厨师，煎炸烹饪样样精通，国家特级厨师兼任齐桓公私人厨师。不管是在齐国还是出差，齐桓公都要带着他，其他人做的饭吃不下。由于在厨师界实在太有名了，所以后来不断有人用他的名字出书。都开始造假了，可见这个品牌的认知度。
单纯手艺好，顶多让齐桓公喜欢，还没达到满意信任的程度。易牙为了齐桓公真是费尽心力，天上飞的，水里游的，地上跑的，土里爬的，能吃的要吃，不知道能不能吃的也要做，做的好在献给齐桓公，所以在易牙的试验下，鲁菜是大放光彩，让齐桓公赞不绝口，一天都离不开易牙，离开就吃不下饭，最让齐桓公感动的就是易牙想齐桓公做了人肉。
经过齐桓公几十年的努力，称霸一方，国内可以说是四海升平。充分实现了自我价值，可以说该满足的都满足了，要啥有啥，唯一的遗憾的就是没吃过人肉，实在不了解他是怎么想。这是一件多么恐怖的事情。世上原有比这还恐怖的事情，易牙知道后回家把自己的儿子给杀了，做成菜端给了齐桓公。因为他觉得普通人的肉没资格让齐桓公品尝。齐桓公知道到感动的无与伦比，觉得易牙对他太好了。从此以后对易牙是越来越信任，不断加官进爵。
宦官竖刁，和其他的宦官不同，别人都是被逼无奈，他是有志向的，他原来不是宦官的，但是为了能更好的接近齐桓公，全方位无死角全天二十四小时伺候齐桓公挥刀自宫了。终身只为齐桓公服务，俯首甘为孺子牛。把这老头感动坏了。身边有这样敢于奉献的谁不感动，不管自己好不好先要让君王舒服。
卫开方，这个人和其他两个人都不一样，出身就不同，易牙出生于厨师世家，竖刁应该是普通百姓。卫开方就不同了，出身于卫国贵族。这样的出身不需要额外就巴结讨好别人的，靠着这样的出身就吃喝不愁，有官做的。但是人家为了齐桓公，十多年不管春节还是国庆都不回家，父母去世都不回家奔丧的。就为了服侍齐桓公，照顾齐桓公。
有这样舍己为人的在身边伺候谁不感动，放在现在除了那个杀子做肉的会被当做神经病，其他的两个人都会喜欢的。也难怪齐桓公离不开他们。
这一喜欢不要紧，离不开了，离开这三个人就活不下去了，好吧，既然活不下就别活了，在春秋的霸主里，齐桓公是死的最惨的了，活活饿死了还不算，还在满是是虫的情况下，放了五十多天。
