史书说齐桓公是九合诸侯，一匡天下，原来一直不大明白什么是一匡天下，后来才知道，一匡天下指的安抚周室。周天子想换太子，齐桓公不同意，专门召集诸侯会盟，一起保太子。用现代外交说法说白了齐桓公是干涉别国内政。用中国历史的说法是以下犯上。
公元前655年，当时的周天子打算废掉太子郑，立自己喜欢的小儿子。郑知道之后送信给齐桓公希望能得到诸侯的支持。
齐桓公了解后，决定支持太子，于是齐桓公邀请鲁国，宋国，陈国，卫国，许国，曹国还有周王室的太子郑在首止开会，一起讨论决定支持太子为储君。狠狠的打了周天子一下。在齐桓公的带领下一起反对周天子。说白了齐桓公打着尊王攘夷的旗号，也是分事情，不是一味的尊重的周王室。
到了秋天的时候，诸侯在一起盟誓，相约一起辅助郑为周朝的储君。这事周天子肯定大怒的，历来君主的和太子的关系就很微妙的，事情做多了做的好会引起君主怀疑，事情做的少不管不问，君主又会觉得软弱想要废掉。所以几千年来这个就是个矛盾体，不停的废和立。其实关键点就是谁当家的问题，君主是一刻都不敢放弃自己手中的权利的，哪怕是自己的儿子。
在当时能对付齐国有实力的国家也就楚国和晋国了，所以当时周惠王召见郑国的郑文公，对他晓以利害让他联系楚国和晋国对抗齐国，事成之后必有重赏。
突然跑了一个人，大家肯定都有疑虑的，所以诸侯国第二年也就是公元前654年春天，在齐桓公的带领下一起进攻郑国，惩罚这个背叛组织的人，历来背叛组织的人都是打击对象。郑国向楚国求救，楚国回来帮忙的时候已经是秋天了，楚国的策略是打击郑国的邻居许国，采用围许救郑的对策，结果等诸侯来救援许国的时候，楚国就撤军了，看来楚国对齐国带领的诸侯国还是有些恐惧的。这样一来周襄王的计划的就破产了。
到了公元前653年周襄王去世，太子郑找齐国帮忙，第二年公元前652年，齐桓公再次大会诸侯，共同辅佐太子郑登基，就是后来的周襄王。
霸业的顶峰葵丘会盟
国家的内乱已经平定，外敌也已经打退，朝廷现在新天子也继位了，齐桓公现在是高高在上了，有必要开个庆功会好好总结下了。
公元前651年，齐桓公在次再次召集诸侯在葵丘开会，一起回顾了过去多年的友好关系，表示要世世代代友好下去。当时参加会议的有齐桓公，鲁僖公，宋桓公，卫文公，郑文公，许僖公，曹共公，还有朝廷的周公。八方表示一定要世代友好下去，共同发展。
当朝天子是齐桓公拥立的，所以对齐桓公很是感谢，所以把祭祀祖先的祭肉赏赐给了齐桓公，在这当时可是很高的荣耀的，好比学校的老师发的三好学校奖状。而且赏赐了一张弓和一百把箭，还把自己的专车赏赐给了齐桓公。这些奖品够重了吧，感动的齐桓公眼泪哗啦啦的。这还没结束而且告诉齐桓公，你年龄大了，而且功劳那么大，赏给你一个特权，以后天子的圣旨不用下跪领旨了。这好像一般都是篡权的时候权臣要的特权，曹操就有这个特权。不过还好，齐桓公还没想取而代之只想做个盟主，所以礼节性的还是很重视的，依然下跪谢恩。
到了秋天，齐桓公召集诸侯在次在葵丘开会，这次是巩固上次会议的结果，打算一起盟誓。既然上次开会意向达成了，那就签合同。和现在一样，国家领导人一起会面，经过亲切会谈，双方签订友好的合作宣言。内容如下：（原文来自孟子?告子下第七节的后半部分）诛不孝，无易树子，无以妾为妻。’再命曰：‘尊贤育才，以彰有德。’三命曰：‘敬老慈幼，无忘宾旅。’四命曰：‘士无世官，官事无摄，取士必得，无专杀大夫。’五命曰：‘无曲防，无遏籴，无有封而不告。’曰：‘凡我同盟之人，既盟之后，言归于好。’
简单翻译过来就是：
一诛杀不孝顺的人，不能随便更改太子不能随便让小三上位。
第二条尊重培养有能力的人，对人品好的要表扬，
第三条是尊敬老人爱护儿童。
第四条士不可以世袭，选用士人要得当，不要随便杀士大夫。
第五条不要随便筑堤，不要禁止粮食买卖。最后所以签约的国家重归于好，以往的纠纷既往不咎。
这个盟约感觉怪怪的，没什么大事，除了第二条，可以防止国家出现混乱之外。也没有提尊重周天子，和尊王攘夷一点都不沾边，看来真是只是个口号了。说来说去是把自己当成世界警察了，把周天子都凉一边了。所以参加会议的周天子的代表宰孔很不高兴，回去的路上的遇到了来参加盟会的晋献公，把他给忽悠回去了。所以这次会议作为下一届的盟主就没有参与。
在齐桓公的带领下，除了晋国有点内乱大家都相安无事，在齐桓公的帮助下晋国的重耳的弟弟当了晋国的君主就是晋惠公，只是这个人有点忘恩负义，而且言而无信，所以名声不大好，但是他也是一心为了晋国的。和秦国打仗还被人俘虏了。秦国虽强但是有晋国的阻挡，所以这个时期是没人阻挡齐桓公称霸的。
