公元前354年，魏惠王率军攻打赵国，围困邯郸城。楚王派景舍为将出兵救赵。
公元前353年，齐威王派田忌率军救赵。
到这里，又出来了两位耳熟能详的名人，孙膑和庞涓。一开始，孙膑和庞涓一起学习兵法，后来庞涓在魏国做了将军，他自知孙膑是个比自己有才干的人，于是召孙膑来到魏国，熟知兵法的孙膑来了之后，怎么也没有想到，作为同门师兄弟的庞涓竟然设计陷害他，并砍断了孙膑的双脚，在脸上刺上字，令他无法行走疆场。可怜孙膑还未施展抱负，便遭此厄运，换做谁也是难以承受的打击。然而孙膑硬是坚持下来，等到齐国使者来魏国的时候，作为罪人的孙膑与他暗中相见，说动了齐国使者，帮他藏在车中逃到齐国。齐国的将军田忌早就知道孙膑之才，把他奉为座上宾，之后推荐给齐威王，前面说过，齐威王那是相当了不起的主儿，他亲自向孙膑请教兵法，觉得孙膑是个可用之人，便拜孙膑为军师。
不久魏国攻打赵国，赵国求救于齐威王，齐威王便想出兵援救赵国，并要人命孙膑为大将，但此时的孙膑双腿废了，脸上还有被羞辱的刺青，自己也觉得这形象实在是不能领兵打仗，坚决辞谢。没有办法的齐威王只得以田忌为大将，让孙膑帮他出谋划策。
田忌的战法是直接率兵前往赵国，孙膑这时候提意见说道：“若想劝架，不能用咱们自己的拳脚将他们打开，也不能拉偏架，甚至帮着一方打另一方，最好是因势利导，乘虚而入，当紧张的形势受到阻挠，事情就自然化解了。现在两个攻占正酣，精锐部队倾巢而出，国内只剩下老弱残兵，您不如现在去攻打魏国地城，沿途占据要到，冲击魏国后方，魏军一定会回城救援，这样我们岂不是一举两得？解除了赵国之围不说，还给魏国以沉重打击。”
田忌听从了孙膑的意见。待到十月，赵国的邯郸禁不住为魏国的打击，投降了。魏军急忙班师回救，在桂陵与早就等着的齐国军队交战，魏国大败。这就是有名的“围魏救赵”。
公元前341年，魏国将军庞涓率军攻打韩国，韩国抵挡不住，派人求救于齐，齐威王召集大臣商议道：“是早救还是晚救呢？”齐威王的意思不是不救，而是怎么救的问题。邹忌的建议是：“不如不救。”田忌说道：“假如我们不管，韩国说不了就完了，到时候那可都被魏国吞并了，还是早出兵为好。”田忌似乎领略了齐威王的意思，但是没有提出对齐国有利的办法！这时候孙膑说道：“你们看，现在韩魏两国刚开始交战，双方军队士气都很高，这时候我们去救援，那不是代替韩国来接受魏国的打击吗？我看这次魏国有吞并韩国的野心，我们等到韩国迫在眉睫的时候，他们一定还会来求救，我们等他最需要的时候再出兵，肯定会加深与韩国的亲密关系，又可以趁魏国军队疲惫，打他个落花流水，这样不是名利双收一箭双雕吗？”好一个“隔岸观火”的妙计，齐威王要的就是这样的决策，随后他答应韩国使臣会出兵相救。韩国得知后，有恃无恐，然而连着五次交锋都大败而归。也不知道冷兵器时代的韩国，这仗是怎么打的。眼见自己打不过，魏国又气势汹汹，也只得把国家的命运寄托在齐国出兵。
齐国见时机到来，立马任田忌，田婴，田盼为将军，孙膑依然为军师，挥师前去救援韩国，像上次一样，他们直接去打魏都。正与韩国对峙的魏国将军庞涓听到这个消息，立马放弃韩国回援。
此时魏国召集所有可以战斗的人员，以太子申为将军，抵御齐国部队的进击。希望能抵挡到大军班师回朝。见此阵势，孙膑对田忌说道：“魏国，赵国，韩国的士兵向来勇猛剽悍，他们根本不把咱齐国部队当回事，我们正可以利用这一点，扬长避短，迷惑魏军，使其上当受骗。接着在庞涓的配合下，孙膑唱了一出“增兵减灶”的好戏，非但击败魏国军队，连庞涓也被射杀。庞涓临死前还不忘恨恨道：“孙膑那孙子这下算是出名了。”人家孙膑真的在意这个破名声吗？我认为他不会的，毕竟孙膑在这次出场之后，接下来的历史中根本寻不着此人半点踪迹，连在哪一年去世都不清楚。孙膑在意的或许是弄死你这个奸人。齐军杀了庞涓，军心大振一鼓作气，大破魏师，还俘虏了太子申。孙膑的仇算是在田忌的帮助下，报了。
说起同门相残，历史上也唯有此例最为著名。庞涓害孙膑只因为妒忌孙膑之才高于自己，然而我有点想不明白的是，既然你已经下狠心把自己的同门师兄弟害成这样，为什么不直接杀了他以绝后患呢？或许是庞涓念在同门之宜，实在是下不了手，也或许是庞涓以为已经摧毁了孙膑的意志，对他不再留意，疏于防范才跑了孙膑。总之一句话，既然要做恶人，那就做的索性彻底点，以免到时候被害的人一旦抓住时机，报起仇来，那可是你无法能忍受的。
田忌接连打了几个大胜仗，这让成侯邹忌心里很不痛快，功劳都被你一个人抢了，以后我还混个屁呀。这人一旦被起了妒忌心理，接下来就会使坏。邹忌的坏使得更卑鄙，完全是小人伎俩，他使人拿着十金，去集上问卜，说：“我是田忌将军的家臣，我家将军率军作战三战三胜，现在想举而代之国君，是时候吗？”就在此时，导演邹忌出来了，他令人把主要的人都抓住，准备以此来诬陷田忌。可惜，真是可惜，一个国相，用这种卑劣的手法去陷害对这个国家有功的人，而原因仅仅是因为田忌功劳大，真的可以说是极其令人厌恶的行为。作为田忌平白无故被陷害不说，关键是还不能洗刷自己的冤屈，一气之下率领家臣攻打齐都临淄，目的是要抓住邹忌，让这个口蜜腹剑的真小人付出代价，然而田忌毕竟不是真心实意的要反呀，这些家臣哪里是正规军的对手，最后田忌只好败逃楚国。
这两个人虽没有同门之宜，却是共同辅助齐国的良相，名将，只因为妒忌人家，从而于国家安危不顾，像这等人物，世间一直不乏其列。
公元前352年，秦国大良造攻打魏国襄陵。大良造就是大上造，也就是公孙鞅，商鞅。看看人家，还通军事。
公元前351年，公孙鞅率军围攻魏国固阳，固阳归降。魏国与赵国在漳水之畔缔结和约，为示诚意，魏国把邯郸还给了赵国。此年，韩昭侯用申不害为国相。说起韩昭侯，有件趣事，话说韩昭侯有条旧裤子，他让侍从收藏起来，侍从说：“您可真小气，不赏给我们不说，还让收藏起来。”韩昭侯说：“你知道个屁，贤明君主的一颦一笑，都是有感而发，这旧裤子比皱眉笑脸更重要，必须等到有人立功了才给呢！”看看，一个立功的人才能得到一条旧裤子，像这样的福利，也真是苦了那个时候的公务员。
公元前350年，公孙鞅在咸阳修建宫殿，迁国都于此。设了三十一个县，并设置县令，县丞。统一斗、桶、权、衡、丈、尺等计量单位。废弃旧的井田制度，开辟新田地。
秦军和魏军在彤地打了一场遭遇战，胜负不明。
赵成侯逝世，公子赵绁与太子争夺君位，赵绁失败，逃奔韩国。
公元前348年，公孙鞅改革赋税。
公元前347年，赵国公子范袭击邯郸，反被杀死。
公元前346年，齐国杀死大夫田牟。鲁康公逝世，其子姬偃继位，是为鲁景公。卫国把自己的爵位降低为候，并臣服于韩赵魏三国。
公元前344年，诸侯在京师开会。
公元前343年，周显王封今非昔比的秦国国君为诸侯之长，各诸侯都来道贺。秦孝公让公子少官与诸侯在逢泽议会，以朝见周显王。
公元前341年，死了魏国将军庞涓，跑了齐国将军田忌。
