过了三年，郑国突然对鲁国发动了战争（郑国给出的说辞是：在公元前706年，鲁国、郑国救援齐国抗击北戎后，齐国人给诸侯的军队馈送食物，让鲁国确定馈送的次序。鲁国按周室封爵的次序把郑国排在后面。这种格守等级差别秩序的守旧做法引起了郑国的不满）
冬季，郑国请求齐国出兵。
齐国人答应出兵，并率领卫国军队帮助郑国。
齐军、卫军、郑军和鲁军在郎地作战。
鲁国自认为是有理的。
此时领军的估计就是公子忽，因为此时的郑寤生已经日薄西山了。
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