吴起为楚悼王立法，卑减大臣之威重，罢无能，废无用，损不急之官，塞私门之请，一楚国之俗，禁游客之民，精耕战之士，南收杨越，北并陈、蔡，破横散从，使驰说之士无所开其口，禁朋党以励百姓，定楚国之政，兵震天下，威服诸侯。——秦丞相蔡泽
吴起之事悼王也，使私不得害公，谗不得蔽忠，言不取苟合，行不取苟容，不为危易行，行义不辟难，然为霸主强国，不辞祸凶。——秦丞相范雎
带着万般的不舍，吴起最终离开了魏国，又一次开始思索前程。
这一次又去哪好呢？战国七雄，魏韩赵秦齐燕楚，韩赵是魏国的盟国，他们即使再重视吴起的才能，也不敢用他；秦齐都和吴起交过手，不少人死在吴起的手下，当然也不能去；燕国则当时还未发迹，地远国弱，吴起看不上；数来数去，只剩下一个楚国。
那就去楚国好了，楚雄踞江南，地大物博，是个航空母舰级的超级大公司，去那里打工好似也不错。
这里有人说了，你前面不是说楚国是“蛮夷”吗？吴起投靠“蛮夷”，岂不成了个“**”。
这一点你就想错了。对，楚早年间确实属于蛮夷，然而，经过历代楚君特别是南霸天楚庄王的努力，楚国已经逐渐朝中原看齐，慢慢转化成了华夏的一分子。
事实上，到了战国时期，华夏的圈子已经扩大了不止一轮，很多从前的蛮夷已悄然蜕变，一个接一个的加入了华夏的大家庭之中。
从前的东夷，被齐国变成了华夏；从前的北狄，被晋国变成了华夏；从前的西戎，被秦国变成了华夏；从前的南蛮楚国，被自己变成了华夏；之后的吴越，又被楚国变成了华夏。
再之后的匈奴，被秦汉变成了华夏；再之后的五胡，被隋唐变成了华夏；再之后的女真蒙古，又被明清变成了华夏。
通读史书，我们发现，中国的历史，其实就是华夏不断同化蛮夷的历史。
所以我认为，我们的史观，或者说史心，绝对不能太狭隘了。昔顾亭林曾云：“易姓改号，谓之亡国。仁义充塞而至于率兽食人，人将相食，谓之亡天下。”又说：“知保天下然后知保国，保国者，其君其臣，肉食者谋之。保天下者，匹夫之贱与有责焉。”所谓天下，指的乃是我大中华民族的文化绝续，而非一国或一朝的时运兴衰。所以，我们学习历史，要放眼天下，而不要拘泥于一国或一朝。由此可见，吴起接连投靠敌国，并非不忠，其志之大，意不在保一国，而在保天下，当时天下之乱，在于七雄并起，征战不休，苟使一国最强，而统一天下，此乃百姓之福，民族之福，天下之福也。
楚国是个超级大国，然而也是个积弱之国。自从上上世纪伍子胥破郢鞭尸后，楚一蹶不振，虽然楚昭、惠王在任期间励精图治，恢复了一些元气，然而到了楚简、声王两代，又变的腐化堕落起来。一个巨人一旦生起病来，更加可怕，久病疲弱的体力负荷着庞大的身躯，爬起来都困难，遑论跟其他六雄赛跑。
到了吴起所处的时代，楚国的情况已经糟糕到了无以复加的地步。公元前402年，楚声王竟至为“盗”所杀。一个国王为“盗”所杀，这在楚国历史上是唯一的一例，显然是一起严重事件。然而由于史料缺乏，楚声王为何被“盗”杀死，无从获知，但既为“盗”杀，证明其时楚国社会动乱，民不聊生，只得挺而走险，起来当“盗”，犯上作乱。
接手过这个混乱不堪的烂摊子的楚国新任老板，是楚声王的儿子楚悼王芈疑，战国时代楚国最伟大的君主。
当时的天下，列国争相变法图强，只有病怏怏的大楚，还拖着疲惫的步伐，停滞不前，处处被人欺负。
楚悼王二年（前400年），三晋伐楚，至乘丘（今山东巨野西南）乃还。至十一年（前391年），三晋又连败楚军于大梁（今河南开封市）、榆关。其后魏又夺楚襄陵（今河南睢县）,这一带春秋时原属郑、宋二国，是当时晋、楚争夺的焦点。襄陵的失守，标志着楚国在中原伸出去的魔爪被彻底砍断，其对中原诸国，再无争雄之力。
在这种情况下，楚国再不变法，不出数十年，必亡。
我们都知道，王朝初期的改革往往易于成功，因为它没有什么历史的包袱，而像楚国这样死气沉沉的旧王国要进行变法是最难的，因为它有太多的包袱，太多的陈见，太多的老顽固。楚悼王想要变法，若是没有一个行事铁腕的好帮手，谈何容易！
所以当西河战神吴起驾临楚国，楚悼王就像打了一根强心针一般，开心的一蹦三尺高——吴起的大名在战国初年的天空，可以称得上是如雷贯耳，这样的大贤，魏国居然不要，魏侯的脑袋真是秀逗了。
于是悼王先任吴起为宛（今河南南阳市）守，宛地是楚对付三晋的前沿阵地，其作用类似西河于之魏秦，是楚悼王的**子。
吴起守宛地一年，属于下放锻炼性质，先实习一下，摸清楚国的现状，为接下来的变法作准备。
一年之后，楚悼王擢升吴起为今尹，正式主持变法。
