这边管仲的囚车缓缓地驶向齐国，管仲坐在囚车里一直在想鲁庄公会不会反悔，刚才他说要回国为公子纠白冤，很明显骗不过施伯的眼睛，看施伯转身行色匆匆，恐怕是看出什么破绽，施伯如果回去对鲁庄公说：“一个人自杀只是痛苦地一死，难道有人喜欢去受千刀万剐也不愿意自杀的吗？”
管仲想到这里，就让押送他的士兵加快行进速度，士兵们赶得气喘吁吁。在这种争分夺秒的时刻，生死只在一线之间，管仲内心感慨自己的抱负未展，可能就要死在这里，而前面却又有可能是一片展翅翱翔的天空，悲叹之际就做了这首《黄鹄》，希望做一只翱翔于无边无际的天空的大鸟，做好之后教给押送的士兵一起唱，《东周列国志》有收录的歌词。
据说唱着这首诗歌能让士兵忘记疲惫饥饿，加速了步伐，刚刚进入国境时，追兵果到，但已经晚了。
鲁庄公为什么会反悔追杀管仲？
乾时之战大败之后，暴露出来的疑点重重，可以说隐藏在管仲身上的隐情全面爆发。管仲是否属于间谍？这在当时是一个悬而未决的问题，让人雾里看花，不知就里，即使现在，也仍有很多人持怀疑态度。
首先，管仲在鲁庄公送公子纠回齐国临行前，提出要去杀掉公子小白，以除后患，表面上很有道理。可是，为什么要在这个节骨眼去除掉公子小白呢？在此之前为什么没有去做呢？而事实是他并没有杀死公子小白，还因为他的情报导致公子纠失去先机。
其次，就是乾时之战的败北问题，如果管仲在情急之下会做迫不得已之事，那为什么他不强谏或者死谏鲁庄公去改变军事部署呢？却只是本着他的一贯作风，最后，眼看着鲁庄公吃败仗。根据后面两场胜仗来看，鲁国的军事实力应该比当时的齐国强，何以会惨败呢？
表面上一时没有发现什么，但仔细想想之后，却发现这些疑点，这就是导致鲁庄公后来反悔要杀管仲的原因。
可惜，智者总胜人一筹。
管仲踏进了齐国领土，对于他人生新的一页，他用那首歌来表达他的向往和志向。文人总是含蓄的，不会直接说我一定能成功，也不会去辩解，得意或失意，踌躇或颓靡，都是做一首诗词来抒发。在没有政治的世界里，管仲其实更像一个文人。
当鲍叔牙见到管仲的时候，也同样告诉他，他的政治生涯将开始崭新的一页，鲍叔牙亲自替他摘去桎梏，说了声：“辛苦了！”
管仲笑了，这笑容颇有些意味深长，只有他自己懂得这笑的含义：笑命运对自己的奖赏，也笑那个仍然未知的命运——什么样的命运在等着他？
