鲍叔牙的计谋
否极则泰来，在经历过无数的失败和磨难之后，管仲一生命运的转折点终于到来。
在齐国那边，满朝欢喜庆贺，鲍叔牙却在这个时候跟齐桓公说：“还没有到真正该庆贺的那刻，战争虽然胜利，但是异己的势力仍然残存，随时可能卷土重来，不可不未雨绸缪。”
他了解他那两个朋友召忽和管仲，况且还有鲁国这样一个强大的势力支持。别人在欢喜胜利，他却面无表情地担忧其他，鲍叔牙就是这样一个“没趣”的人。
可他的话是对的，这次的胜利只是因为鲁庄公的轻敌和不听管仲的建议。鲁庄公回到鲁国之后，已经十分悔恨，管仲也因此在他心中排除了一些间谍的嫌疑，至于射杀公子小白的事情就以后查明再论。
但凡国君都有一个怪毛病，永远记得对他不好的人，特别是危险到他生命的人，晚上做梦都会惊醒。齐桓公觉得异己不铲除，自己的位置永远坐不稳，坐不安，那个射杀他的仇人管仲，那个威胁他国君地位的公子纠，如果不及早解决，终有一天会成为心腹大患。
知道齐桓公的心意，鲍叔牙说：“乾时一战，鲁君臣胆寒矣！臣当统三军之众，压鲁境上，请讨子纠，鲁必惧而从也。”（见《东周列国志》）鲍叔牙考虑齐桓公是不好亲自动手杀自己的哥哥，这种有损德行的事情只有他做臣子的来，齐桓公就把三军的兵权交给了自己的老师鲍叔牙。
鲍叔牙一方面提出斩草除根的建议，另一方面有自己的想法，公子纠、召忽、管仲这三个人里面有两个是自己的朋友，而且都是齐国贤能的人才，现在国家正急需这样的人。况且他也知道管仲是一个胸怀远大抱负的人才，就先自作主张，让隰朋出使鲁国跟鲁庄公说：“子纠，亲也，请君讨之。管、召，雠也，请受而甘心”。
《左传》庄公九年传中的这句话是很有学问的，子纠为什么要“请君讨之”，“亲也”，就是说亲兄弟，这就是原因，杀亲兄弟在春秋的年代是很不义的事情，留给人家话柄，上面说齐桓公不能亲自动手，就是鲍叔牙也不可以，齐国任何一个人都不好去做，因为他是国君的儿子，没有犯什么错误，这里只有假借鲁庄公之手去行这不义之事，间接转化了杀人的罪名，降低了政府的不良影响。那么，后面这一句：“管、召，雠也，请受而甘心”，就是鲍叔牙的伎俩，意思是说管仲和召忽是齐桓公恨之入骨的仇人，要亲自杀掉，才能睡得着坐得安稳。鲍叔牙特意强调这个“请受”，就是暗示要“活”的管仲和召忽，鲍叔牙不能明说要任用他们，那时候，大凡国家与国家之间很嫉妒对方招聘到人才，别的国家强盛就对自己国家不利，这点毛病到后来的战国时期更为明显。鲁庄公如果知道齐国要任用这两个人，而且像施伯一样明白管仲是个奇才，就只有两种做法，要么为我所用，要么杀掉，后者的可能性大一点。所以，鲍叔牙找了这么一个一举两得的借口，在国家利益的角度上他更偏重于管仲的生死，毕竟管仲这样的人才仅此一个。
鲍叔牙自己则率大军驻扎在鲁国边境，把鲁庄公吓得胆战心惊，连忙召集群臣商议对策，可以说鲁庄公还处在乾时大败差点送命的心理阴影中，屁股没坐热，对方的大军又来了。经过商议，鲁国政府上下大部分人都认为只能答应这个条件，现在兵败士气大落，恐怕难以抵抗，经不起打了，只有杀一个公子纠以保鲁国平安。鲁庄公心说也只好这样了，勉强点头。鲁庄公九年传：“乃杀公子纠于生窦”。
但是对于公子纠身边两个谋士的处理方式发生了争议，争执人主要就是施伯，早在公子纠逃来鲁国的时候，他就一直反对出兵齐国，现在既然已经大败，要么就全杀掉，要么就留下管仲，他更希望是后者。他对鲁庄公说管仲是个治国的奇才，进言鲁庄公留下这个人辅助治理国家，否则就杀掉，免得日后成就了齐国，就是鲁国的祸患。
鲁庄公当然没有看出管仲有什么价值，天下奇才？他心里嘲笑，天下奇才怎么会一箭射没射死人都弄不清楚。本来想听施伯的，就直接杀了，可是，碍于齐国方面强调：“夷吾射寡君中钩，寡君恨之切骨，欲亲加刃，以快其志。若以尸还，犹不杀也。”好像齐桓公要变态地玩弄死管仲这个仇人，鲁庄公怕齐桓公因此不满意，又来个大军压境，就命令把管仲和召忽囚起来送到齐国使者那里。
管仲的大义
管仲得知公子纠遇害，齐桓公要捉他们活着回去杀掉，又得知是鲍叔牙率领大军压境，心里就明白了其中的含义。可他担心鲁国政府里的那个施伯，这个人比较厉害，可能会识破这种伎俩，后来听说齐国派来的使者是隰朋，这是个聪明人，已经说服了鲁庄公。
管仲终于没有落得个韩非子的下场，鲁庄公毕竟不是气魄雄伟的秦始皇，没有那么果断。管仲和召忽都明白了鲍叔牙的意思，他是想要组成当初的三足鼎。当初鲍叔牙没有听召忽的意见去做公子纠的老师，而听从了管仲，使三人分开，鼎不成，现在他召忽也不会成全鲍叔牙。召忽对管仲说：“古有死臣和生臣，我愿随公子纠于地下做死臣，你做生臣，施展你的抱负，证明我们并非没有实力治理齐国，只是时运不济。”说完这番愤愤的话后，就触柱而死，践诺了他当初的话，大凡忠臣烈士在那时候都是这种死法，惨烈而悲壮。
管仲曾经说过他是为国家大义，而不是“一个死纠”，只要利于齐国，他就生。管仲和鲍叔牙在这点上的秉性是相似的，忠于国家社稷的大义，所以，管仲的许多意见深得鲍叔牙之心，这大概也是他能说服鲍叔牙去做公子小白的老师的潜在原因。纵是先前有莒道上的横眉相对，也不妨碍他现在又来营救管仲。而召忽忠于君臣之义，公子纠的灭亡就等于他的灭亡，也算是佳话中的忠臣。
话说回来，在临行押送前，施伯表现出很悲伤的样子来试探管仲。管仲用话搪塞他说：“我活着回去给公子纠白冤。”施伯勉强点头，他了解管仲是在糊弄他。管仲关在囚车里，被押送出城，施伯仍不甘心，心说：“不能让他活着回去，纵虎为患。”转身又跑去劝说鲁庄公杀掉管仲。
