一、清及清前驻军
唐代，宜川设宜城、通天、同化、丹阳、长松五个府，分为上、中、下三等，上等有兵士1200人、中等有兵士1000人、下等有兵士800人。由折卫都尉1人指挥，下设左右果毅都尉1人，长史兵曹别将1人，校尉1人，300人编为团，50人编为队，10人编为一火。
宋代，宜川有永清、保节、梅山洞、剩员、武捷、壮城等军号，其将校有马步军指挥使、副都指挥使、都虞侯。熙宁年间（1068～1077），有壮城、作院、保节、武捷等军号。
清代，延安营分防宜川城，设外委把总一名，步兵二名，守兵五名。光绪年间（1875～1908），榆林镇台分制兵一哨，驻防宜川，云岩镇驻一棚。光绪二十年（1894）后，由西安抚标步兵一哨驻守。清末则由延安守备营派队驻防，冬去春来。
二、中华民国时期驻军
（一）北洋军阀及国民党军队
1912年，管带任廷秀率部驻防宜川。
1914年，某连连长杨某（名字不详）驻守宜川。
1915年，陕西警备某连连长陈韬率部驻守宜川。
1916年2月，靖国军营长郭坚踞县城，三日后北去。3月，陕西陆军混成团3营营长杨虎城入宜川县城，不久离去。
1919年，陕北镇守署某营营长王启才驻防宜川。
1920年，国民军骑兵2旅2团4营营长郭均礼、陕西陆军第1混成旅营长段国璋驻防宜川。
1922年，镇嵩军某营营长姜青海驻防宜川。
1924年，镇嵩军麻振武部、陕西国民军前敌指挥部和第1游击支队副司令黑宪章部驻防宜川。
1925年，陕北国民军前敌指挥部第1游击支队某营营长白清明、国民革命军第2集团军第9路军第1师石谦营驻防宜川。
1927年，国民革命军第2集团军第9路军第1师旅长康子祥率部驻防宜川。
1929年，驻国民革命军第2集团军第9路军第1师某营，营长姜祥麟。
1930年，驻国民革命军第2集团军第9路军第1师贺介尔营。
1931年，驻陆军第86师某营，营长张建南。
1933年，驻陆军第86师某营，营长权德海。
1935年3月，驻第17路军第42师第1旅，旅长武勉之；第38军，军长孙蔚如，西安事变后两部撤离。
1937年7月，驻陕西警备第1旅，旅长王震华，以围困陕甘宁边区。
1938年3月19日，晋南失陷，国民党第二战区司令长官阎锡山率部驻防宜川，驻地桑柏村（现壶口乡境内）。
1939年1月23日，阎锡山再次率部涉冰西渡黄河，经壶口桑柏村于29日到达秋林。随后，阎锡山将秋林更名为兴集镇，秋林成为国民党第二战区指挥中心。1939年9月，其在秋林镇举办所谓的“晋绥军军官集训团”“晋绥军实施政策训练团”，授意当时集训团副团长王靖国在受训军官中秘密策划建立铁军组织，名“三三铁血团”（意为山山铁血团，用“山山”二字寓有阎锡山的山西含义），对外叫“整军会”。1940年5月8日，国民党第二战区司令部移驻壶口桑柏，同月24日东渡黄河迁往晋南。
1939年，驻国民党军炮兵第27团，团长张英奇；暂编49师，师长不详。
1940年3月，国民党军第78师进驻宜川，师长刘安祺。7月，驻防国民党军第61师，师长邓钟梅。
1941年，驻第34集团军突击兵团，指挥官古肇英。
1942年1月，国民党陆军第53师进驻宜川集义镇。12月，国民党军第49师进驻宜川上岭村。是年新编陆军第25师驻宜川，师长刘英。
1943年8月，国民党第61师移驻宜川郭家硷。
1944年，驻新编陆军第27师，师长严映皋。
（二）人民军队
1934年，陕北红军300多人在刘志丹率领下，占领了北赤、安河镇等地，开辟雷池以北至安河渠一带为苏区。
1935年，杨森率领红26军骑兵团来宜川活动，同国民党军队及反动民团作战，并在数千群众协助下围攻宜川县城。此后骑兵团多次来宜川活动。同年12月，中央东征红军一部包围宜川县城，占领县川河以北秋林、甘草等地，以掩护红军主力东渡黄河。
1947年10月，宜川第一次解放时，西北野战军第2、第4纵队包围宜川城，攻取宜川。西北野战军撤离后，国民党整编第76师24旅进驻宜川。
1948年2～3月，西北野战军第3、第6纵队包围并攻克宜川城，并于3月3日再次解放宜川。
三、中华人民共和国成立后驻军
1969年，驻中国人民解放军4785和8675部队修筑黄河大桥。1970年10月，大桥建成后两部撤离。除此之外，宜川无其他驻军。
