宇文泰亲率诸军接应高慎，军至洛阳，包围河桥南城。高欢也亲自将兵十万，自黄河北岸渡河，据邙山为阵，数日不战。宇文泰尽留辎重，趁夜登邙山想突袭高欢。侦察骑兵火速通知高欢，说西魏军只携兵械士粮而来，已距高欢四十里。殊不知此招正中高欢下怀，遂下令分兵摆阵待敌。
黎明时分，两军相交，高欢大将彭乐以数千骑兵直冲入西魏北军，所向皆溃，一直深入西魏营内。有人奔告高欢说彭乐临阵叛逃，高欢大怒。不久，西北方向尘土飞扬，彭乐遣使告捷，俘获西魏临洮王元柬等五个宗王及督将参谋等总共四十八人。高欢勒令鸣鼓进击，斩首三万余级。同时传令彭乐加紧追击宇文泰。
当时宇文泰狼狈不堪，边跑边在马上向彭乐苦苦哀求。彭乐粗人，受到宇文泰蛊惑，便舍掉宇文泰，回至宇文泰丢弃的营中把一大袋金宝放在马上奔回向高欢复命。
彭乐见了高欢报告说：“宇文泰侥幸逃跑，已经吓得破胆。”高欢既高兴彭乐先锋之功又极怒他放走宇文泰，命彭乐趴在地上，亲自上前抓住老爷们的大脑袋猛往地面撞，咬牙切齿良久，手中刀举了几次要当场砍下彭乐脑袋，权衡再三，未忍下手。鼓乐满脸是血，扬头乞求高欢再给他五千人马，回阵复追宇文泰。高欢骂道：“你把人都放跑了，还说什么回阵复追。”派人取来三千匹绢压堆在彭乐背上，因以赏其战胜之功。这等谋略气度，也大大显示了高欢与众不同之处。
转天，东西魏两军重整旗鼓复战。因中军一兵士私自杀驴，受到执法官杖责竟然愤而泄密，宇文泰遂得知高欢本人所在位置，三军绕过东魏主力，合击中军帐，高欢仓促之间不及应敌，营外步兵几乎全被俘虏。高欢本人一时间连坐骑也被射死，手下赫连阳顺自己下马把马让给高欢，连同七个人随后保护。
追兵聚至，高欢的亲信都督尉兴庆说：“大王您赶快离开，我腰中有百箭，足以射杀百人，保护您撤走。”高欢感动说：“如果我们都能生还，以你为怀州刺史。如果你战死，让你儿子做刺史。”尉兴庆说：“我儿子太小，希望用我哥哥做刺史。”高欢允诺。尉兴庆一人殿后拒战，矢尽，被西魏兵乱刀砍杀。东魏有投降的兵士为了请功，把高欢逃跑的方向向西魏报告，宇文泰为了报前日之仇，立即招集三千敢死队，都执短兵，以大都督贺拔胜为首带军急追。
乱阵之中，贺拔胜发现正在策马飞奔的高欢，便执槊与十三骑追赶上来，追了数里，好几次槊尖都几乎刺及高欢，幸而在此千钧一发之际，段韶拍马赶到，从旁拈弓搭箭，一箭射翻贺拨胜座骑，将其摔下马来，接着又射翻西魏两骑。等到副马赶到，高欢等人已经跑得没影。
由于高欢退回之后立即率领主力卷土重来，战场形势又发生变化。东魏兵大肆反攻，冲杀过来。宇文泰的阵势被冲散，难以招架，大败而逃，东魏军队则乘胜大举追击。但其余将领皆无斗志，志气衰竭，不敢再战。其时宇文泰几乎全军覆没，已成强弩之末，只要高欢军至，必死无疑。只可惜高欢见众将大多数志沮，便下令还军，失去绝佳混一东西、进而一统天下的机会。
邙山之战是高欢和宇文泰两个人为争夺“天下统一主导权”进行的又一次战斗。这一次战斗以西魏的失败告终可是高欢却没有追歼残敌，这样造成了宇文泰的生还，宇文泰的生还创造了一种制度。
宇文泰的战败也说明了刚创建的这一种制度，属于新事物。邙山之战虽然是高欢胜利了，但是他那几个继承者却没有他的军事能力，就像姜维虽然有军事力量，却没有诸葛的治国才能，因此无法受到刘禅重用。
高欢和宇文泰的战斗就在这里结束了，那么高欢的生命终结在和柔然的战斗中，那么对于柔然的战斗，高环游有几成把握呢？
东魏武定四年（546年），年过五旬（虚岁51）的高欢率领大军十万围攻西魏位于汾河下游的重要据点玉壁（今山西稷县），这一战的守将是西魏名将韦孝宽，当时的玉壁城中，守军不过数千，高欢的十万大军，昼夜攻城，一刻也不停歇。韦孝宽目不交睫，指挥抗拒东魏军队。西魏的守军从汾河汲水供给城内人马饮用，高欢派人改掘河道，只花了一夜就将这种工程完成。
完成“汾河改道工程”之后，高欢又命人在城的南面筑起土山，想凭着居高临下冲入城内。韦孝宽在原先城楼上的两个高亭之间绑缚木柱，一直到木桥高于土山为止，然后投掷石块和火把，是东魏军队不能靠近城池一步。
高欢的军队看到无法从地上攻进城中，索性从地下挖掘地道，想从城根上挖穿城墙涌入城中。韦孝宽派人沿着城的周围挖出一条大沟，高欢的士兵只要从地道尽头跌入长沟，立刻派兵就地擒杀。韦孝宽还派人在长沟内堆满木柴，只要都地道通口暴露在外，就派人向洞内填柴草，放入火把之后，用气排向地道里面鼓气，洞中的东魏兵顿时烧焦成为白骨。
高欢又用前面安装有巨木尖铁的攻城车撞城门，由于攻城车的质量极其笨重，所以撞击任何物件，立刻就能将其摧毁。韦孝宽命人缝制无数大布作为巨大的帐幔，士兵搭吊两端，随着攻城车的方向转移。由于帐幔悬空，“以柔克刚”之下，攻城车好像一拳打在棉花上一样，根本使不上劲儿。
高欢看到这三种战略都被韦孝宽破解了，他心里又生一计（因为宇文泰没有亲临战场，所以高欢对于此战充满着信心），因为帐幔是布做成的，所以高欢命令士兵把松薪麻骨绑在长竿上，浸满油烧着了。他是想烧着帐幔，然后趁着帐幔燃尽的时候，攻入城中，最好能把这座城也给烧掉。
韦孝宽让士兵在帐幔上面绑缚利刃，借此砍断敌人的长竿。这一次韦孝宽胜利了，因为长竿被砍断正好让火攻烧城的计划无法实施，高欢无计可施了。无奈之下，高欢派人在城池四周挖穿地道二十条，中间施以梁柱，再以猛火燃烧，地道内梁柱崩塌，好多段城墙也随之塌毁。韦孝宽在城墙崩裂处又树立起用大木头做成的栅栏，后面施以尖槊弓弩，东魏兵还是不能攻入城中。
无计可施之下，高欢又会采取什么样的办法来对抗这么一个小小的将领呢？高欢最后的下场是怎样的呢？
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