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第4章 关于博弈论(2)

在这个囚徒困境中,囚徒的最后结果——是当场释放还是被判刑(15年、10年、1年)不仅取决于该囚徒的决定,而且还取决于另外一个囚徒的决定。

而在买卖的交换行为中,买东西的人要尽量以低的价格买到,但是他是否能买到取决于卖者是否能卖;卖东西的人尽量想以高的价格将东西卖出去,但价格太高,买者不接受,因此卖东西的人能否将物品卖出去取决于买者。

第二、博弈涉及行动者存在着策略(strategy)选择的可能,博弈论用策略空间来表示参与者可以选择的策略。

赤壁一战,曹兵大败,曹操落荒而逃,在选择是走通往华容道的小路,还是选择大路时,他面临着在两个策略之间进行选择。囚徒困境中的小偷面临着“不招认”还是“招认”的选择。每个参与者从策略空间中选取他的策略,如果没有选择的可能,理性的人是无法作出计算的,对自己的目标也就无能为力。从这个意义上来讲,我国改革开放走向市场经济,就是使得每个经济主体发挥其理性的作用,使之发挥主动性,而在计划经济下则没有可选择的余地。

第三、参与者在不同策略组合下会得到一定的支付。

在一卖主甲和一买主乙之间的“买——卖”博弈中,这是一个讨价还价过程,假定通过讨价还价后确定了价格。在此价格下,卖者卖成后获得的效用为6,卖不成的效用为5;买者买成的效用为4,买不成的效用为0。而如果他们之间的交易不成功,无论是买主还是卖主都要等待和进行讨价还价,假定等待和讨价还价的成本均为1,则支付矩阵为:

第四、对于博弈参与者来说,存在着博弈结果。

所谓结果是参与者最终对策略的选择造成的确定性的支付。如在曹操败走华容道的博弈中,诸葛亮在“埋伏大路”与“埋伏通往华容道的小路”之间进行选择,而曹操在“走大路”和“走通往华容道的小路”之间进行选择。在这个博弈中,双方猜测对方的行为,看谁猜得准。博弈的最终结果是,诸葛亮派关羽埋伏在通往华容道的小路,而曹操选择走小路,被诸葛亮抓住。这就是曹操与诸葛亮之间的博弈的结果。

第五、博弈涉及均衡。

均衡是经济学中的重要概念。那么什么是均衡,它的含义是什么?

均衡即是平衡的意思,在英文中是equilibrium,在经济学中,均衡意即相关量处于稳定值。在供求关系中,如果在某一商品市场的某一价格下,想以此价格买此商品的人均能买到,而想卖的人均能将商品卖出去,此时我们就说,该商品的供求达到了均衡。此时的价格可称之为均衡价格,产量可称之为均衡产量。均衡分析是经济学中的重要分析。

那么什么是博弈论的均衡呢?所谓博弈均衡,它是一个稳定的博弈结果。均衡是博弈的一种结果,但不是说博弈的结果都能成为均衡。博弈的均衡是稳定的,因而是可以预测的。

纳什均衡是一种最常见的均衡。它的含义是:在对方策略确定的情况下,每个参与者的策略是最好的,此时没有人愿意先改变或主动改变自己的策略。

在上面的“买——卖”的博弈中,(卖出,买进)是纳什均衡,这个博弈可以解释为什么在现实中讨价还价后买卖能做成,因为这对双方来说都是最优选择。同时在“买——卖”博弈中,其均衡对双方来说是全局最优的。

第六、重要的均衡——纳什均衡。

纳什均衡(Nash Equilibrium)是博弈分析中的重要概念。1950年,身为研究生的纳什写了一篇论文《论博弈的均衡问题》,该文只有短短一页纸,可就是这短短一页纸成了博弈论的经典文献。在这篇论文中,纳什给出了博弈均衡的定义,这样的均衡被人们称之为纳什均衡。

那么,什么是纳什均衡呢?简单说就是,一个策略组合中,所有的参与者面临这样的一种情况:当其他人不改变策略时,他此时的策略是最好的。也就是说,此时如果他改变策略,他的支付将会降低。在纳什均衡点上,每一个理性的参与者都不会有单独改变策略的冲动。在囚徒困境中存在唯一的纳什均衡点,即两个囚犯均选择“招认”,这是一个稳定的结果。

有些博弈的纳什均衡点不止一个。如下述“夫妻博弈”(简称性别之战)中有两个纳什均衡点。丈夫帕特和妻子克里斯商量晚上的活动。丈夫喜欢看拳击,而妻子喜欢欣赏歌剧。但两人都希望在一起度过夜晚,双方的支付矩阵如下:

在这个“夫妻博弈”中有两个纳什均衡点:(歌剧,歌剧),(拳击,拳击)。在有两个或两个以上纳什均衡点的博弈中,其最稳定的结果难以预测。在“夫妻博弈”中,我们无法知道,最后结果是一同欣赏歌剧还是一起去看拳击。

是不是所有的博弈均存在纳什均衡点呢?不一定存在纯策略的纳什均衡点。所谓纯策略是指参与者在他的策略空间中,选取唯一确定的策略。但至少存在一个混合策略(mixed strategy)均衡点,所谓混合策略是指参与者采取的不是唯一的确定的策略,而是其策略空间上的一种概率分布。这就是纳什于1950年证明了的纳什定理。我们下面将在“警察与小偷的故事”例子的分析中,给出混合策略的说明。

我国研究纳什均衡的专家谢识予博士在《纳什均衡论》中,用通俗的话表达了纳什均衡含义:给定你的策略,我的策略是最好的策略,给定我的策略,你的策略也是你最好的策略,这就是说,双方在对方的策略下自己现有的策略是最好的策略。即:此时双方在对方给定的策略下不愿意调整自己的策略。这里的策略包括混合策略。

纳什均衡是博弈论中的重要概念,同时也是经济学的重要概念。诺贝尔经济学奖获得者萨缪尔森有一句幽默的话:你可以将一只鹦鹉训练成经济学家,因为它所需要学习的只有两个词:供给与需求。博弈论专家坎多瑞(Kandori)引申说:要成为现代经济学家,这只鹦鹉必须再多学一个词,这个词就是“纳什均衡”。由此可见纳什均衡在现代经济学中的重要。纳什均衡不仅对经济学意义重大,对其他社会科学的意义同样重大。

3.博弈的要素

因利益而发生冲突或对抗是人类社会的一个普遍现象。大到国家政治、生死之地、存亡之道,小到人生棋局、日常生活、赌博游戏,谋略性对抗都是最为常见的局势。

从前面的例子中,读者朋友大概已经形成了对博弈的一些粗略认识。如果现在要给博弈一个规范性的定义,那么我们可以借用2005年因博弈论而获得诺贝尔经济学奖的罗伯特·奥曼教授的看法:所谓博弈,就是策略性的互动决策。任何一个博弈,至少都包括三个要素:

一组局中人(一个局中人集合);

局中人可以采取的行动(出招);

局中人可能得到的赢利。

当然,一个博弈至少包括这三个要素并不是说只包括这三个要素。对于动态博弈,还需要定义局中人的行动顺序;对于那些强调信息不对称的博弈,还需要定义每个局中人的信息结构。不过,最基本的要素,是这三个。

在任何一场博弈中,每个局中人的目标都是最大化其赢利。标准的博弈论,假设人们不会有道德、良心和情感上的考虑,所有的一切都唯一以是否符合自身的利益作为行动选择的标准。本书也会始终坚持这个假设。

4.博弈的类型

从博弈的均衡结果来看,博弈分为合作性博弈和非合作性博弈。纳什等博弈论专家研究得更多的是非合作性博弈。

所谓合作性博弈是指参与者从自己的利益出发与其他参与者谈判达成协议或形成联盟,其结果对双方均有利,人们分工与交换的经济活动就是合作性的博弈;而非合作性博弈是指参与者在行动选择时无法达成约束性的协议。如“囚徒困境”以及公共资源悲剧。

博弈又分静态博弈和动态博弈。

静态博弈指双方同时采取行动,或者尽管参与者采取行动有先后顺序,但后采取行动的人不知道先采取行动的人采取的是什么行动。动态博弈指参与者的行动有先后顺序,并且后采取行动的人可以知道先采取行动的人所采取的行动。

从知识的拥有程度来看,博弈分为完全信息博弈和不完全信息博弈。

信息是博弈论中重要的内容。完全信息博弈指参与者对所有参与者的策略空间及策略组合下的支付有“完全的了解”,否则是不完全信息博弈。严格地讲,完全信息博弈是指参与者的策略空间及策略组合下的支付,是博弈中所有参与者的“公共知识”的博弈。而在不完全信息的博弈中,至少有一个参与者不能确切知道其他参与者的成本函数。对于不完全信息博弈,参与者所做的是努力使自己的期望支付或期望效用最大化。

5.人生无处不博弈

如果把博弈论推而广之,就不仅限于经济或政治领域,人们的工作和生活,甚至生命的演化,都可以看做是永不停息的博弈决策过程。

人们每天从一早醒来就必须不断地作决定,我们日复一日决定早餐要吃什么,直到养成固定的饮食习惯;要不要到超市疯狂采购一番;要不要看场电影、散散步,甚至读一本书……这些都是小事情,更重大的:报考什么学校、选择什么专业、从事什么样的工作、开展一项研究、如何打理生意、该与谁合作、做不做兼职、要不要竞争总裁的职位等,这只不过是人生中重大决策的几个事例。

在这些决策中,有些是完全由你一人作决定的(比如去不去散步)。但决定的空间是不可能完全封闭的,不可能在一个毫无干扰的真空世界里作决定。相反,你的身边全是和你一样的决策者,他们的选择与你的选择相互作用。这种互动关系自然会对你的思维和行动产生重要的影响,而且别人的选择和决策直接影响着你的决策结果,这种相互影响有时甚至是觉察不到的。时至今日,我们已经很难摆脱这种相互影响了,因为我们都生活在一个联系紧密的社会中,是一张大网上的一个个结。

为了解释和理解博弈决策的相互影响,我们不妨看一看一个石匠的决策和一个拳击手的决策会有什么区别。当石匠考虑怎样开凿石头的时候,如果地质情况清楚,他不必担心石头可能会主动跳起来跟他过不去——他的“对象”原则上是被动的和中立的,不会对他表现策略对抗。然而,当一名拳击手打算攻击对方的时候,不仅他的每一招进攻都会招致抵抗,而且他还面临对方主动的出击。

在人与人的博弈中,你必须意识到,你的商业对手、未来伴侣乃至你的孩子都是聪明而有主见的人,是关心自己利益的活生生的人,而不是被动的和中立的角色,一方面,他们的目标常常与你的目标发生冲突;另一方面,他们当中包含潜在的合作因素。在你作决定的时候,必须将这些冲突考虑在内,同时注意充分发挥合作因素的作用。

为了自己,也为了与他人更好地合作,你需要学习一点博弈论的策略思维。正是因此,著名经济学家保罗·萨缪尔森说:“要想在现代社会做一个有文化的人,你必须对博弈论有一个大致的了解。”

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