沿着中脉的是位于相继层次的意识中心，对应于脊柱的底层、生殖器官、肚脐、心脏、喉咙、两眉间的地方，还有头的顶部。当潜在的昆达里尼被激活，它会沿着中脉向上移动。当它来到头顶上的中心的时候，个体意识会与遍布一切的宇宙意识为一体。随着昆达里尼从一个中心上程式到另一个中心，心意一层又一层地展开，宇宙的精微和因果形式被探索者察觉了。探索者来到最顶层的中心，从而达到了三摩地，或者是与绝对的纯意识合一。这种合一是瑜伽的目标。
所以斯瓦米·维韦卡南达说：
不管是在称为超自然力量，还是在称为智慧的任何形式里，都有少量的昆达里尼能量沿着中脉而流动。在绝大多数的情形里，人们只是无知地遇上某种瑜伽修行，这种瑜伽修行会释放出一小部分盘旋上升的昆达里尼能量。所有的崇拜，有意识或无意识地，都会引致这种结局。一个认为自己在祷告中得到回应的人，并不知道这种满足感是来自他的自我。
通过祷告这种精神取向，他成功地唤醒了这种无限力量的一小部分，在他的身体里盘缠上升。因此，人们在各种各样的名义下无知地祷告，穿越恐惧与苦难，瑜伽士则向世界宣布，在每个生命里面盘缠上升的是真正的力量，是永恒欢乐之母。
昆达里尼的唤醒是自我知识（Self-Knowledge）和自我觉悟（Self-Realization）的唯一途径，而调息被认为是达到它的其中一种方法。
调息的心理学
调息形成了瑜伽戒律的一个重要部分，用来控制心意和唤醒灵性意识。根据瑜伽，我们已经发现，心意从来不会变得受控制，除非它是无意识地受到控制。正如我们所知，心意的不平静会反映在身体和语言的不平静上，尤其体现在呼吸的不平静上。所以，通过固定的体式，静默的教规和调息的实践这三种方法，会有效地克服不平静。
瑜伽体系并不是绝对依靠辨别性的推论来达到它的目标——自我觉悟。它的方法是增强意志力。推论是随着劝诫而来。它想要的是使智慧确信错误的习惯与倾向的邪恶影响，说服它要渐渐地变得不执著于它们。但是，当这种习惯与倾向变得过于根深蒂固的时候，推论是无济于事的。所以，瑜伽体系论证，推论本身并不能够根除无明的原因——执著与幻觉。它主张，推论在对付难以驭驾和执拗的心意中是无效的，因为心意已经深深地积习了扭曲的习惯和倾向。幻觉和逆行的习惯和倾向的根源，影响着我们的内分泌、腺体、血液和神经，不能单靠智力的分析来摧毁。整体的人——身体、精神和灵性——要提升起来去完成这个使命。
控制心意的实践可以是主观或客观的，或者是两者的综合。知识之道和虔信之道提倡主观的控制方法。在主观的方法中，感觉受制于心意，心意受制于理智。
瑜伽体系是出于相反的方向：它企图通过控制和规范体式、语言和呼吸来控制心意，认为推论和不执著是这种客观控制心意的补充（辅助）手段。瑜伽体系的方法强调客观地控制心意的必要性；它示范了我们如何能够通过控制和规范我们的体式、语言和呼吸来改变我们心意的素质。
调息是一种自然的过程。控制呼吸，作为控制心意的一种手段，既不奇异，也并非不自然。每个人都以某些方式无意识地控制呼吸。我们的呼吸影响着我们的心意状态，我们的状态又影响着我们的呼吸。例如，当我们读到一本有趣的书，或者是紧张地专注在一个数学问题上的时候，我们的呼吸会变得非常缓慢，大量的空气留在肺里，也无意识地达到调息的效果。
即使一个传统的吠檀多派信徒，通过他的冥想实践与自我分析，也能无意识地达到了调息的效果。它自动地向他走来。然而，为了达到它自我觉悟的目的，瑜伽体系要求有意识地实践调息。自我觉悟依靠不间断地冥想；不间断地冥想依靠全身心的专注；全身心的专注依靠心意完全地从对世俗的吸引中撤回（收敛）。调息是完成这种收敛的一种有效手段。
调息不是什么
调息不是以一种有节奏的方式，不间断地深呼吸或实践有节律地吸气和呼气。
在这样一种有节律的呼吸练习中，练习者可以通过数一、二、三等诸如此类来计量吸入空气和呼出空气的长度，又或者用念诵圣言来取代每次数数。深呼吸会增加氧气的吸入和生命之气流入身体，这种练习可以协调身体系统，安神和促进健康——但不要与真正的调息混淆。
调息也不仅仅是通过鼻孔来交替呼吸，尽管这样的交替呼吸练习意味着净化神经系统。根据一些传统，认为它是练习真正的调息前的准备。《白净识者奥义书》说：
纪律严明的瑜伽士，应努力地控制好生命之气；当它们处于平静的时候，他应该通过鼻孔来呼气。然后，让他专一地管束自己的心意，犹如一位战车的车夫在管束他烈性的马。
有关商羯罗对这一段的解释，斯瓦米·维韦卡南达在他的《胜王瑜伽》里说：
根据某些学派，在学会了一种稳固、坚挺的体式后，就必须进行一种净化神经系统的练习。这一部分已被一些不属于胜王瑜伽的教派所拒绝；但自从被像诠释者商羯罗那样如此伟大的权威推荐以后，我想应该适合去提起它，我也将从他对《白净识者奥义书》的注解中引用属于他本人的指导：“心意的杂质一旦通过调息而被消除后，心意会变得专注在梵上；因此需要教导调息。首先神经系统要被净化；然后练习调息的威力会出现。用拇指把右边鼻孔堵住，尽力地用左边鼻孔吸入空气；然后没有任何间歇地，堵住左边鼻孔，把空气从右边鼻孔排出。又再次尽力地用右边鼻孔吸入空气，又从左边鼻孔把空气排出。在每天的四个时间——黎明前，正午，傍晚和午夜——这样地练习三次或五次，便可在十五天或一个月内达到神经系统的净化。然后开始练习调息。练习是绝对有必要的。你可以每天坐下听我讲一小时，但如果不去练习，那你将会停滞不前。它完全依靠练习。除非我们经历过它们，否则我们无法明白这些事。我们必须为了我们自己而看到和感受到它们。仅仅听解释和理论是没有用的。圣人祭皮衣仙，为净化神经和调息作了以下的指导，如同商羯罗所引用的一样：
伽吉（Gargi），练习完所要求的体式以后，根据法则，一个已经克服了体式的人要练习调息。“以一种容易的体式坐在铺在库沙草上的[鹿皮或虎皮]上，把右手掌放在左边，头和颈保持同一直线，嘴唇紧闭，面向东方或北方，眼睛紧盯着鼻尖，避免吃过多的食物或禁食，气脉要净化，不净化气脉，练习将会毫无效果。在右脉和左脉[右鼻孔和左鼻孔]的接合处观想“嗡”（Hum[种子语言]），左脉应在十二秒内充满了外界的空气；接着瑜伽士在同一位置上一边念着“轮”（Rung）这个词一边冥想火，从而在冥想的时候，慢慢地把空气从右脉排出。然后，通过右脉吸入空气，又以同样的方式从左脉慢慢地把空气排出。根据古鲁的指导，这要练习三年或四年，或者是三个月或四个月，在秘密的地方（独自在房间里），在清晨、中午、晚上和午夜练习，[直到]神经得到净化。身体轻巧，肤色清澈，胃口良好和听到奇妙的声音（Nada），都是神经得到净化的迹象。然后，应要练习调息，是由呼出（rechaka）、止息（kumbhaka）和吸入（puraka）组成。吸气（prana）与呼气（aprana）的连结就是调息。
让身体在十六秒内由头到脚地充满了生命之气后，又在三十二秒内把生命之气逐出体外，然后应该在六十四秒内完成调息练习。
还有另一种调息。在这种方法中，首先用六十四秒的时间来调息，然后在十六秒内把生命之气逐出，然后在接下来的十六秒让身体重新充满生命之气。
身体的不洁要用调息（pranayana）来消除；心意的不洁要用专注（dharana）来消除；执著的不洁用制感（pratyahara）来消除；而三摩地（samadhi）则把蔽盖着灵魂的高贵身分的一切都消除。
室利·克里希那在《乌达瓦之歌》里说：
一个仅用身体来练习瑜伽的瑜伽士，还不算是一位瑜伽能手，在练习瑜伽过程中，也许会被突然出现的烦扰所占据，以下是补救方法。
有些烦扰是要用瑜伽的专注来烧毁[例如，通过专注于太阳和月亮，他会分别地消除了冷和热的感觉]，有些[例如风湿病]是通过与呼吸的抑止相配合的体式来消除，还有一些[由于植物和蛇等引起的]要通过苦行、曼陀罗和药物来消除。
有些邪恶[例如贪欲等]，应该通过冥想“我”和唱颂“我”的名字等来慢慢地把它消灭，还有一些[例如傲慢等]则通过服务伟大的瑜伽士来调服。
练习交替地呼吸有助于清除生命之气在流入或流出中的任何障碍。然而，交替地呼吸在某种程度上，打断了正常呼吸的过程，所以应该在专人的指点下，非常小心地去练习。
调息的目的
真正的调息开始于吸气和呼气之间，呼吸停下来的时候。吸入空气以后，当空气还停留在体内的时候，呼吸运动出现了休止。这是一种调息。同样地，如果是在呼出空气后抑制呼吸，那也是一种呼吸方式。它是呼吸的抑止（止息），是跟随着吸气（puraka）或者是呼气（rechaka）而来，构成了真正的调息。根据一些经文，呼气后的止息是吠陀式的调息，而呼气后的调息是坦陀罗式的调息。
调息的练习有三个组成部分：吸气、止息和呼气，按1∶4∶2的比例来进行。
也就是说，止息要比吸气长四倍，比呼气长两倍。止息维持的时间可以逐渐加长，超过一个长周期的时间。这种逐渐加长可以采用2∶8∶4；3∶12∶6或4∶16∶8的比例。
