孔子说：“见义不为，无勇也。”所以，君子应当见义而为。又说：“仁者必有勇，勇者未必有仁。”也就是说，具有仁义德性的人，必定有勇。勇于什么呢？勇于仁，勇于义。但有勇的人却不一定具有仁义的德性，因为有些所谓勇者，只是勇于做坏事，为非作歹，或者只是不问青红皂白的勇。所以孔子强调说：“君子以义为上。君子有勇而无义为乱，小人有勇而无义为盗。”君子应始终把义作为至高无上的准则。如果只是有勇而无义，就会犯上作乱。只有把义与勇相融相合，统为一体才能真正做到见义而为。
墨子怀抱“救世”的情怀行义天下，认为只有义才能利民、利天下。所以，他以一个苦行僧的形象周游列国诸侯，不仅极力宣传他的学说主张，而且尽力制止非正义的、给天下百姓带来无穷灾祸的战争，达到了见义勇为的至高境界。
天下有名的巧匠公输般，为楚国制造了一种叫做云梯的攻城器械，楚王将要用这种器械攻打宋国。墨子当时正在鲁国，听到这个消息后，立即动身，走了十天十夜直奔楚国的都城郢，去见公输般。
公输般对墨子说：“夫子到这里来有何见教呢？”墨子说：“北方有人侮辱我，我想借你之力杀掉他。”公输般很不高兴。墨子又说：“请允许我送你十镒黄金作为报酬。”公输般说：“我义度行事，决不去随意杀人。”墨子立即起身，向公输般拜揖说：“请听我说，我在北方听说你造了云梯，并将用云梯攻打宋国。宋国又有什么罪过呢？楚国的土地有余，不足的是人口。现在要为此牺牲掉本来就不足的人口，而去争夺自己已经有余的土地，这不能算是聪明。宋国没有罪过而去攻打它，不能说是仁。你明白这些道理却不去谏止，不能算作忠。如果你谏止楚王而楚王不从，就是你不强。你不杀一人而准备杀宋国的众人，确实不是个明智的人。”公输般听了墨子的一席话后。
深为其折服。墨子接着问道：“既然我说的是对的，你又为什么不停止攻打宋国呢？”公输般回答说：“不行啊，我已经答应过楚国了。”墨子说：“何不把我引见给楚王。”公输般答应了。
于是，公输般引墨子见了楚王，墨子说道：“假定现在有一个人在此，舍弃自己华丽贵重的彩车，却想去偷窃邻舍的那辆破车；舍弃自己的锦绣华贵的衣服，却想去偷窃邻居的粗布短袄；舍弃自己的膏粱肉食，却想去偷窃邻居家里的糟糠之食。楚王你认为这是个什么样的人呢？”楚王说：“一定是个有偷窃毛病的人。”墨子于是继续说道：“楚国的国土，方圆五千里，宋国的国土，不过方圆五百里，两者相比较，就像彩车与破车相比一样。楚国有云楚之泽，犀牛麋鹿遍野都是，长江、汉水又盛产鱼鳖，是富甲天下的地方。宋国贫瘠，连所谓野鸡、野兔和小鱼都没有，这就好像粱肉与糟糠相比一样。楚国有高大的松树，纹理细密的梓树，还有梗楠、樟木等等。宋国却没有，这就好像锦绣衣裳与粗布短袄相比一样。由这三件事而言，大王攻打宋国，就与那个有偷窃之癖的人并无不同，我看大王攻宋不仅不能有所得，反而还要损伤大王的义。”楚王听后说：“你说得太好了！尽管这样，公输般为我制造了云梯，我，一定要攻取宋国。”
鉴于楚王的固执，墨子转向公输般。墨子解下腰带围作城墙，用小木块作为守城的器械，要与公输般较量一番。公输般多次设置了攻城的巧妙变化，墨子则全部成功地加以抵御。公输般的攻城器械已用完而攻不下城，墨子守城的方法却还绰绰有余，公输般只好认输，但是却说：
“我已经知道该用什么方法来对付你，不过我不想说出来。”墨子也说：“我也知道你用来对付的方法是什么，我也是不想说出来罢了。”楚王在一旁不知道他们两个人到底在说什么，忙问其故，墨子说：“公输般的意思不过是要杀死我，杀死了我，宋同就无人能守住城，楚国就可以放心地去攻打宋国了。可是，我已经安排我的学生等300人，带着我设计的守城器械，正在宋国的城墙上等着楚国的进攻呢！所以，即便是杀了我，也不能杀绝懂防守之道的人，楚国还是无法攻破宋国。”楚王听后又是大声说道：“说得太好了！”他不再固执地坚持攻宋，而是对墨子表示：“我不进攻宋国了。”
墨子成功地劝阻楚王放弃进攻宋国的计划，便起程回鲁国。途经宋国时，适逢天降大雨，于是想到一个闾门内避避，看守闾门的人却不让他进去。殊不知，正是墨子刚刚挽救了宋国，是宋国的恩人。
所以《墨子·公输般》篇末感叹道：“治于神者，众人不知其功；争于明者，众人知之。”“众人不知其功”与“众人知之”两相对比，更显出墨子的伟大。“众人不知其功”的义行，真正体现了见义而为的内涵。为天下百姓而勇于义，本不要什么功名，更不应去“争于明”。
施恩不图报，凡符合自己道德标准的事就乐于去做，不为回报、不求名利，不为青史留名，这被那些精明人看来是傻子做的事，是糊涂人乐于去做的。所以，只要自己觉得这样做是快乐的，糊涂也无妨。
