葡萄牙的统治者同西班牙的统治者一样，对那些在侵略扩张中的有功之臣毫无感激之情。统治者如此傲慢的态度，令英雄们瞠目。意大利航海家哥伦布是戴着手铐回塞维利亚的；科尔持斯（1485—1547）曾为西班牙统治者占领了墨西哥，虽无过失，也失宠被黜；皮萨罗（1478—1541）曾为西班牙统治者占领过秘鲁，稍有不慎，即惨遭杀害。发现太平洋的巴若菩亚竟被斩首示众。为西班牙国王掠夺珠宝的士兵和水手们也在回的斯和塞维利亚海港城内沿街乞讨。他们满身虱子，无家可归，有的成了残废，有的受着疾病的折磨……
麦哲伦参加了科那诺尔战役、马六甲战役，攻打卡利库特城，曾三次负伤，战斗中英勇果敢，为葡萄牙的利益，曾多次不顾个人生命的安危，赴汤蹈火，视死如归。但回国后连一个像样的职业都没有，生活没有保障。他曾希望从王宫那里得到应有的报酬，但是得到的却是冷淡的回答：“您离开得太久了，陛下已经记不得您，不认识您了。”
这样的冷落使麦哲伦心灰意冷。但由于他是贵族出身，早已被列入宫廷领取国王俸禄的名册，被编入最后一级，每月可得到1 000瑞斯（葡萄牙钱名）的恩赐。一个月后，又晋升了一级，按侍从武官的官衔领取1 850瑞斯，不过这也是他长期争取的结果。现在他虽然被委任为侍从武官，但整天待在宫中无事可干，没有任何权利和具体任务。自尊心很强的麦哲伦，不愿无所事事，坐享这点极微薄的薪俸。他打算重返军界大干一番。
麦哲伦等待机会，等待实现重返军界的愿望已经整整一年了。1513夏天，国王伊曼纽尔开始装备了一支庞大的军事探险队去征讨摩洛哥。麦哲伦立即请示参加探险队，要求被批准了。在这支军事探险队里，他仍然是一名低级军官，没有官衔，一切听命于上司。因为麦哲伦三次负伤，左腿不能弯曲，走路有些跛，所以上级命令他和另一个伤员充当押解军官，负责护送从摩尔人那里掠获来的大群马匹和其他战利品。就在这时，一桩诬陷案发生了：一天夜里，牲口群中的绵羊丢失了十几只，有人说他把绵羊卖给了摩尔人。性格直爽、刚正不阿的麦哲伦听不得别人的半点诽谤，他绝不是温顺可欺，任人诬陷的人。还在别人来向他提出公开指控时，他就离开军队回葡萄牙了。
麦哲伦回到里斯本后，立即请求觐见国王。觐见的目的不是为了洗雪自己，而是要求国王论功行赏，获得高官厚禄。由此可见，在丢失牲口的问题上，他丝毫没有感到有任何过失。他没有听到有人追查此事，也没有人敢站出来诬蔑一个劳苦功高的战士。相反一些麦哲伦的上司却证明自己是白璧无瑕，光荣离职的。另外，麦哲伦还收集到各种各样的文件，证实他无罪，有功，应该给予奖赏。
当事情弄得水落石出后，麦哲伦怀着急切而悲痛的心情返回里斯本。但理智提醒他，不能立即去觐见国王，不能旧事重提，使陛下不愉快。于是，他采取了在宫廷中广交朋友的办法，取得大家的信任和支持。当然曲意奉承，诡谲狡诈，与麦哲伦的性格是格格不入的，这种事他是绝不会干的。麦哲伦虽然希望广交朋友，但却不善于交往，而喜欢深居独处。因此，他给人的印象是冷若冰霜，不易接近，连他最忠实的同伴比加费德都不得不承认这一切。军官们不愿意接近他。他这种固执的沉默，大家自然感到他有一种不同一般人的功名心，它比那些公开追求名利，在官场上互相倾轧者的功名心更令人可怕。
这一次麦哲伦独自一人去觐见国王。国王伊曼纽尔接见麦哲伦的地方，正好是在国王茹安二世拒绝哥伦布航海生活费计划的大殿内。就在这同一地点，发生了同样具有历史意义的事件。因为这位其貌不扬，个子矮小，一脸大胡子的麦哲伦，他的雄心大志，并不亚于那个外来的热那亚人——哥伦布（意大利人）。麦哲伦皱着双眉向国王躬身施礼，但没有一会儿，便被国王打发出动了。当时的史料记载说：“麦哲伦一颠一瘸地走到国王跟前，躬身送上一叠呈文。这些材料无可反驳地证实对他的那些指责全是无中生有。接着他提出自己的第一个请求：由于三次受伤失去战斗力，所以，请求国王给予增加月薪——增加半个克鲁萨多（约为现在的一个英国先令）。他要求增加的钱数简直少得可怜。但这个要求不但是为了半个克鲁萨多，而是为了提高他的社会地位和尊严。”
在宫廷里，贵族的官职等级决定了领取多少月薪和退休金。麦哲伦此时虽年方35岁，但多次参加过印度的战斗和摩洛哥的战斗，不愿居于那些侍从国王的人之下。
国王面色阴沉，不肯给麦哲伦任何一点小恩惠。但麦哲伦不动声色地站在国王面前，陈述来觐见国王的本意。他希望国王能在王室给他谋得一官半职。
国王冷冷地回答：“现在没有你的职位，将来也不会有你的职位。”
麦哲伦的第二个请求遭到国王的拒绝。后来他又向国王提出第三个请求说：“如果别的国家为我提供优厚的条件，出国任职，你是否会加以怪罪。”
国王很不高兴地回答：“只要有人要你，不管什么地方，什么国度，你都可以去任职。”
国王还告诉麦哲伦说：“葡萄牙宫廷根本不需要你效劳出力，不过宫廷以宽大为怀，今后仍将保留你微薄的薪俸，如果你离开宫廷和葡萄牙，谁也不会介意。”
国王断然拒绝了麦哲伦的三个请求，使他想为祖国效力的赤诚之心，要用鲜血和生命为祖国服务的愿望受到了打击。他的心陡然间发生了巨大的变化，在他被国王赶出宫廷的瞬间，他恍然大悟了，对葡萄牙统治者的认识更深刻了，为祖国效劳的理想完全破灭了。
被赶出宫廷后的麦哲伦，陷入久久的沉思之中。他活了35岁，当过海员和士兵，航海，打仗无所畏惧，曾经环绕好望角航行4次（由东向西两次，由西向东两次）。在多次的战斗中，敌人的刺刀曾多次刺进他的身体。他在航海中积累了很多知识，特别是对东方各国的了解，比当时著名的地理学家和制图学家都熟悉。将近10年的经验，使他成了各种军事技术的专家。他会击剑、打枪、掌舵、使用指南针，会划船和投掷测深锤，会使用各种航海仪器，观测天相不亚于任何一个“天文学家”。过去，无论酷暑或是严寒，他都出色地为祖国的繁荣效劳，而今却落得个赶出宫廷，解除职务的结局。然而，他想这样更好，如今自由了，一番极其伟大的事业可以从此起步。至此，他沉默的心境闪现出了一线光亮，走自己的路吧！
