男性生殖系统的主要功能是产生精子和分泌睾丸激素。椭圆形的睾丸是男性生殖系统中产生精子的器官。睾丸由上百束盘旋的细管构成，精子在细管中形成。
睾丸产生睾丸激素，睾丸激素控制着男性第二性征的发育。这些特征包括脸部的胡须、低沉的声音、宽阔的肩膀以及产生精子的能力等等。
睾丸位于外部的阴囊中。睾丸位于体外，这使得它能比正常的37℃的体温低2～3℃。其实，这种温度差很重要，因为精子需要在较低的温度环境下才能正常发育。
精子的形成开始于男性的青少年发育时期。每个精子由一个包含染色体的头和像鞭子一样的长尾巴组成。实际上，精子是一团能够游动的染色体。
一旦精子在睾丸中形成，它们能游过男性生殖系统中的其他一些结构。在游动的过程中，精子混合在由附近腺体产生的液体中。精子和液体的混合物叫做精液。精液中含有巨大数量的精子，每一滴含有500万～1000万个精子。精液中的液体为精子的游动提供外部环境，精液中的营养物质为精子游动提供能量。精液通过阴茎离开身体，男性的尿道与阴茎相通。尿液通过尿道离开身体，而当精液通过尿道时，膀胱周围的肌肉会收缩，这样可避免精液和尿液混合。
