1993年2月，郑周永从政坛隐退之后，再次把精力用回到现代集团，继续做他的名誉会长。
几年来，郑周永专心经营他的瑞山农场，他有时候会来到现代大厦第十二层的名誉会长办公室，在那里坐一坐，看看企划室室长朴世勇或其他会长那里交来的重要报告，了解他布置工作的进展情况。有时他还会去瑞山农场转转，或者去现代下属的饭店与从前的老朋友见见面。如果天气好的话，他还会打打高尔夫球。
1994年5月3日，郑周永去日本考察。在金浦机场，郑周永与记者见面，他说：“韩国盛产大米，但日本人更喜欢瑞山产的大米，此次去日本洽谈向日本出口瑞山大米的事情。”
此时，郑周永将自己的精力全部放在了瑞山农场。他说：“在瑞山，每天早晨早早起来，先看集团的报告，剩下的时间就做一些农事。集团的工作全部交给世永，我只负责瑞山农场的事情。瑞山的大米向日本出口，今年计划是10万袋，以后会增加到20万袋、30万袋……”
1994年郑周永做过盲肠手术之后行动有些不便，站起来只能走几步。
1995年，他已是80岁高龄的老人了，多半情况下，他需靠轮椅代步，有些人见了他之后都说：“老多了，像一个八旬的老人了。”
实际上，郑周永的身体要比前两年好多了。韩国的一位著名的巫师见过郑周永后说：“看到老会长这双炯炯有神的眼睛，就知道他身体很好。”
郑周永共有八子一女。长子梦弼、次子梦九、三子梦根、四子梦禹、五子梦宪、六子梦准、七子梦允、八子梦一。
郑周永喜欢孩子，但他的爱不是在物质上，他一直严格要求子女。郑周永对子女从不娇惯，他认为创业难，守业更难。在残酷的竞争面前人人平等，有个好的家庭并不意味就能成功。他对孩子们的希望越大，对他们的要求也就越严格。
孩子们还在读书时，郑周永就要求孩子们自己去上学。尽管他自己就是韩国最大的汽车制造厂的老板，但他绝对不允许孩子们用公司的车，更不给他们买车。他希望孩子们能像普通孩子一样，通过自己的努力取得成绩。
郑周永认为家风好坏与孩子们的成长有关，同样也会影响企业的发展。他曾说过：“你要是想了解一个企业，就去这个企业老板的家，看看他的家庭生活。如果他的家庭生活是严谨的，他的企业必然也是健康、有序的，而且充满活力；如果他的家庭生活有问题，子女教育不当，那么他的企业必然会前景黯淡。”
在8个儿子中，郑周永最喜欢的是长子梦弼，对他的要求也就最严格。他认为长子长孙是家族的继承者，应该是弟弟妹妹们的榜样。
孩子们当然不能理解父亲的苦心，相反有时还会有些抱怨和委屈。梦弼毕业了，做了现代建筑的理事，郑周永对他的要求反而更严了。梦弼受不了时，就故意怠工。他有心里话从不对父亲讲，总是找姑姑说。
这种状况直至1977年梦弼担任现代综合商社社长，梦弼开始独自负责一个企业的全面工作时，才真正理解了父亲当初的用意。在优胜劣汰的残酷竞争中，一个企业家若是没有应付一切的能力，就不可能在风云多变的商场中站稳脚跟。郑梦弼开始全力投入工作了。
郑周永看在眼里，喜在心上。梦弼接手现代综合商社一年后出口创汇就达3亿美元；3年后梦弼领导的现代综合商社出口创汇居韩国各家商社之首，达到10亿美元，营业额突破一兆韩元。
1981年，郑梦弼接管现代集团的仁川制铁公司。这时他更加成熟，他的工作作风酷似父亲，在韩国商界已小有名气。
2月，仁川制铁公司新建了H型钢厂。郑梦弼每天天不亮就起床，6时准时到工地，常常是半夜才回家。
这时郑周永与梦弼的关系已经相当融洽。每天早晨，郑周永和郑梦弼总是要在一起打半个小时的网球，父子俩在一起冲洗时就会讨论对工作的看法。郑周永看到爱子如此辛苦地工作，有时也会劝他，多注意身体，不要过分劳累。
1982年是郑周永最忙的一年。年初，他为外国驻韩国使节举行了一个盛大的招待会。会后，带领考察团赴日本、美国和欧洲考察。4月郑周永再度飞往美国，准备参加将在那里举行的国际经营者大会，还要同美国的波音公司签订一份为其加工生产飞机零部件的合同。
但是，就在4月29日这一天，一场车祸无情地夺走了郑梦弼年轻的生命。
那天，郑周永在洛杉矶希尔顿饭店的房间里，准备参加国际经营者大会时的发言稿。这时他的秘书李炳奎含着泪轻轻地走进来交给郑周永一份电报。郑周永奇怪地接过电报一看，泪水也止不住地流了下来。电报上写着：“梦弼今晨不幸遇难。”
郑周永站起来，用颤抖的声音说：“赶快给汉城打电话……”
李炳奎说：“已经向服务台要过了。”
这时电话铃响了起来，郑周永一把抓起电话，握电话的手抖个不停。
电话是郑世永打来的。此时在电话的另一端，郑世永已经泣不成声了。郑周永什么话也没说，只是默默地听着郑世永断断续续地讲述事故发生的过程。
郑梦弼到金浦机场送走父亲后，想到已经有好些日子没有去看姑姑了。这时姑姑和姑父金永柱住在蔚山。郑梦弼决定抽些时间去看看姑姑。
郑梦弼与姑姑的感情很好，梦弼几乎就是姑姑带大的。他在姑姑家一直待到半夜24时才起身告辞。姑父和姑姑让他明天再走，郑梦弼想到工地上还有很多事情需要他回去处理，执意要走。看到侄子这么努力地工作，姑姑也不再挽留。
郑梦弼的汽车在京釜高速公路上疾驰。郑梦弼本打算在车上小睡一会儿，第二天上午赶到工地。
此时已是后半夜，高速公路上车辆很少，司机把车子开得飞快。天快亮时，突然从对面开过来一辆大货车，车上装满钢材。郑梦弼的司机还没反应过来，大货车就迎面撞了过来。郑梦弼和司机当场就被撞死。
郑周永听罢事情的经过，呆呆地站在那里，一句话也说不出来。郑世永在电话里喊了半天他才回过神来。郑世永说：“大哥，您还是赶快回来吧！”
郑周永想了想，决定还是不能回去。他说：“你们要把后事处理好，要把梦弼葬在离现代职工休养地不远的那块地方。那里环境好些，梦弼在那里也能安睡了。”同时，他还嘱咐郑世永要厚葬同时殉职的司机。
放下电话后，郑周永告诉李炳奎：“此事要保密，以免影响正常工作。”
李炳奎走后，郑周永把自己一人关在屋里。这种白发人送黑发人的惨痛比撕心裂肺还让人无法忍受。一般人无论如何也承受不住这样的打击。郑周永真想立即就飞回汉城。可是，此行的目的还没有达到，他不能就这样回去。他知道，他要是两手空空地回去，是无法告慰梦弼的在天之灵的。郑周永整整独坐了一天。
第二天，美国波音公司听说了郑周永长子遇难的事情，打电话来询问：“是否改变签约的日期？”
李炳奎告诉对方：“不，会长说了，日期不变。”
波音公司表示要派副董事长来看望郑周永，也被李炳奎婉言谢绝了。
郑周永在美国的安排一点也没有改变，直至所有的工作都做完，他才于5月15日回到汉城。一下飞机，郑周永就在郑梦准的陪同下来到梦弼的墓前，默默地站了许久。
事后，金永柱坦诚地对郑周永说，内举不避亲，要给自己的儿子们更多的锻炼机会。在第二天的现代集团社长团例会上，郑周永说出了打算重点培养郑梦准的想法，并任命他为现代重工业社长。
当时郑梦准30岁。他毕业于汉城大学商学院，后又在美国的哥伦比亚大学学习管理。1980年回国，他在现代的综合企划室里工作。
郑梦准的快速提升自然使一些元老感到不满。韩国社会论资排辈现象比较严重，资格老的人自然不愿意被年轻人领导。但是，在自由竞争的商场中是没有长幼卑尊之分的，人们只尊重有本事的人。
郑梦准当然也明白这一点。他十分能干，也非常明白自己在集团里的地位。他一方面以谦逊的态度对待年长者，同时还要向他们显示一下自己的才干。
郑梦准上任后做的第一件事就是到各位长辈的办公室拜访，请他们在今后的工作中多多指教。在以后的日子里，他不敢有丝毫的懈怠。每当他要作出决定时，从来不把年长的干部叫到自己的办公室，而是亲自到他们的办公室去征求意见。有时间，他还经常到下面的工厂转转，了解生产作业中存在的具体问题，并及时给以解决。
按规定，现代集团为每位社长都备有高级轿车，可是郑梦准从来不用。他不管到哪里，都是开着他的那辆福尼轿车。
没过多久，郑梦准就得到了现代重工全体人员的信任与尊敬。
有一次，郑梦准的姑姑夸奖他近来工作做得很好，并说：“梦准，你只要这样努力地做下去，将来一定能够成为一名出色的接班人。”
郑梦准第一次在姑姑面前说出了自己心里的想法：“现在人人都认为父亲有意栽培我，其实这是误解。我有4个哥哥，他们都很能干，更何况现代这么大，靠我一个人如何能够承担得起来呢？父亲只不过让我增加点阅历，多经受一点锻炼而已。”
郑梦准曾梦想要当一名大学教授。从美国回来的时候，他还写过一本名为《企业经营理念》的书，并且还在蔚山工业大学讲过课。郑梦准很有头脑，对社会上的一些事情了解得非常清楚。
1983年春，在一次现代集团的社长例会上，郑梦准提出要召开一个企业家与作家交流的座谈会。他说：“文人们往往用否定的眼光看待企业家，认为企业家都是些追金逐利之辈。所以我想请他们来了解企业家的真实情况，请他们给以理解和支持。文人们在社会上的作用很大，他们能把你写成鬼，也可以把你写成神。”
郑周永非常赞赏郑梦准的这个提议，并决定由自己亲自来办这件事情。
一星期后，70多名文坛名人在文艺振兴院院长宋之英的带领下浩浩荡荡地来到了现代造船厂的迎宾馆。当天晚上，在郑周永的主持下举行了欢迎酒会。
第二天上午，在正式的座谈会上，郑周永以坦诚的态度向各位文人介绍了现代的发展史，讲了他几十年办企业的辛酸苦辣。他说：“办企业犹如上战场，真是九死一生。信誉就是企业的财富，竞争就是企业的生命……几年前，我为了能够在国际金融市场上借到2000万美元而四处奔波，可是现在我非常自豪地说：无需再用政府的担保，我就能借到10亿美元。这绝不是空话，这是现代的信誉。”
座谈会开得非常成功。郑周永通过这件事情更加清楚地了解了郑梦准的志向所在。
1985年，郑梦准第一次参加国会议员的竞选。当时正是全斗焕政府整顿财界的时候，财界丑闻四起，对郑梦准竞选国会议员十分不利。政府也不愿意财界的人步入政界，他们四处散布说：“财界人物搞政治，就像是政界人物要发财一样。”
在这样的形势下，郑梦准的竞选当然是以失败而告终。1988年2月他再度出山竞选国会议员，这次他终于如愿以偿。
郑周永组建国民党，竞选总统，郑梦准便成为父亲的好帮手。郑梦准在担任第十三届国会议员的同时，还担任韩国足球协会会长。他虽是现代重工的顾问，但他更乐于社会活动。
次子郑梦九毕业于汉阳大学工业管理系，后又在美国的一所大学读了两年经营管理，1969年毕业后在现代建筑当一般职员。1974年任现代汽车修配社长，显示了他的管理才能。
1977年，他在父亲的一声令下开始创办现代精工。1978年又任“韩国都市开发”社长。1987年郑周永宣布退居二线时，对集团内部人事进行了调整，郑梦九同时兼任了现代精工、现代汽车修配、仁川制铁、产业开发、现代钢管等5家企业的社长，成为现代集团中兼职最多的人。也有人把郑梦九主管的企业合称M。K集团，M。K 是梦九两字的英文缩写，称他称为“M。K会长”。
三子郑梦根现在是“金刚开发”会长，管理现代的百货店。郑梦根毕业于汉阳大学土木系。他平时少言寡语。也许是因为他在上高中时摔伤过头部，身体一直不太好，在郑家是最不引人注意的人物。
而郑梦根的妻子禹景淑却是郑周永的儿媳中第一个成为“现代百货”常务的人，负责设计装饰图案。虽然她与企业的经营一点关系也没有，但是还是落下了“媳妇参与经营”的话题。
郑周永的七子梦允经营着“现代海上火灾保险”，他自己的梦想就是要在金融领域一展身手。金融、制铁和宇宙航空将是现代集团未来的三大主导产业。梦允的“现代海上火灾保险”在以重工业为主的现代集团内部最具有现代气息，将是大有作为的企业。
而梦允本人在汉阳大学虽然学的是贸易，可他却有着“什么时候也去演一部电影”的念头。
八子梦一毕业于延世大学管理系；后又去美国，在华盛顿大学毕业后于1982年进入现代建筑；后又在现代重工、综合商社做过几年，1990年5月成为现代综合金融的常务。
郑周永为他最心爱的女儿郑庆姬挑选的丈夫是与李明博等人同期进入现代建筑的“现代人”。他已从现代集团独立出来，目前是鲜进海运的会长。
1990年，郑周永的四子梦禹不幸去世后，郑周永便将现代制铝划给了四儿媳。
曾一度被认为是最有可能接任现代集团会长职务的“现代电子”会长郑梦宪在延世大学学的是国文，毕业后又在该校攻读管理，到美国留学后仍专攻经营管理。他与郑梦九一样，是现代集团的权力人物。郑周永称他“为人稳重，办事细致”。
郑周永从来不夸奖自己的孩子，梦宪是他最引以为荣的儿子。梦宪还在美国读书时，郑周永就任命他为“亚洲商船”的社长，后升为会长。1984年他插手电子行业，创下了“电子与半导体的奇迹”，使现代电子成为韩国电子工业的后起之秀。
