杰里科-3型是伊朗自行研制的中程弹道导弹，射程4000公里。此导弹是以色列战略威慑力量中最神秘的一种。
早在20世纪60年代，以色列便秘密开展弹道导弹研制，以配合使用刚刚研发出来的核弹头。以色列飞机制造公司从法国达索公司引进了射程在235公里至500公里的S-1导弹生产技术，经过技术消化吸收，IAI于1971年开始生产自己的杰里科-1型导弹。当1973年第四次中东战争爆发后，以色列总理梅厄下令将核弹头安装到杰里科-1型导弹上，准备一旦战局不利，就用核导弹攻击阿拉伯人。
随着航天及卫星定位技术的进步，以色列战略导弹研制也与时俱进，从而诞生出杰里科-3型导弹。据各方资料分析，该导弹很可能是IAI公司依照已有的沙维特系列大推力运载火箭衍生出来的。最新的沙维特-3型火箭为三级固体推进装置，可将250公斤的有效载荷运送到低地球轨道，与杰里科-3型的技术指标颇为接近，而沙维特的发射基地恰恰与今年1月17日杰里科-3型导弹的首次试射点为同一个地方，这足以说明它们之间的关联。
和杰里科-2型导弹相比，杰里科-3型导弹的弹体更长，以携带更多的燃料。它采用两级固体火箭发动机、第一级发动机与沙维特运载火箭的推进系统相类似，而第二级所采用的发动机则据说是全新设计的。
杰里科-3型导弹的独到之处在于其多变的飞行弹道。杰里科-3型导弹的第二级发动机外带有四个辅助推进器，它们能基于弹体感应器上的数据进行工作，根据目标方位变化，为导弹弹体提供一定的推力，以修正弹道。杰里科-3型的末段冲刺速度达3900米/秒，导弹飞行时间为110秒。
该导弹采用捷联式惯性制导系统，应用末端制导技术并经由全球定位系统以提高中途制导。初步计算结果表明，杰里科-3型导弹的命中误差为100-300米，可精确打击核电站这样的大型固定目标。
杰里科-3型导弹还有一大优势，就是战斗部载荷较大，大约1000公斤，可配备多个核弹头或常规弹头，具有较突出的战术灵活性。
杰里科-3型导弹既可由火车载运，在铁路上机动发射，也有用储存、竖起、发射三用车发射，甚至连航运货轮也能发射，机动性很强。
目前，杰里科-3型导弹的射程已达4000公里，从以色列发射的话，可覆盖包括全部阿拉伯国家和伊朗全境，就连阿富汗和巴基斯坦的部分领土也不能幸免，这意味着以色列战略威慑力量已跃出中东的范畴。
