孔子升任大司寇后，第一件事就是诛灭了不安分子少正即，这个整天捣乱生事的家伙一日未除，鲁国就难以安定。
随着孔子的行政不断推广，整个鲁国社会得到了充分的发展，人们路不拾遗，夜不闭户，兄弟相恭，夫妻相敬，邻里和睦，粮食丰足，一片欣欣向荣的景象。
齐国见到鲁国任用孔子后变得如此强盛，心里不由得隐隐担心起来。丞相晏婴于是对齐景公说：“鲁国如今任用了孔丘，恐怕不久就会强大起来，威胁到我们，国君不如趁他们尚未成气候，先邀请鲁公聚会，给他们一个下马威呢？”
齐景公是个耳根软的人，于是马上派出了使者发出邀请，约鲁定公到峡谷聚会，鲁定公得到消息后，十分高兴，觉得自己受到齐国的邀请，足以表示国力的强盛了，备好了马车准备前往赴会。临行前孔子对他说：“国君前行，需要臣使陪同才行，礼节规定，有文事的时候也要有武备，有武事的话也有文备，自古以来都是文武相配的，请让我带同卫队一同前去吧。”
鲁定公觉得孔子博学，带上也是好事，可以解决身边的很多难题，于是就高兴地和孔子一起前往峡谷赴会了。
到了峡谷，齐景公见到鲁定公有孔子陪同，想起了当初孔子也是在自己身边的，心里就很不舒服。席间，两国国君按照诸侯会见的礼仪进行了交流，在高台上分开两国将士而坐。鲁定公向齐景公询问了哥哥鲁昭公安葬在齐国的坟地，对景公当年收留昭公表示感谢。
交谈完毕，众人用宴，齐国的演奏官领着歌舞者登台为众人表演起来。孔子见表演的人群乱七八糟，有的手执长剑，有的挥舞树枝，敲击着大鼓冲来，心里十分生气，于是拔出随身的长剑登上高台，对众人呼道：“两国国君互访，怎能容忍妖乱歌舞！”
演奏官见了，连忙叫退这些人。过了一会儿，一群矮小的侏儒身穿鲁服，走上了高台，拿起各种乐器开始弹奏颓废腐败的乐章。
孔子见齐国又想再次侮辱鲁国，再也忍不住了，挥剑上前，一剑就砍断了高台的一角，怒呼道：“这就是待客之乐吗？！蛊惑诸侯，丧失本性，罪该斩！”别看孔子已年过半百，可天生神勇有力，不比子路差多少。他这么一呼，鲁国的将士们也跟着吻喊起来。
齐景公发现鲁国带了护卫的军队，心里害怕了起来，又觉得自己理亏在先，于是连忙叫人把侏儒们都拉了下去，接受惩罚。
宴会就这样在尴尬的场合中结束了，众人都各自返回。鲁定公在回程的路上握着孔子的手，再三地说：“多亏有爱卿，才能解我困境啊。”
另一方面，齐景公回到国中，觉得颜面尽失，十分难受。就像用鸡蛋去砸一位诚信有礼的君子，被对方挡住没有砸到，却让对方发现是自己砸的一样，心里又羞又愧。他对大臣们说：“鲁定公身边的臣子用君子的礼道辅助国君，而你们就用小人之道来教我，现在好了！让我失尽了礼数！”大夫黎鉏连忙说道：“小人有了过错，就用花言巧语来推托，君子有了过错，就会用行动来表示自己的诚意，国君如果真的感到了愧歉，就把鲁昭公安葬的郓城和阳虎所占的汶阳等地归还给鲁国以示修好吧。”
郓城和汶阳从前是鲁国的领地，后来齐国从阳虎手中夺得，一直占为己有。齐景公这次接受了黎鉏的建议，派出使者将郓城和汶阳归还给了鲁国，并修书向鲁定公表示歉意。
经过这一次的外交，孔子在鲁定公心中的地位有了很大的提高，在鲁国上下的名声也达到了顶峰，大家都知道孔子文武兼备，将鲁国管理得蒸蒸日上，日渐强大起来。
孔子觉得加强王权、一举恢复鲁国国君地位的时机到了，于是有了消除三家贵族的打算，当初他派子路到季氏家中为臣，名义上是保护季氏的安全，实际上也是为未来消除贵族势力做准备。
这天他进宫拜见鲁定公，说道：“周礼里有规定，君臣之道，臣子是不能拥有军队，大夫也不能拥有超过五里的城地。我们应该依照礼法来管理国家才行！所以季氏、叔氏、孟氏三家的封城都应该拆除围墙。”
鲁定公自然赞成，任命孔子全力去办。
首先妥协的是叔孙氏，自从他失去了司寇的职位后，就一直安分守己，不想过问朝中的政事，所以他马上答应拆毁了自己的封地邱城的围墙。交出军队。季桓子的封地费城早就被公孙不狃占领了，所以听到孔子要拆除费城，当然举双手赞成。他们集合部队，将费城团团包围了起来。
公孙不狃恼羞成怒，马上让部下叔孙辄带领着军队反攻。费城易守难攻，在费城外很难进攻得逞，于是孔子让部队边战边退，将公孙不狃的主力引出了费城。
公孙的部队一路追赶，气焰嚣张，一直攻到了鲁国都城里。逼得鲁定公和季桓子等人躲进了季家的牢宅之中。由于季氏一族一直对自己的大本营改装，所以城门异常坚固。加上有子路在内镇守，一夫当关万夫莫敌，所以公孙不狃久攻不下，士兵们开始疲倦。
就在这时，子路在城门上丢下了一块块燃烧的大草堆，将敌军弄得狼狈不堪，紧接着孔子命令申句须和乐颀两个将士带兵冲出城去杀向敌军。
公孙不狃在混乱中被子路百发百中的竹箭射伤了肩膀，军队大乱，被鲁军一路追赶，全军大败，狼狈地逃出了鲁囯。经过一番恶斗，孔子终于将费城围墙成功拆除了！
最后只剩下孟氏一族的成城了。鲁定公经过了两次胜利，心情不由得有些骄傲起来，于是亲自带领着军队来到了成城外，准备要攻入。因为孟家的两个掌权者南宫适和孟懿子都是孔子的学生，所以还是要看孔子的意思。
这时孟氏有家臣对孟懿子说：“成城是鲁国北面的屏障啊，一旦没有了，齐国的军队就可以直接进攻国都曲阜城了，首先被灭的就是我们孟家啊。”于是孟懿子把意见告诉哥哥南宫适。南宫适觉得有理，就亲自向孔子解释了自己的苦衷，最终大家还是放弃了拆除成城的打算。
至此，56岁的孔子执政大司寇以来，政绩卓越，先后在与齐国的外交和鲁国削弱贵族的斗争中都取得了成果，心里很是高兴。他常常眉开眼笑，和弟子庆祝。
子路是个木头人，除了喝酒比武外就没什么值得他高兴的了，见老师整天笑眯眯的，就疑惑地问道：“老师不是说，失势时不颓废失落，得势时不洋洋自喜，才是君子吗？”
孔子笑笑说：“‘身居高位礼贤下士而自得其乐’，也是圣人的话啊，我能为国家为百姓做出点贡献，心里自然欢喜，表露出来了。”
