动乱终于安定了下来，在平静的岁月里，孔子将杏坛的教育管理得欣欣向荣。各国新的弟子加入，为孔子门下注入了新鲜的血液，其中曾点的儿子曾参更是在这个时候拜入了孔子门下，成为了贤徒中的佼佼者。
在鲁国故土的这段岁月里，孔子经历了中年，从40岁逐渐走到了50岁。他对弟子们说：“我40岁时对世间一切都不再感到困惑，50岁的时候，已经知道了天下赋予我的使命了，就是要好好地将周礼和仁义的学说给你们传承下去。”他与弟子们常常就学习、生活和理想互相交流，发表自己的看法。
子贡有一次来问孔子：“老师，如果一个人，他身边的人都喜欢他，他是不是已经是个贤人了呢？”
孔子答说：“还不行，起码要身边所有好的人都喜欢他，所有坏的人都惧怕他，这样才可以。”
子贡听了，高兴地以此作为自己的目标。
子路从书上看到了一句这样的话：既不害人，也不求人，走到哪里，就是好人。于是他就满足地将这句话作为自己的座右铭。
孔子知道了，批评他说：“仲由啊，你不是很喜欢交朋友的吗？这句话里不是充满了固步自封的味道么！不害人又不求人，那你还帮人吗？你的那股热心肠呢？”
子路听了，恍然大悟，于是更加努力地学习，更加热情地待人了。
一些弟子日渐有些懒散，孔子就对他们说：“一个人啊如果自己没有想学习的意愿，是没有人可以强迫他学习的；如果他没有自己努力思考过，我是不会帮助他思考的；就像一张方形的桌子，我已经告诉他一个角是方的了，可他一直在睡懒觉，一点都不用心领悟其他的角也是方的，那么我就再也不会管他的了。”
过了一些时日，从别国传来了消息，流亡在外的阳虎在诸侯国中处处碰壁，最后逃到了晋国，被大臣赵简子收为了家臣。孔子知道消息后，评论道：“阳虎是个天生的害群之马，赵氏收下了他，以后一定会弄得自己头破血流的。”这时，公孙不狃在费城管理无道，弄得民怨四起，加上他闭城锁关，孤立无援，物资短缺，情形逐渐不容乐观。公孙不狃想到了孔子对治理国家很有主见，手下的贤徒又多，于是有了将孔子收为己有的打算。
很快，孔子收到了公孙不狃派人暗送的信件，信里说：“费城苦无良道，百姓怨苦，公孙不狂愿请孔丘前往治理，推行周礼仁义。”
孔子看了，心里不免有些动摇。一来，他并不很在意公孙不狃的身份，而是想着等自己去掌握了实权后，再慢慢令他交出城权，重归鲁国；二来，孔子多年未曾任官，心里有很多的政治主张和治国的良方都不能得到实施，心里一直遗憾。这次公孙不狃的邀请，多少令孔子有些动摇，于是他把想法告诉了弟子们。
子路一听老师要去帮反贼公孙不狃治理国家，马上提出了反对。他向来是个直肠子，说话不会拐弯，马上对孔子露出了不满的神色，道：“公孙不狃是个叛逆主人和国君的人，我听到他的名字都觉得讨厌，和他在一起都感到厌恶，老师您是明白圣贤道理的人，怎么也要和他为伍呢？！”
孔子被他说得脸色有点难看，于是道：“从前文王曾经只拥有一座小城，就可以慢慢得到天下，我也只是想过去用圣贤的道理感化他，用圣贤的方法治理费城，为的是费城的百姓，不是为了荣华富贵啊。”
但经子路这么一闹，弟子中也开始渐有议论，不赞成前往的也占了一大部分，孔子为了顾及弟子们的看法，加上自己也觉得此行确实会对自己的名声造成不好的影响，所以最终还是打消前往费城的念头。
鲁定公听说孔子为了维护国家的正道，拒绝了公孙不狃丰厚的邀请，依然留在了鲁国教育学生，于是想起了阳虎作乱那天，如果不是孔子事先洞悉公孙不狃的意图，恐怕自己就落到公孙不狃的手中了，心里不由得十分感动。
这些日子，得到南宫适推荐而前往武城任官的子游等一干孔门子弟，又表现出了卓越的政绩。鲁定公心想，这么多的国家敬重孔丘想任用他，我怎么却把这样一个贤能的人给忘记了呢？于是马上把孔丘召进了宫殿。
鲁定公见到孔子，和悦地对他说：“夫子啊，您在鲁国多年，一直深有名望，得到百姓的爱戴，又曾追随我的哥哥昭公至齐国，这样的忠心，我的心里十分清楚！现在的鲁国百废待兴，外有齐国在邻，虎视眈眈，内有三桓，还有公孙不狃在作乱，我真的很需要您来帮我治理这乱糟糟的国家啊。不知道你能不能答应呢？”
孔子见鲁定公已经有了整顿政务，重振鲁国的想法，心里十分高兴，脸上略带微笑地说：“承蒙得到国君的信任，我自当尽力，为国君分忧。”
鲁定公很高兴，于是下令，任命孔子为中都宰，掌管城中事务。就这样，公元前501年，孔子51岁时，终于有了出任高官的机会，成为了鲁国都宰，开始了他的仁义之治。
