3000万年前大约在新生代第三纪渐新世后期,出现了最早的猿类。他们虽为林栖动物,但身体已呈半直立状态,手和脚已有某种分工,人类学称他们为“正在形成的人”。在埃及法尤姆发现的原上猿、埃及猿和在法国等地发现的森林古猿为其代表。在新生代中新世(1200—2500万年前)到上新世(300—1200万年前)后期,东非、南亚一带地形和气候变化,森林面积逐渐减少,出现了林间空地和稀树草原,迫使古猿经常到地上寻觅食物,逐渐习惯于用脚直立行走,从而形成了从猿向人转变的过渡阶段。在印度与巴基斯坦交界处的西瓦立克山地、肯尼亚的特南堡,中国云南的开远和禄丰等地发现的腊玛古猿化石,可能是这一时期的典型代表。他们已经能够用石块和木棒等天然工具,并产生了最初的语言。直立行走促进了脑髓及头部各种感觉器官的发展,在集体的劳动中人迫切地需要有一种交换思想和表达意见的工具,于是语言便逐渐形成和完善。经过千百万年的劳动,手变得越来越灵巧,并且发展到能够制造工具。人工制造工具的出现,标志着从猿到人过渡阶段的结束,从此开始了人类的生活。
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