胡琛、万俟丑奴，均为高平镇（今宁夏固原）人。是北魏时期高平起义前、后期的主要领导人。
北魏自孝文帝死后，政治日益腐败。官府卖官鬻爵，贿赂盛行。特别是北方边境军事重镇的将领，多为极其贪婪残暴的鲜卑贵族，他们既肆无忌惮地剥削和压迫其手下的镇兵，又残暴地欺凌当地的居民和敕勒等少数民族。因此，这些地区的阶级矛盾、民族矛盾尤为激烈。公元524年，沃野镇民破六韩拔陵率群众起义，揭开了北魏末年人民大起义的序幕。此时，高平镇民赫连恩（匈奴族）举起义旗，积极响应破六韩拔陵，起义于高平镇。起义群众共推敕勒族酋长胡琛为高平王。义军进攻高平镇城，但未能得手，胡琛率众向北转移。六月，秦州（今甘肃省天水市）起义首领莫折大提（羌族）派部将卜朝攻破高平镇城。十一月二十日，高平人杀死卜朝，迎胡琛进入高平。从此，高平镇完全掌握在了胡琛手里。公元525年春，秦州义军与魏军战于黑水（今陕西兴平马嵬之西），义军战败。胡琛即派出其得力部将万俟丑奴（鲜卑族）和宿勒明达进攻泾州（今甘肃泾川），与魏军守将卢祖迁、伊瓮生相持。这时，魏军有军卒十二万，铁骑八千，敌我力量悬殊。魏将崔延伯骄气十足，自恃勇猛，自泾州北上，杀声震天。胡琛采用诈降之计，诱敌深入，大败魏军，魏军死伤近两万人，退保泾州。义军乘其喘息未定，又进攻泾州，杀魏军万余人，崔延伯战死。此战役后，胡琛滋长了骄傲情绪，又对秦州义军当时争夺高平事耿耿于怀，以致于错误地收容了秦州义军叛徒吕伯度。并派吕伯度率领一部分高平义军进攻莫拆念生秦州义军。三战三捷后，吕伯度掉转矛头击败胡琛的大将刘拔，然后降魏。莫拆念生为了消除和胡琛的隔阂，擒魏将崔士和送与胡琛，中途杀掉，吕伯度则为万俟丑奴所杀。胡琛与莫拆念生联合起来后，却又对破六韩拔陵显出傲慢，拔陵对胡琛的傲慢非常不满，便诱杀了胡琛。
胡琛被杀后，万俟丑奴继任起义军首领。公元527年春，高平义军大败魏行台萧宝寅，萧宝寅降丑奴。秦州义军首领莫拆念生死，部分义军投丑奴。这样，万俟丑奴兵势日众，便于528年称帝。不久，万俟丑奴进攻东秦州（今陕西黄陵），该州刺史高子朗被杀。为了镇压日益壮大的起义军，魏帝于530年增派尔朱天光为骑大将军，统领贺拔岳、侯莫陈悦、宇文泰等前往征讨。三月，贺拔岳、宇文泰等与起义军行台尉迟菩萨大战于岐州境内，起义军因寡不敌众失利，尉迟菩萨被俘，一万多兵士被杀。四月，万俟丑奴退据安定（今甘肃泾川西），使太尉侯元进领兵据险立栅抵抗，但终为魏军击破。万俟丑奴在退回高平途中，于平凉长平坑被魏军追获，押至洛阳，以“弃市”酷刑处死。丑奴牺牲后，万俟道洛、宿勤明达分别统率余众，继续与魏军进行战斗。公元531年，因道洛和明达相继战死，高平起义军血战七年至此暂告结束。
胡琛、万俟丑奴领导的高平起义虽然失败了，而各族人民在共同的斗争中，增进了相互了解，建立了各民族之间的友谊，为后来的民族大融合和新的大统一奠定了社会基础。
