内窥镜是一种用于深入人体内，经过直视检查人体内部疾病并可辅助治疗的医疗器械。内窥镜的发明，可以有效地帮助人类诊断许多无法直视的疾病，并可在直视的情况下进行手术和治疗，提高疾病的诊断和医疗水平，促进医学的发展。
世界上最早的内窥镜是法国医生德索谬萨克斯在1853年发明的尿道检查镜。西班牙人加西亚在1854年发明了喉镜。1862年，德国人库斯莫尔发明了食道镜。1865年德索缪萨克斯又发明了膀胱镜。这一时期是内窥镜最初重要的发展阶段。自从1878年灯泡问世，尤其是微型灯泡研制成功后，临床手术的内窥也达到了非常精确的程度。1890年，德国人基利安制成了气管镜。20多年以后，在美国人薛瓦利埃·杰克逊的推动下，支气管镜进入了实用阶段，在常规的肺病检查中开始使用支气管镜。1903年，美国人凯利创造了直肠镜，但直到1930年后才开始普遍使用。1931年，瑞典人雅各布斯改革了胸膜镜检查法。1922年，美国人欣德勒发明了胃镜检查法。1928年，德国人卡尔克创立了腹镜检查法。1936年美国人斯卡夫进行了脑室镜检试验。1962年，德国人克奥和弗累斯梯尔又发明了脑室检查法，从此形成了一整套内窥镜检查方法。内窥镜的发明是世界医学史上的一大进步。
