拖拉机是以蒸汽、燃油为动力的机动车辆，它的发明，广泛地替代了人力和畜力，有力地促进了农业和工业的发展。
19世纪初期，蒸汽机发明之后，许多人便试图把蒸汽机用于农业。1832年，英国人约翰·希斯科特发明了用蒸汽机作动力的耕作机。由于它是利用蒸汽机通过滑轮带动犁而运动的，因而又称为蒸汽犁。1856年，法国人阿尔巴拉特研制出以蒸汽作动力的轻型拖拉机。但是，由一于蒸汽机太笨重，车轮经过的地方往往被压得很实。1859年，美国人米勒从雪橇上受到启发，在车轮上安上履带，从而发明了履带拖拉机。1889年，美国的伯格制成了以柴油为动力的拖拉机，从而使这一机械开始了实质性的变革。1892年，出现了汽油拖拉机。1901年，美国的伦巴德制成实用履带，为拖拉机的实用化创造了条件。1906年，美国人霍特制成履带式汽油发动机拖拉机，从此真正实现了拖拉机的实用化，并开始了批量生产。
由于拖拉机的齿状钢轮在使用中会损害作物的根部，因此，人们开始考虑在钢轮外加一些橡胶保护层。1931年，美国的古德里奇公司发明成功了实心轮胎，随后出现了各种各样的充气轮胎。从此，具有机动灵活性的轮胎式拖拉机开始广泛应用于农业和工业上。现在，拖拉机有轮胎式、履带式、手扶式等多种类型，广泛用于田间耕作、浇水动力及公路运输等方面。
