日来月往,斗转星移,时间在不知不觉中悄悄流逝。然而,怎样来计算时间呢?在人类历史上,人们曾创造过多种计时方法,如日唇、土圭、漏刻以及燃香计时等,都表现了古代人民的聪明智慧。然而钟表的真正祖先,应是公元117年东汉时期天文学家张衡发明的水运浑天仪。它是以一个球体模型,用一根铁轴贯穿球心,轴和球有两个支点,作为北极和南极,球面刻有二十八宿和其他星辰。球的外面套有两个圆圈,一个叫地平圈一个叫子午圈。另外,在赤道和黄道上各刻有二十四节气,并且从冬至点起,刻分成365(1/4)度,每度分4格。这个装置以水为动力来驱动,既能模仿天体的运动,又能指示时间,所以叫水运浑天仪。
公元725年,唐代的僧一行和梁令攒又发明了更精确的水运浑天仪。这个浑天仪上分别装有日、月两个轮环,以水为动力驱动浑象,每天旋转一周,日环转1/365周,月环转13(7/9)365周。仪器上还装有两个木偶,分别击鼓报刻,撞钟报表,可称为古代的自鸣钟了。