这则成语出自《战国策燕策一》。
战国时期，燕国内乱，齐国乘机攻打燕国，燕国大败。后来，燕国太子姬平继承了燕国王位，史称燕昭王。燕昭王一心想要洗刷战败的耻辱，打败齐国，但又不知如何才能富国强兵。燕昭王听说大臣郭隗素有谋略，便亲自拜访，询问治国之策。郭隗对燕昭王说：“大王应当广纳贤才，礼贤下士。如果您要是能把我也当成贤人尊重，那么比我更加贤明的人自会燕昭王聚贤找上门来。”燕昭王认为郭隗的话很有道理，便拜他为师，并为他建造了一座豪华的房子。
乐毅、邹衍、剧辛等贤能之士听说燕昭王礼贤下士的消息后，纷纷赶来投奔，燕昭王非常高兴，都给他们以要职，对他们非常关心照顾。燕昭王与大臣、百姓有福同享，有难同当，深受人民的拥戴。二十八年之后，燕国国力强盛，兵强马壮，复仇的时机已经成熟，燕昭王便联合各国攻打齐国，齐国大败，燕国一雪前耻。
君主与民同甘共苦，表达的是一种卧薪尝胆、发愤图强的姿态。但是，通常情况下这也只是一种姿态，君与民是不可能真正同甘共苦的，对于有功之人，君王更倾向于鸟尽弓藏的做法，这是君主专制的政治体制所决定的，也不能对这些君主过分责备。然而“同甘共苦”是一种聚拢人心、鼓舞士气的有效方法，这一点还是毋庸置疑的。
