楚国是吴国最强大的敌人，消灭楚国是几代吴王共同的心愿。孙武和伍子胥在辅佐吴王发展经济，训练军队，壮大本国实力的同时，商议了一套用以长期消耗楚国经济和军事实力的疲楚战略。
最终孙武和伍子胥两个人决定，这个战略由伍子胥负责向吴王阖闾提出。
有一天散朝以后，吴王邀请伍子胥和孙武在皇宫进行私宴，在宴会上，伍子胥提出暂时撤走所有宴会上侍者，只留下吴王和孙武他们三个人。
当其他人都全部下去以后，伍子胥提出了自己和孙武商议的计策。伍子胥说：“大王天天日思夜想的就是与楚国间的战争，臣和孙将军也是天天进行计议，现在有一条计谋，想和大王商议一下，不知道当讲不当讲？”
吴王阖闾说：“伍将军，赶快说来。”
伍子胥看了一眼孙武，然后开始说：“为臣和孙将军认为，楚国军事力量十分强大，发动直接的军事进攻，恐怕不能起作用。但是楚国有个致命的弱点，那就是他们政出多门，意见分歧，难以统一，谁也不愿承担责任。”
吴王说：“可是这与战争有什么关系呢？”
伍子胥说：“这大有关系，假如我军采取疲楚的军事战略，待楚军疲惫之后，我们通过外交、间谍等途径影响他们的决策，造成他们的失误。然后再大举伐楚，定会大获全胜。”
吴王说：“听起来还不错，可是具体怎么操作呢！怎么能让楚军疲惫呢？这恐怕不是那么容易的事吧！将军有什么巧妙的方法呢？”
伍子胥笑笑说：“我和孙武将军早就商量好了，具体的计策是，把吴军分成三批，一批休整并负责本国的卫戍任务，一批进行系统训练，提高军队的作战能力，一批在楚国边境活动，负责骚扰楚军。”
孙武补充说：“这样，三军轮番出师，不停地骚扰楚军，消耗楚军的力量。同时，通过不断运动麻痹对方，在局部地区创造时机，造成以强打弱的态势，集中优势兵力，一小部分一小部分地消灭楚军的有生力量。”
吴王听到这里，不禁拍手称赞，他大笑说：“这真是妙计，通过这个方法，那大破郢都的日子就指日可待了！”
吴王完全采纳了孙武和伍子胥的“疲楚误楚”计谋，并责成孙武伍子胥去具体实行。
公元前511年秋，孙武率领刚刚整顿训练过的一支军队围攻楚国的六、潜二城。楚国闻报，便派沈尹戍率兵救潜、六两城。当楚国援军还在途中，吴军加强了进攻的力量，攻占了潜、六两城。
孙武估计楚国救兵将到，留下少数守卫将士迎击援军，主力部队主动撤退。结果，楚军经过长途跋涉，却扑了个空，白跑一趟，只好将潜城人迁到南冈，即今安徽霍山县北，然后悻悻而回。
楚军主力刚回郢都，人还没有解甲，马还没有下辕，孙武又率吴军围攻楚国的夷邑。楚昭王大怒，命令左司马戍、右司马稽两员大将领兵出征。
在楚军救援部队到达夷邑之前，吴军主力部队已经攻克了夷邑。楚军连夜奔赴前线，才赶到附近的地区，离夷邑还有一段路程，吴军就已自动撤走，楚军再一次扑空，士兵怨天尤人。
吴军接着又围攻楚国的弦邑，待楚国援军到达前，攻克弦邑的主力部队又撤走了。
就这样，楚国守卫弱的地方，吴军就进攻，待楚国援军到达前，吴军又主动撤退。吴国实施的疲楚战略，在吴、楚边界频繁发动骚扰战，初步达到了扰楚、疲楚、削弱楚国军事实力的目的，向“西破楚国”的战略目标又迈进了一步。
就在孙武、伍子胥等率军在吴、楚边境进行扰楚、疲楚，大量消耗楚军实力时，南方的越国却在吴国的肘腋之下，主动策应楚国，进攻吴国边境。
吴王阖闾在扰楚、疲楚取得初步成果的情况下，决定先发制人，调兵攻打越国，但又担心一支人马兵力单薄难以取胜。
孙武见吴王犹豫不决，便对吴王说，兵在精而不在多，越军虽然人很多，但是我们可以用计谋分散他们的力量，因而一支人马就足够了。
公元前510年，吴越两军对垒，在槜李，即今浙江嘉兴西南地区开始了一场激战。在孙武的策划下，阖闾同孙武、伍子胥率领一支经过整顿训练的军队，一举攻克占领了这座吴越边境的重要城邑。
吴王阖闾想乘胜追击，再多侵占一些越国的领地边邑。孙武劝谏吴王说，当前吴国主要进攻的战略目标是西部强大的楚国，不应深入越国内部与其争战。阖闾采纳了孙武的意见，主动从越国撤军。
公元前509年，楚昭王为报前年吴国攻占六、潜等邑的仇恨，派主掌军政大权的最高长官令尹子常率师东征，驻军在豫章，即今河南商城和安徽六安一带。
吴王派孙武、伍子胥率兵迎击，将进犯的楚军包围在豫章。孙武以“伐兵”即消灭敌人有生力量为指导思想，成功地运用了相敌、间敌、诱敌、骄敌、诈敌、动敌、因敌等制胜策略，从容不迫，大破楚城，俘虏楚将，大败楚师，牢牢地控制了战场主动权。
最后，孙武在率领吴国大军回师途中，又俘虏了楚平王的儿子、时任守巢大夫的繁，把他带回吴国，作为人质。豫章一战，使吴国最终完成了扰楚疲楚、破楚入郢的战略部署。
