古代传说和艺术中的龙，有的有足，有的无足。辽宁兴隆洼石块龙和湖北焦墩卵石龙，考古工作者未报道是否有足，可能是无足，否则不会不报道。
在神话龙中，烛龙是无足的。烛龙又称烛阴，《山海经？海外北经》：“钟山之神名曰烛阴，视为昼，瞑为夜，吹为冬，呼为夏。不饮，不食，不息；息为风。身长千里……其为物，人面蛇身赤色，居钟山下。”《淮南子？地形训》则称：“烛龙，在雁门北，蔽于委羽之山，不见日。其神人面龙身，而无足。”
据目前所见资料，最早的有足龙为两足龙，为河南濮阳仰韶蚌壳龙，只有两只足。
神话传说中的龙则有一足龙，如夔龙，《山海经？大荒东经》记其“一足，出入则必风雨”，《说文》亦称：夔，如龙一足。
除了一足龙和二足龙之外，还有三足龙。湖南长沙子弹库楚墓1942年出土一条木质龙，该龙是一条“三脚龙”。在中国古代传说中有“三足乌”，但未见有“三足龙”的神话记载。如若确是三足龙，则属罕见。
从古代墓葬中的龙形象来看，西汉时的龙一般四条腿粗短，形同兽腿，足为鹰爪，有三趾，但也出土过一些西汉时无腿、足和爪的龙。东汉的龙形象足较长，足亦分兽足、鹰爪两种。东汉末至东晋时期的龙身体四肢变得细长，同时也发现过一些此时的无足之龙。南北朝至隋的龙，四肢上有很长的兽毛飘起，足为三趾鹰爪。唐宋时期的龙，腿为兽腿，足为鹰爪，一般三趾。与唐宋之前不同的是，宋代已出现四趾龙。
