果然，阳明先生在南赣地区操练军马，对奸党起到了震慑作用，加之南京兵部尚书乔宇扣着南京城门的钥匙不肯交给江彬，应天府丞寇天叙等正直官员也一直不与奸党合作，想尽办法要让皇帝早日离开南京。北京方面内阁重臣催得又紧，一次一次上奏章请求皇帝回京，关外的蒙古人似乎也感觉到了皇帝不在北京，开始聚集兵马，准备趁机发动攻势。同时这帮奸党和几万军马在南京城里横行霸道，已经把当地百姓惹急了眼，经常有商贩不顾性命地冲出来和他们搏斗。乔宇、寇天叙这些官员看到民心可用，就找了一批会武术的当地人，让他们每天在市井间悄悄巡视，看见当兵的抢夺百姓财物，就冲出来和当兵的打斗，揍这帮家伙一顿。
结果江彬在南京主不了事，京军、边军在南京城里也待得不舒服，欺压不了百姓，反而经常挨揍，加之七月间不知什么人把一个猪头涂成绿色，扔进了皇帝的寝殿，把正德皇帝吓得够呛，这说明连朱厚照身边亲信里也有人实在看不下去，用这种装神扮鬼的方法迫使正德皇帝早日回京。
到这时候，正德皇帝在南京待不住了，只好在正德十五年闰八月十二日押解着宁王离开南京，返回京城。
一个人做多了坏事，真的会遭报应。正德皇帝在回京的路上，曾在淮安清江浦的积水池打鱼，却意外落水，从此染病，而且病情越来越重，眼看起不来床了。为了取个吉利，正德皇帝在到达通州之后下令杀了朱宸濠，把他挫骨扬灰，可是皇帝身上的病痛却一点也不见好转。
回京之后，正德皇帝硬撑着病体在午门外举行了献俘仪式。三天后，正德皇帝在举行祭祖仪式时口吐鲜血摔倒在地，被人扶回宫里，从此再也没在大臣们面前露过面。正德十六年三月十三日，正德皇帝病死在豹房，时年仅三十岁。
正德皇帝在位十六年，身后却没有留下子嗣，于是他的皇位拱手让与别人，连他父亲孝宗皇帝朱祐樘也失去了在太庙里的正统地位，被自己的弟弟——嘉靖皇帝的生父朱祐杬取代了，正德皇帝的舅舅、臭名昭著的寿宁侯张鹤龄被嘉靖皇帝所杀，正德的母亲张太后也气急而死。以正德皇帝为代表的这一帝王族支一个个都不得善终。
正德昏君的凄惨下场，也足以为史鉴了。
六再遇陷害
正德皇帝死后，内阁首辅杨廷和与阁臣蒋冕、毛纪商量，和司礼监太监讨论，又征得正德的母亲张太后的同意，决定拥立孝宗皇帝的弟弟兴王朱祐杬之次子朱厚熜即位。
此时兴王世子朱厚熜还远在湖广安陆州的王府里，北京城里江彬等奸党控制着锦衣卫和东厂两大特务系统，掌握着精锐的“外四家”军马，随时可能造反作乱。在这个非常时期，首辅杨廷和表现出了过人的才干，一边稳住江彬等人，同时派国戚、重臣、太监去迎接新君，又运筹谋划，争取到司礼监太监的支持，瓦解了奸党的力量，在新君进京之前和太监张永一起擒了江彬，把正德一朝祸国殃民的“豹房奸党”打倒在地。
正德十六年四月二十二日，兴王世子朱厚熜被迎进京城，随即登极称帝，年号嘉靖。
和正德皇帝相反，嘉靖皇帝是个聪明人，一上台就大刀阔斧进行改革，兴利除弊，短短时间就取得了内阁和天下百姓的信任，坐稳了龙椅。
嘉靖皇帝登极的时候，王阳明还在江西巡抚任上处理政务，安排减灾，同时抽出时间讲学。就在阳明先生忙于讲学的时候，正德十六年六月十六日，北京城里来了一道圣旨：“以尔昔能剿灭乱贼，安靖地方，朝廷新政之初，特兹召用，敕至尔可驰驿来京，毋或稽迟，钦此！”这道圣旨让阳明先生觉得意外，因为从口气上看，新上台的嘉靖皇帝似乎是要让王阳明到京城委以重任，甚至可能让他入阁。
嘉靖皇帝刚登极的时候处事英明果断，又肯与内阁和文臣商量，看起来像是个有作为的君主，而阳明先生是个立大志向的人，当然也想趁这机会大展拳脚，做一番事业，接旨后立刻动身进京，哪知刚到杭州，圣旨又来了，取消了“驰驿进京”的命令，把阳明先生改任南京兵部尚书了。
杭州，是阳明先生命里一道过不去的坎：正德二年被贬龙场，在杭州碰上刺客；正德十四年押着宁王进京，在杭州被张永堵住；这次好容易要得到重用了，又是在杭州接了这道旨，失望而回。
嘉靖皇帝为什么朝令夕改？说穿了，竟是内阁首辅杨廷和在皇帝耳边说了阳明先生的坏话。
杨廷和早年曾在詹事府任职，辅佐过还是太子的正德皇帝，是正德的亲信臣子，于正德二年入阁，正德七年成了首辅，到嘉靖朝仍然是首辅，担任阁臣前后十多年，有能力有政绩，正德皇帝虽然昏庸至极，可大明王朝最终没有走向崩溃，在这上头杨廷和出力不少。正德皇帝死后，杨廷和又挑起重任，稳住局面，迎立新君，除奸斩恶，立下大功。所以这位阁老在正德朝是擎天柱，到嘉靖朝又成了辅国臣，势力之大，只有四个字可以形容：权倾朝野。
可是杨阁老受重用这些年，王阳明不是贬官在外，就是充当闲职，好容易升了左佥都御史，又被外派去当巡抚，连北京城都没进过一次，他和杨廷和实在没打过什么交道，杨廷和有什么理由嫉恨阳明先生呢？
杨廷和嫉恨王阳明主要有两个原因：一是王阳明和前任兵部尚书王琼关系密切，而杨廷和与王琼是一对政敌，此时王琼已经被杨廷和打倒，下狱受审，在这个时候王阳明如果进京受到重用，会让杨廷和感到有压力；二是阳明先生传播的心学思想越来越精深透彻，已经一步步摆脱封建统治者加在儒生们身上的思想束缚，进入了自由的人性空间，而且阳明先生这些年一直讲学不辍，他的高足弟子们也纷纷开馆讲学，使阳明心学在大明朝得到广泛传播，影响越来越大，其中那些“离经叛道”的内容，已经引起了杨廷和他们这些死守祖制的“机器官僚”们的注意。
杨廷和是一位挺不错的首辅，可也是一位极为保守的官员。在他心目中，“祖制”第一，“忠孝”第一，谁也不能触动。为了维护皇权祖制，这位首辅居然可以毫不妥协地和嘉靖皇帝硬碰硬，直到自己垮台为止，可见其保守程度之深。
现在，杨廷和感觉到阳明心学正以“良知”为准绳，以“知行合一”为口号，使得天下学子们都睁开眼睛，自由思考，其结果将是撼动皇权，摧毁祖制，让这个国家面目一新。这个“可怕的后果”是杨廷和这种人绝对不能接受的，所以他要赶在王阳明进京之前阻止他，无论如何不能让这个传播“邪说”的人到朝廷里来充当要职。
杨廷和是首辅，德高权重，和内阁的三位重臣蒋冕、毛纪、费宏同心同德，又是拥立嘉靖皇帝登极的大功臣，加之新君登极之后，朝廷刚刚进行过一次大清洗，凡与杨廷和意见不和的人大多不是下狱就是充军了，所以杨廷和成了嘉靖初期最有势力的大臣。现在杨廷和出面阻止王阳明进京，嘉靖皇帝无论如何必须给首辅这个面子。于是撤回了前边的圣旨，改任王阳明为南京兵部尚书，给了他一条冷板凳坐。
说真的，王阳明再怎么是心学宗师，再怎么看透统治者的邪恶黑暗，毕竟他是生活在这个社会环境中的活生生的人，要食人间烟火，要和天下人打交道，他心里还是有很多想法，愿意为朝廷做一些事，为天下百姓尽一份力。所以嘉靖皇帝招他进京时，阳明先生是真心想来。可刚走到杭州，一盆冷水就迎头泼了过来，把他心里刚燃起的希望之火彻底浇灭了。
由“进京重用”改任南京兵部尚书，这个意思很明显，就是王阳明被皇帝搁置不用了。到这时候王阳明去南京上任也没意思，立刻辞职又成了闹情绪、撂挑子，新君登极不久，一个老臣就出来撂挑子，给皇帝甩脸，也不妥当，想来想去，只好长叹一声，写了奏章请求回乡省亲，嘉靖皇帝很快答应了他的请求。于是阳明先生脱掉官服，打起包袱回了老家。
这一年阳明先生五十岁了。
七逼出来的致良知
辞去官职回乡讲学，一直是王阳明最想做的事。
此时的王阳明经历了常人难以想象的磨难，心中的良知越发精纯，对“知行合一”的领悟越加深邃。就像阳明弟子钱德洪所说：“辛巳之后经宁藩之变，则独信良知，单头直入，虽百家异术，无不具足，自是指发道要，不必假途傍引，无不曲畅旁通。”
宁藩之变，王阳明以三万民兵击败十万叛军，不可谓不神奇。但相对于其后的阻击正德皇帝，与皇权和特务较量，护江西一省百姓，与叛军的战斗竟显得微不足道了。钱德洪在此所说的“经宁藩之变，则独信良知”所指也并不是“征宁藩”一事，而是平叛之后的那些事情。只是面对凶猛的皇权，钱德洪肚里有话，不敢说破罢了。
就是在这“独信良知，单头直入”的境界中，王阳明忽然灵机一动，在知行合一的基础上提出了一个更加高明、更加出色的口号，叫做“致良知”。
知行合一，是阳明心学的“起点”；而致良知，才是阳明心学真正的核心所在。
如同“知行合一”一样，“致良知”观点是逼出来的学问，其提出也有明确的时间点，就是正德十六年。
