沙漠的“闪击行动”，使隆美尔赢得了“沙漠之狐”的美称，也使英国在北非战场上仅几个月的时间就损失惨重。
德国“非洲军”获得了极大成功。
这时，隆美尔的声誉也几乎达到顶点，广播电台喋喋不休地重复他的名字，纳粹德国将他视为“英雄”。就连英国首相丘吉尔也曾在英国下院发出这样的感叹：“一个勇敢而老练的对手在同我们作战，虽然我们双方在战争浩劫中相互攻杀，请允许我说，他是一位伟大的将军。”
希特勒对隆美尔也表现出特别的宠爱，提议隆美尔晋升为上将。不过，希特勒的提议受到总参谋部坚决抵制，因为隆美尔在短短两年内已经由中校提升为中将，然而，随着北非形势的发展，需要在那里设立一个在建制上仅次于集团军群的装甲兵团，因此除了把隆美尔晋升为上将之外已别无选择。隆美尔遂佩上上将军衔，时年只有49岁。
初战大胜后，隆美尔着手准备攻打英军在昔兰尼加地区最后一处孤立的要塞——图卜鲁克港。5月上旬，德意军首次向这座仅有4000多阿拉伯居民的小城发起进攻，然而拿下它并不容易。一是英军在这里防守兵力雄厚，总计有6个步兵旅、4个炮兵团、2个反坦克团以及45辆坦克和75门高射炮，共3.6万人。二是自然环境对进攻者不利。在图卜鲁克周围几乎全是不毛之地，夜晚的温度降至零下，“然而一到白天，热空气闪烁跳跃。从早到晚，太阳炙烤着士兵们的躯体，使之失去水分，变黑蜕皮；热风使他们的嘴唇干裂，头发卷曲，眼睛布满血丝”。连隆美尔的脸也被太阳晒起了水泡。
当然，这种恶劣的自然环境对攻守双方都是一样的。但是，防守的一方由于有城内建筑和永备防御工事的遮掩，境遇要比进攻的一方好得多。5月份，隆美尔没有打下图卜鲁克，双方在这里的战事呈现出胶着状态。不久，酷热的夏季来到了。坦克停放在沙漠上，白天烫得简直不敢摸一下，“隆美尔让摄影师拍下在坦克上煎鸡蛋的照片，借以引起德国公众的注意”。因官兵病伤减员较大和补给线过长，德意军队被迫后撤。
在意大利的将军中间，隆美尔的迅速提升引起了他们的不安。不知为什么，这位在2月里抵达，率领一个轻装甲师来帮助他们扭转危局的将军，现在实际上成了轴心国在北非的指挥官。并被授予管理这块土地的行政权力。这样一来，隆美尔和意大利最高统帅部之间就出现了一种明显的敌对情绪。
7月12日，意大利的指挥官加里波第——这个逐渐引起隆美尔喜爱的和蔼、温顺的老糊涂蛋，突然被墨索里尼那位风度翩翩、留着唇髯的私交埃托尔·巴斯蒂柯将军所取代。有个德国人形容巴斯蒂柯，说他是个“难对付的、蛮横的独裁者”。十分清楚，在这个沙漠舞台上，不可能同时容纳他和隆美尔。
作为隆美尔的正式上司，7月底巴斯蒂柯把这个风尘仆仆、头发蓬乱的“沙漠之狐”召到他在昔兰尼加的大理石宫殿里，明确表示，他要给这只狐狸带上口络。
“到柏林去势在必行了。”隆美尔在一封写给家里的信中怒气冲冲地说。
两天后，隆美尔乘坐他的“亨克尔”飞机，来到了东普鲁士希特勒的大本营狼穴。在那里，希特勒对隆美尔在萨卢姆战役中的胜利，给予了令人激动的褒奖。
在隆美尔动身之前，希特勒批准了他为进攻图卜鲁克将采取的特殊措施而提出的全部要求——只有一件例外，不得使用德国科学家发明的一种具有巨大穿透力的空心炸药炮弹。这种武器的密码代号为“红头”。虽然库存品已经送到利比亚，但由于这种武器还是一个绝密，所以希特勒不让隆美尔使用它。不过希特勒命令空军在隆美尔全面进攻开始时，向图卜鲁克第一次投掷一种两吨半的新型炸弹。同时他还指示海军向地中海出动6艘潜艇和部分鱼雷艇协助封锁图卜鲁克。
8月6日，隆美尔在德国驻意大利武官林特伦的陪同下拜见了墨索里尼。
“隆美尔将军，祝贺你被提升为上将。”墨索里尼握着隆美尔的手，亲切地说。
“谢谢！”隆美尔对墨索里尼行了个军礼。
上午的话题围绕着要不要从图卜鲁克撤退，和放弃萨卢姆前线。
隆美尔作了自信的描述：
“萨卢姆前线的前景是光明的，我们能守住这一阵地，甚至打败敌军。尽管他们在兵力上占有优势。”
“只要能得到充足的后勤补给，胜利是完全有把握的。”
墨索里尼被深深地打动了。他对卡瓦利诺说：“你和林特伦立即飞往利比亚进行必要的部署。”
但是，巴斯蒂柯仍旧把隆美尔对图卜鲁克的兴趣看成是一种病态的迷恋。
9月6日，他还写信给隆美尔，建议在不惊动图卜鲁克的情况下向埃及发起进攻。
隆美尔十分生气，他没有告诉巴斯蒂柯，把高斯直接派往罗马。罗马方面回答说，按既定的方针办，在尼罗河推进之前，攻下托卜鲁克是“绝对必要的”。罗马方面还答应提供给养，以便隆美尔可以在11月初发起进攻。
隆美尔听到高斯的汇报后，暗自笑了：巴斯蒂柯，到底是听你的，还是听我的？
进攻图卜鲁克定在11月份。
11月21日，隆美尔决定二打图卜鲁克。为了争夺图卜鲁克防线的防御支撑点西迪拉杰格，他决心集中德意军队的坦克部队与英军进行殊死争战。双方的1000多辆坦克在大量飞机火炮支援下，展开了前所未有的沙漠坦克战。德意军队虽然占领了西迪拉杰格，但因损失过大又被迫撤走休整。
1942年初，地中海形势发生变化。轴心国的海空军在马尔他海域实施严密封锁，英国航空母舰“皇家方舟”号和战列舰“巴汉”号被击沉，战列舰“伊丽莎白女王”号和“英雄”号也在马尔他岛附近被击伤，轴心国的运输船只能够较顺利地通过马尔他海道而到达北非。隆美尔由此得到了235辆坦克和11个营的增援部队。
隆美尔决定再次发动对英军的攻势。为了达成突然性，他既不把意图通报北非意军总部，也不报告德国最高统帅部，就组成了两个突击群，并亲率先头部队挺进阿杰达比亚。1月22日夜，隆美尔率部包围了英军第1装甲师，经过激战，该师主力冲出包围逃走。25日，隆美尔向姆苏斯进攻，占领该地并缴获96辆坦克。接着，隆美尔不顾意军总参谋长卡瓦蒂罗的亲自劝阻，继续前进，于29日第二次占领班加西，俘虏英印第4师官兵千余人。这一胜利使隆美尔得到了一柄镶有栎树叶和骑士十字勋章的佩剑，“非洲军”被升格和扩编为装甲集团军，身为该部指挥官的隆美尔自然也顺理成章地晋升为上将。
1942年4月，德意首脑会晤商讨非洲作战的战略问题，隆美尔强烈要求最高统帅部拿下盟军攻击他运输线的基地马耳他岛，以便他能攻击贾扎拉，夺取图卜鲁克。希特勒和墨索里尼同意隆美尔进攻，但对能否拿下马耳他岛感到力不从心。之后，隆美尔决定以意军第10、第21军为主向贾扎拉发动正面进攻，自己则亲率德国部队和意军第20军迂回到贾扎拉的背后发起进攻。
5月26日夜，隆美尔开始行动，但很快被英军打退，他本人也险些被对方炮火击中。
30日，德国空军派出320架飞机前来助战，隆美尔这才又恢复了攻势。
31日，隆美尔对贾扎拉重新发起进攻，经过10余天激战夺取该地。
6月13日，隆美尔占领比哈凯姆，6月17日，占领阿德姆。
3天后，图卜鲁克连同大批的军用物资一起落入隆美尔的手中。隆美尔命令他的拥有100辆坦克的庞大前锋部队毫不迟疑地继续前进，而此时的英军第八集团军已没有什么装甲力量了。巴尔迪亚、塞卢姆和哈勒法亚迅速失陷，第八集团军直退到迈尔萨马特鲁才停脚进行抵抗。
6月21日，图卜鲁克的英军指挥官克洛普中将被迫率3万余名守军投降。
图卜鲁克的失陷，使英国军方处于难堪的境地，丘吉尔政府也受到国内舆论的强烈遣责，丘吉尔恨声不断地说：“别的无关重要，只要打败隆美尔就行！”
与此同时正是隆美尔一生中最荣耀的时光，他的声誉在这时达到了顶峰。“沙漠之狐”的名字在纳粹德国的上空回荡。希特勒甚至发布特别公告，表彰隆美尔的战绩并破格晋升他为陆军元帅。
