没有弃宗弄赞的慷慨援助，王玄策无法实现梦幻般的事业。中天竺之役，是吐蕃与唐友好关系的写照。
公元 649年，唐太宗去世。唐高宗即位后，为维持与吐蕃的关系，封弃宗弄赞为西海郡王、驸马都尉。弃宗弄赞写了一封信给长孙无忌，表示自己对唐皇室的忠心：“天子初即位，若臣下有不忠之人，我将勒兵赴国，为天子除掉他。 ”
弃宗弄赞确实是一位非常杰出的君主，他不仅促进吐蕃与大唐的和平关系，而且通过与大唐的文化交流，使吐蕃的文化科技得到突飞猛进的发展。他向唐高宗请求派工匠赴吐蕃，其中包括酿酒师、碾工、造纸匠、制墨匠等等，积极吸收中原文明。
唐太宗去世后一年，即 650年，弃宗弄赞去世。吐蕃并没有因为这位英明君主的去世而走向衰落。
吐蕃赞普由弃宗弄赞的孙子芒松芒赞继承，此时芒松芒赞还只是一个小孩子，实际掌权者为宰相禄东赞。禄东赞前文曾有说过，是吐蕃极为杰出的人才，吐蕃的强大，禄东赞实有莫大的功劳。此后一段时间，唐与吐蕃仍然维持着和平局面。
到七世纪六十年代，吐谷浑问题使唐与吐蕃的矛盾迅速升级。
吐谷浑与吐蕃都是地处青藏高原，有边境接壤。在弃宗弄赞时，吐蕃便曾经把吐谷浑赶到青海湖以北的地区，两个高原政权土地纠纷很大，经常发生边境军事冲突。
李靖征服吐谷浑后，吐谷浑成了大唐的属国，因为土地争端，吐谷浑把吐蕃告到唐高宗那里，请求唐王朝出兵援助；吐蕃不服，也向唐高宗告状，也请求大唐出兵援助。这可把唐高宗搞得满头金星，不知怎么办好，干脆不予受理，统统拒绝。
663年，吐谷浑一位高级官员因为犯法，逃亡到吐蕃，将吐谷浑的军事防御情况一一泄露给吐蕃政府。吐蕃宰相禄东赞听后大喜，认为可以借此时机，消灭吐谷浑，便出动军队大举入侵。在吐谷浑叛徒的指引下，吐蕃大破吐谷浑，吐谷浑曷钵可汗一看抵挡不住，干脆带着他的部众，投奔唐王朝的凉州，同时上书皇帝，请求让吐谷浑的部众迁移到唐帝国的内地。
吐谷浑的土地，包括青海湖在内，都被吐蕃所吞并。唐高宗闻讯大惊，担心吐蕃军队乘机袭击凉州，紧急下令凉州进入戒备状态，由凉州都督郑仁泰为青海道行军总管，并派遣独孤卿云、辛文陵等将领率军进入凉州，以防备吐蕃袭击。又任命苏定方为安集大使，节度诸军，援助吐谷浑。
不过吐蕃并没有向凉州进军，吐蕃统帅、宰相禄东赞将军队驻扎在青海湖一带，然后派使者到长安朝见皇帝，将战争责任推给吐谷浑。唐朝廷此时正集中力量解决朝鲜半岛的战争，也无意卷入两线作战，所以唐高宗只是派使者对吐蕃严加谴责。
从 663年到 668年这几年时间，唐陆续征服百济与高丽。与此同时，在大唐西部，吐蕃也加快了扩张的步伐。
吐蕃占据吐谷浑之后开始四处出击。665年，进攻西域的于阗，将势力伸向塔里木盆地；667年，吐蕃大举进击唐帝国西部的羌人区，唐在西部羌人居住区设置的十二个州，全部被吐蕃击破，唐高宗被迫下令撤销这十二个州。
唐与吐蕃的关系急剧恶化。
随着东部高丽战争的结束，唐朝廷开始解决西部的吐蕃问题。可是此时的吐蕃已经羽翼丰满，振翅欲飞了。
670年，在大唐历史上，是转折性的一年。大唐自贞观以来战无不胜的军事神话，将在这一年被吐蕃终结。唐与吐蕃的全面对抗，也由是年拉开大幕。
这一年，在夏季来临之前，大唐帝国出奇的平静，只发生了几件无关痛痒的小事，如右相刘仁轨、太子少师许敬宗提出致仕申请，还有朝廷大赦天下，又改了个年号，一切都显得很太平，但是嗅觉敏锐的人却察觉到似乎有一场风暴即将袭来。
农历四月是初夏时节。从青藏高原上刮起一阵风暴，向北横扫塔里木盆地。
此时吐蕃名相禄东赞已经去世，取而代之的是他的儿子论钦陵。论钦陵是吐蕃历史上最杰出的人物之一，他坚强果敢，雄才大略。论钦陵考虑到大唐已经击破高丽与百济，下一步必然将针对吐蕃，与其坐等唐军进攻，不如先下手为强。他的目标，是大唐控制下的西域。
吐蕃发动一场迅雷不及掩耳的闪击战。从四月始，连续攻陷西域十八个州（羁縻州），然后会同于阗国奔袭龟兹，并一举攻陷重镇拔换城。塔里木盆地几乎全部落入吐蕃之手，大唐在西域最重要的据点安西四镇龟兹、于阗、焉耆、疏勒全部被吐蕃占领。
吐蕃这一辉煌胜利，震动帝国。
大唐在西域的驻军本来就很少，根本无法与吐蕃相抗衡，唐政府被迫诏罢龟兹、于阗、焉耆、疏勒等安西四镇。
战争的导火索已点燃。唐朝廷迅速作出反应，将最精锐的兵团悉数调往西线。帝国名将、右卫大将军薛仁贵被任命为逻娑道行军大总管，同时也是西征兵团的总司令，左卫员外大将军阿史那道真、左卫将军郭待封两人为副大总管，下辖十余万人马。
这次西征的作战任务，其一是讨伐吐蕃，其二是帮助吐谷浑复国。唐朝廷要夺回青海湖及其南面的大非川，重建吐谷浑汗国，作为抵挡吐蕃的前缘防线，同时保护河西走廊的安全。
但是唐军最大的问题，是高级将领之间的不和。
军团副司令郭待封看不起总司令薛仁贵。郭待封的父亲郭孝恪是前任安西都护，在西域立下赫赫功勋，但是在龟兹之役中，郭孝恪与儿子郭待诏（郭待封的哥哥）一起战死，所以郭待封乃是烈士之后，出身好，看不起平民出身的薛仁贵；在征高丽时，郭待封与薛仁贵的官秩是相同的，但是薛仁贵很快升任右卫大将军，而郭待封只是左卫将军，军阶比薛仁贵要低，这使他感到愤愤不平。
其实郭待封的本领很是平常，却自视甚高。在西征途中，他每每与薛仁贵唱对台戏，对这位名将之后，薛仁贵也没有办法节制。
这些矛盾为唐军的大败埋下伏笔。
西征兵团沿着河湟谷地向青海湖挺进。吐蕃大将论钦陵深知薛仁贵勇猛善战，不敢轻敌，引军后撤，以避唐军的锋芒。
薛仁贵兵团抵达青海湖后，折向南下，进入大非川。他的战略，是率领主力部队挺进到大非川以南的乌海，寻机与吐蕃大军决战，并夺取黄河上游地带。
为此他制订一个作战计划，西征军将兵分两路：一路由薛仁贵率领，以轻装骑兵为主，作为先锋兵团，突进到乌海一带；另一路由郭待封率领，作为后续兵团，与薛仁贵在乌海实现会师。
在高原上作战，必须速战速决，决不可拖拖拉拉贻误战机。为了保持行军速度与机动性，薛仁贵强调，不能把行动迟缓的辎重车队编入进攻队伍中。
临行前，薛仁贵嘱咐郭待封：“到乌海道路艰险遥远，车辆很难通行，而且这一带瘴气很重，这就是军事上所称的‘危道’，不可久留，只可速战速决。如果携带庞大而行动迟缓的辎重车队，将失去速战速决的机会，所以应当留下两万大军，在大非岭构筑两道栅栏防线，将辎重屯放在防线内。我先亲自率轻装骑兵，快速前进，趁吐蕃未备之时，必可大破敌军。”
薛仁贵出发了，他带着数万精兵，携数日口粮，以急行军的速度直奔乌海。在乌海以东的积石河口处，遇到吐蕃的军队，吐蕃将领没有料到薛仁贵兵团进兵如此神速，根本没有做好战斗准备，情急之下，草草上阵，被薛仁贵兵团打得大败。这一战，吐蕃伤亡颇大，唐军缴获牛羊一万余头。
取得河口大捷之后，薛仁贵抵达预定的地点——乌海，只等着郭待封后续兵团南下会师。
可就在这时，郭待封兵团出了问题。
郭待封一贯与薛仁贵唱对台戏，主帅要求他留下两万人马防守大非岭，看管辎重，其他部队火速向乌海进军。但郭待封偏偏不干，他把辎重部队一起带上路，这样一来，便严重影响行军速度。正当他慢吞吞、悠悠哉哉地穿越大非川时，吐蕃的侦骑发现了唐军兵团的行踪，马上报告给统帅论钦陵。
论钦陵即刻意识到，一个难得的战机来了。
为了对付天下无敌的唐军，论钦陵丝毫不敢有半点松懈，吐蕃军队几乎倾巢而出。郭待封兵团还未到达乌海，便陷入吐蕃二十万大军的包围之中。
郭待封兵团最多也不超过六七万人，而且还有一部分是运输部队，战斗力并不强，人数远远少于吐蕃。吐蕃军队占有压倒性优势，几路大军包抄过来，黑压压的一片，郭待封平日也很牛，自我感觉良好，其实只是庸将一个，顿时间魂飞魄散，这仗怎么打呢？
有一点他估计是没有想到，自贞观以来，唐军在一次战斗中遭遇二十万敌军，是非常罕见的，可是这次让他遇着了。战斗的结果没有悬念，唐兵团被杀得丢盔弃甲，溃不成军，郭待封只得下令后撤，在吐蕃大军的掩杀下，唐军伤亡惨重，辎重车队全部落入吐蕃之手。
薛仁贵听到郭待封惨败的消息后，大吃一惊，半晌说不出话来。辎重被夺，后路被截，这数万大军是绝对无法持久作战，不行，必须马上撤退。
可是迟了。
吐蕃已经集结了四十万大军。
吐蕃名将论钦陵展示出其军事上的极高天赋，这一战，他几乎是在最短的时间内，将吐蕃所有军事力量全部调往前线。在世界屋脊上展开前无古人的大规模军事行动，集结如此庞大的军队，足见论钦陵无与伦比的组织能力。
这是吐蕃兴衰的关键一战。
重创郭待封兵团后，吐蕃二十万大军已经威胁薛仁贵的后方，而论钦陵则统率另外二十万人马正面压迫薛仁贵兵团。
论钦陵心里十分明白这场战事的艰巨。虽然吐蕃在数十年间不断地向外扩张，但是从来没有遇到一支势均力敌的劲旅，而现在面对薛仁贵，不仅是唐军中数一数二的战将，其部队也是精锐中的精锐。胆大心细的论钦陵要创造历史，他要以优势兵力打破唐军无敌的神话。
薛仁贵此时处境极为艰难。其一，郭待封被击败，他已没有后援兵团了；其二，粮食辎重被夺走，他必须要尽快撤退。薛仁贵退往乌海以北的大非川，但是熟悉地形的吐蕃军队已经大举反击。
一场血战，在高原上的大非川打响。
史书上没有记载薛仁贵兵团的人数，笔者估计应该是在五万人左右，最多不超过八万人，而论钦陵投入的军队则是四十万！
无论是在军队数量、适应高原战斗的能力上，还是对地形的熟悉上，吐蕃都占有绝对的优势。更重要的是，吐蕃统师绝非泛泛之辈，而是军事天才论钦陵。面对吐蕃人如此明显的优势，即便是唐军第一勇将薛仁贵，也回天乏力了。
这场爆发于青藏高原大非川上的大血战，以吐蕃的完胜而告终。大唐精锐之师在吐蕃绝对优势的打击下，数万人马几乎全军覆没，只有薛仁贵、阿史那道真率少数人马突出重围，与郭待封的残部会合。就剩下一丁点儿兵力了，怎么办？三人凑在一起讨论后，决定与吐蕃统帅论钦陵议和。
论钦陵不仅是一位大将，更是一位政治家，他并不想与大唐帝国断绝关系，于是同意议和。这样薛仁贵、郭待封与阿史那道真等人才得以死里逃生。
这一战，是唐朝贞观以来，唐军的第一次惨败。
唐军不败的神话，在大非川的那一刻被打破了。
薛仁贵发出一句莫名其妙的感慨：“今岁在庚午，星在降娄，不应有事西方，邓艾所以死于蜀，吾固知必败。”将大非川惨败的原因，归咎于星象与天命。
从表面上看，大非川之败，是因为郭待封违反薛仁贵的命令所致，但这只是浅层的原因，其深层的原因，乃是大唐军事制度的僵化。
为什么郭待封敢违抗薛仁贵的命令？这不是郭待封个人的问题。在此之前，王文度曾经矫诏夺权，最后竟然没有受到严惩，快死时还赴任熊津都督。
朝廷对将领缺乏惩罚的机制，这是因为之前唐军百战百胜，只要战场上获胜了，其他问题就容易掩盖过去。但无惩罚机制，使得唐军将领越发骄横无度，屡屡出现违反军纪的情况，所以郭待封的问题，其本质是制度缺陷使然，终于酿成大患。
薛仁贵、郭待封、阿史那道真三人被朝廷逮捕下狱，免去一切官职，不过仍然赦免其死罪。
