天理
一对泼妇在路上吵架，一人向对方骂道：“你一点天良都没有，你不讲天理。”
对方反驳道：“我怎么没有天理，你才没有良心呢！”
明朝理学家王阳明带学生到外地讲学的路上，恰巧遇到这两位泼妇在对骂。
王阳明听了，对学生们说：“你们快来听，他们在讲道说教呢！”
学生回答：“老师，他们是在相骂，不是在讲道。”王阳明说：“他们一个在讲天理，一个在讲良心，不是讲道是讲什么呢？”
学生听后，觉得也有理。
这时，王阳明又对学生们说：“天理、良心用来要求自己就是道，要求别人就是相骂。”
生活中，经常听到有人指责别人丧尽天良，也就是没有天理、良心。就像现在有人不尽仁义之道，弃父母于不顾；有人背信弃义，出卖朋友，甚至有的政要人物，贪污受贿，徇私舞弊，置国家、社会的安危于私人利益之下，可谓良知、天理丧尽。
良知
年少的时候袁大多数人都有良心袁但到了暮年袁良心却荡然无存了。
有一个故事说，有个叫王守仁的门人，夜间在房内捉得一贼。他对贼讲一番良知的道理，贼大笑，问他：“请告诉我，我的良知在哪里？”当时是热天，他叫贼脱光了上身的衣服，又说：“还太热了，为什么不把裤子也脱掉？”贼犹豫了，说：“这，好像不太好吧。”他向贼大喝：“这就是你的良知！”
年少的时候，大多数人都有良心，但到了暮年，良心却荡然无存了。这故事说明人人都有良知，良知是他的本心的表现，通过良知他直接知道是为是、非为非。就本性而言，人人都是圣人。
