诸葛亮自从上次伐魏回来后，经过一段时期的养精蓄锐，又亲自带兵，第五次征讨魏国。
魏兵早已知道诸葛亮的厉害，不敢出来迎战，只是凭借险要的地势，坚守营寨。这样相持了数日，蜀军营中粮草日渐缺乏，几次派人去催粮，可是一直不见粮食运来。诸葛亮估计附近地区的小麦已经熟了，想要派人暗中去割。不料魏国的名将司马懿早已料到诸葛亮会暗中抢割，已经预先派兵加以保护。诸葛亮心想：如果派兵交战，一定割不成小麦，只有用计才是上策。
诸葛亮命人仿照自己坐的四轮车，另外做了三辆。每一辆车配备二十四名军士，身穿黑衣，披头散发，光着脚，手拿宝剑，扮做推车人；又命令三员大将，各带一千兵马护车，五百人擂鼓，依计前去埋伏。
魏兵见诸葛亮这番模样，大吃一惊，急忙报告给司马懿。司马懿到营外一看，见是诸葛亮在装神弄鬼，就命令身边的一个将领带人去捉拿诸葛亮。
诸葛亮见魏兵杀来，急忙向来时的方向退走。魏兵向前追了三十多里，怎么也追不上，就停了下来。诸葛亮见魏兵停下，也让士兵停下，调转车头对着魏兵，暂时休息。魏兵见诸葛亮停下，又命令火速追赶。诸葛亮转过车头继续撤退。这样追追停停又赶出了二十多里。魏兵只看见诸葛亮在前面，却无论如何也赶不上。诸葛亮的车子转过一个山坡，进入一片树林内。魏兵犹豫不决，不知是该追进去，还是不该追进去。正在这时，司马懿率领大军赶到了。他怕树林中有埋伏，也不敢进去，只好带上人马往回走。
司马懿率军往回走了约五六里，忽听一阵鼓声，一队蜀兵也推着一辆四轮车冲出，车上坐的正是诸葛亮，穿戴打扮和方才一样。司马懿吃惊地说：“刚才那辆车上坐着诸葛亮，我们追了五十里，没赶上，这儿怎么又出来一个呢？”司马懿正惊异间，又听见一阵鼓响，山后又有一队蜀兵护着诸葛亮杀了过来。司马懿心中害怕，不敢交战，带上人马向后撤退。走出七八里地，前边又响起震天的鼓声，又有一个同样装扮的诸葛亮带兵冲了出来。司马懿见了，心中疑惑，不知是人是神，急忙率兵逃回城内。
司马懿回城后，一连三天没敢出城。蜀兵乘机割光了所有的麦子。事后司马懿才知道只有前来诱敌的是真的诸葛亮，其他的三个都是假扮的，自己又中了诸葛亮的圈套，羞愤不已。
