薛举自称为帝，扰乱民心，唐高祖李渊决定派儿子李世民去攻打薛举。武德元年（公元618年）十一月，李世民作为讨伐大元帅带领军队到达了高扎营。
当初，薛举自称秦帝，薛仁杲（ɡǎo）为太子，和大多数的将领有矛盾。薛举去世，他当皇帝后，众人心里疑忌不安，王国的势力也从此逐渐衰落。
薛仁杲派宗罗泜（zhī）率领士兵抵挡李世民。宗罗泜几次挑战，李世民都坚守营垒，不肯出兵接战。
众将领都请求出战，李世民说：“我军此前刚打了败仗，士气沮丧，敌人乘着胜利骄傲自满，轻视我们，应当紧闭营门等待。他们骄傲我们奋发，可以只打一仗，就能攻克他们。”
于是，李世民下令军中：“敢请战者斩首！”
相持了六十多天，薛仁杲的粮草用尽，将领梁胡郎等人率领部下投降。李世民得知薛仁杲的将士人心离散，命令行军总管梁实在浅水原扎营，引诱敌军。
宗罗泜大喜，出动全部精锐兵力进攻梁实。梁实扼守险要，不出兵交战。营地里没有水源，好几天士兵与军马都没有水喝。
宗罗泜的攻击非常猛烈，李世民估计敌军已经疲惫，告诉各将领说：“可以进攻了！”
天色微亮，李世民命令右武侯大将军庞玉在浅水原布阵。宗罗泜集中兵力进攻庞玉，庞玉几乎不能抵挡。李世民率领大军出人意料地从浅水原北边冲过来，宗罗泜率领军队迎战。
李世民率领几十名骁勇的骑兵率先冲进敌阵，唐军内外奋力攻击，呼声震天动地。宗罗泜的军队溃败，唐军斩杀敌人几千名。
李世民率领两千多骑兵追击宗罗泜，窦轨拉住马劝谏说：“薛仁杲还占据坚固的城池，虽然打败了宗罗泜，还是不能轻易进攻，请求暂且按兵不动，观察一会儿。”
李世民说：“我已经考虑很久了，现在势如破竹，不能失去机会，舅舅不要再说了！”于是进攻。
薛仁杲在城下布阵，李世民沿着泾河扎营，与他面对。薛仁杲手下的骁将浑斡等人到唐军阵前投降。薛仁杲惧怕，率领士兵进城拒守。天快黑的时候，唐大军相继抵达，包围了城池。
半夜，守城的士兵争着攀下城墙投降。薛仁杲没有办法，只好出城投降。李世民得到薛仁杲精兵一万多人，百姓五万人。
众将领都来祝贺李世民，并问：“大王打了一仗取得胜利，突然舍弃步兵，又没有攻城的器具，率骑兵直接攻到城下。大家都认为无法攻克，没想到很快夺取了城池，为什么？”
李世民说：“宗罗泜的部下都是陇西人，将领士兵都很剽悍。我只是出其不意地打败他们，斩杀俘获的敌兵并不多，如果停下攻势，他们都会退入城里，薛仁杲安抚以后，再次出战，就不容易攻克了。现在迅速追击，他们都会逃回陇西，城中虚弱，薛仁杲吓破了胆，没有时间谋划，所以被我攻克。”
李世民的计谋，使得薛仁杲大败。这让朝中将相对李世民刮目相看，佩服他的聪慧过人。薛仁杲被押往长安，后处死了。
