赵武灵王的胡服骑射，让中原人能够穿上了跟脚的靴子，但是靴子本身是蛮夷的玩意，中原人一直非常从心里上感到别扭，靴子的好处是保暖便于劳动，在沈括的《梦溪笔谈》曾经谈到靴子是经过漫长的南北民族融合的文化交流产物。
靴子是北族所穿，在南朝时期，南朝禁止大臣穿靴进殿，否则视为不恭。但是不影响民间老百姓穿靴子，在隋朝时候隋文帝和文武百官都喜欢穿靴子，大踏步的出入殿省，唐代时候我们看到的唐人穿的靴子就叫“六合靴”，而且这种靴子不分高低贵贱，全社会通穿的款式。
到了宋朝时候，宋理学已经到了非常讲究的地步，宋人的社会地位和文化文明的认知里有高低贵贱的。在宋徽宗时代，朝廷上下文武百官，禁止穿靴，改为穿履上朝。一直到了南宋宋孝宗也就是高宗的儿子时代又通过改革，才允许靴子式样再次进朝廷，不过这种鞋子是通过改制的，是靴子和履的改制款，靴式履制，脚掌采用履的缝合技术，八寸高的靴筒还是北靴式样，这时候的鞋子的款式名称叫“皂皮履”。。。
从宋孝宗开始着靴子上朝的规矩，一直延续到清代。。。
