绍兴二年（公元1132年），吴玠受命屯兵河池（今甘肃徽县）。次年初，金兵10万人马绕过和尚原，企图夺取防守较为薄弱的饶凤关，然后进军蜀地。金兵统帅撒离喝为了迷惑金州（今陕西安康市）守兵，放出话来，说要攻取汉阴（今陕西汉阴县）。宋将王彦中计，抽掉金州兵力，分兵据守汉阴要塞。撒离喝见王彦中计，立即进军金州，并占领了金州。好在王彦撤离金州时，留了一手——焚毁了城中粮草。金兵进驻金州，缺少粮草，难以持久。宋将刘子羽得知金州失陷，知道金兵的真正目的，是夺取饶凤关，便立即派兵驰援饶凤关，同时通知吴玠，火速增援饶凤关。
饶凤关位于今陕西安康市石泉县西北，是陕西连接四川、湖北的重要通道，地理位置非常重要。如果金兵占领了饶凤关，就可以长驱入蜀。吴玠接到命令，亲率2000名骑兵，一夜疾驰300里，在金兵到达之前赶到了饶凤关。吴玠进入饶凤关，一方面构筑工事，一方面派人给金兵主帅撒离喝送去一颗柑橙，附言：“大军远来，聊逢止渴。今日决战，各忠所事。”准备进攻饶凤关的撒离喝，一见吴玠附言，大惊失色。他知道吴玠智慧过人，带兵有方，英勇善战。吴玠不是驻守和尚原吗？怎么突然出现在饶凤关？撒离喝百思不得其解，再加上心里惧怕吴玠，迟迟不敢进攻，吴玠乘机从各处抽调人马，增援饶凤关。二月初五，撒离喝才痛下决心，进攻饶凤关，此时，宋军已经做好了防御准备。
撒离喝针对吴玠善用强弓硬弩的特点，一改大军掩杀、密集猛攻的战术，挑选精兵，身披厚铠重甲，作为攻关先锋，登山攻关。吴玠很快识破了撒离喝的计策，一改强弓硬弩猛射敌军的战术，改用在山上滚放巨石，碾压金兵先锋。宋军在吴玠的指挥下沉着应战，吴磷更是身先士卒，战斗在最前沿。吴玠所部及前来增援的洋州（今陕西洋县）义士与各地抽来的宋军，总计达到3万余人。大家凭借险要地势，以巨石和强弓硬弩轮番攻击金兵，顽强坚守6昼夜，金兵伤亡惨重，攻关不下，只好屯兵关下。
撒离喝见部队硬攻不下，动起了智取饶凤关的念头。他把掳走的宋军妇女家眷归还宋军，想以此瓦解宋军的斗志。十一日，吴玠部下一名军校投降了金兵，出卖了宋军的城防机密。撒离喝重赏了投降军校，组织了5000精兵，由宋军投降军校带路，绕过饶凤关，夜袭宋军郭仲荀部，占领了郭部的营寨，然后掉头进攻守关的宋军。守关宋军腹背受敌，没有坚持多久，开始溃败。吴玠斩杀了几个逃跑的士卒，还是无法制止全军溃逃。吴玠无奈，只好下令撤退。
宋军退至定军山，金兵追到了定军山下。经过饶凤关的恶战，金兵也是损失惨重，一时无力组织有效进攻。定军山是汉中门户，攻克定军山，金兵就可以进汉中，进而夺取成都。吴玠决定坚守定军山。
不久，吴玠看出了金兵的致命弱点。金兵长途跋涉，粮草供应紧张。金兵驻地百姓，配合宋军，坚壁清野，不给金兵一粒粮食，一根草料。金兵搞不到粮草，难以久战，撤退是迟早的事。根据新形势，他和刘子羽商量，由刘子羽驻防地势较高的潭毒山，他和吴磷分别把守由陕入川的咽喉仙人关（今甘肃徽县东南）和七防关（今甘肃康县云台大山岔），等金兵撤退时，再进行伏击和追击。
果然不出吴玠所料，金兵孤军深入，粮草接济不上，几次攻打刘子羽驻守的潭毒山，均以失利告终。金兵断了粮草，又不想这样放弃得来的地盘。为了能够坚持下去，金兵开始杀马充饥。又过了些日子，金兵见取胜实在无望，只得撤退。宋军见金兵撤退，立即出营追杀。尽管金兵撤退时小心翼翼，很有秩序，还是接连遭遇宋军的伏击，损失不小。
绍兴四年（公元1134年）二月，已经养好伤的金兵统帅兀术，重整旗鼓，亲率精兵10万，分3路进犯。这一次，兀术汲取几次攻打吴氏兄弟失败的教训，做了充分的准备。他不仅粮草非常充足，而且制定了新战术，试图一举击败吴氏兄弟，攻入蜀地，图谋江南。他们先攻破和尚原，很快直逼仙人关。吴磷得到情报，率部驰援仙人关，一路上受到金兵重重阻拦，苦战7天，才进入仙人关。
金兵人多势众，来势凶猛，每天轮番攻关，都被吴氏兄弟指挥宋军击退。经过几个昼夜的激战，宋军中出现了怯战心理，溃败的势头一触即发。在这紧急关头，吴玠手握长刀，站立城头，厉声呼喊：“我等将士，死要死在城上！后退者，立斩！”将士们看到主帅镇定自若，威风凛凛，终于稳定下来，义无反顾，坚守城头。
仙人关久攻不下，兀术改变战术，兵分两路，左右夹击。宋军两面应战，左右驰援，难以坚持，只好收缩防线。兀术看出了宋军的问题，展开了更加激烈的进攻。金兵选拔了一支精兵，组成敢死队。敢死队员们个个身披双重铠甲，手持弯刀，拼死冲杀。吴氏兄弟组织宋军，用强弓硬弩射击，用乱石猛砸。金兵敢死队死战不退，前面的人死了，后面的人爬上来，踩着同伴的尸体猛冲。双方多次肉搏，一开始喊杀阵阵，到后来，双方无人喊杀，只是一味拼杀，阵地上尸体成山，血流成河，双方死战不退，伤亡惨重。
在生死存亡的紧急关头，吴玠派出一支奇兵，由部将杨政率领，持长刀、大斧，从左右两翼突然杀入金兵大营。他们进入金兵大营，横冲直撞，猛杀猛砍。金兵不摸宋军底细，遇到突然劫营，慌了手脚，顷刻间，一片混乱。与此同时，吴玠又派出士卒，在四面山上放火、敲鼓。一时间，金兵大营四周火光冲天，战鼓雷鸣，喊杀声惊天动地。
前方冲杀的金兵，看到自己后方大营一片混乱，不敢恋战，向后退却。大营中的金兵，看到前方将士溃退下来，又看到四面山上火光冲天，战鼓雷鸣，以为宋军大批援军已到，个个惶恐不安。就在金兵迟疑之际，吴氏兄弟指挥宋军冲杀过去，杀向金兵大营。久战不决的金兵，已成惊弓之鸟，没有坚持多久，就溃不成军，全线败退。宋军乘胜追击，越战越勇。金兵统帅兀术，自顾不暇，无力组织反攻，慌忙逃走。金兵溃败途中，又受到各地军民的伏击，损兵折将，从此一蹶不振。
仙人关大捷，极大地鼓舞了陇蜀百姓抗击金兵的信心，打掉了金兵的锐气，扼住了金兵南下的势头。此后几年内，金兵龟缩驻地，不敢轻举妄动。吴氏兄弟组织前线将士和百姓，大力兴修水利，开展农业生产，为持久的反侵略战争做准备。
绍兴九年（公元1139年）正月，朝廷授予吴玠开府仪同三司，官居一品，后又升任四川宣抚使，为封疆大吏。
这年六月，吴玠积劳成疾，病逝于仙人关，年仅47岁，后谥武安。宋孝宗淳熙三年（公元1176年），追封为涪王。吴玠死后，原想安葬于故乡水洛城（今甘肃庄浪县），后因战事频繁，传说安葬于今徽县城东吴山，山上至今存有大墓和“宋故开府吴忠烈墓志铭碑”。
吴玠逝世后，吴磷继承兄长遗志，代为领兵，接过了抗金守土的大旗，朝廷加授他为龙神卫四厢都指挥使。
绍兴九年秋，在秦桧的操纵下，宋、金议和初步成功，南宋答应向金朝称臣纳贡，输贡银25万两，绢25万匹，金则同意把黄河以南及陕西地区归还南宋。根据议和协议，南宋朝廷下诏吴磷、杨政等将领，要他们向北转移，驻守陕西。吴磷不同意向北转移。他认为金兵言而无信，反复难测，不可不防。如我军移师陕右，入蜀关口空虚，金兵南下，可以进入蜀地。朝廷采纳了吴磷的建议，让他和杨政继续驻守陕蜀交界之地，守住入蜀关口，只派一部分部队入陕，屯军延安一带。
此后一段时间，金人奴隶主贵族内部派系纷争，你争我斗，忙于争权夺利，无力南下。而南宋朝廷，自以为议和成功，斗志松懈，秦桧等人更是沾沾自喜，弹冠相庆。绍兴十年（公元1140年），金人奴隶主统治集团争斗结束，金兵统帅兀术重新执掌了金国军权。正如吴磷所料，金朝立即撕毁议和协议，在兀术的指挥下，集中全部兵力，兵分4路，大举南侵。
金兵大举南下，宋军内部一片慌乱。一些宋军将领主张后撤逃跑，吴磷主张抵抗。金兵西路军由撒离喝统帅。他渡过黄河，迅速占领长安，直趋凤翔。在四川宣抚副使胡世将的支持下，吴磷率部迎敌，几场激战，大挫金兵锐气。
为了彻底击败金兵，吴磷制定了一套绝妙的作战计划。他先下战书，约撒离喝会战。会战开始，他以弱军坚守阵地，抵御金兵冲击。撒离喝见宋军阵地上都是老弱病残，大惑不解。他原以为宋军老弱病残，不堪一击，没想到宋军阵地易守难攻，久攻不下。宋军阵地久攻不下，金兵战斗力不断下降。就在这时，吴磷派出强悍的骑兵发起反击。金兵突然遇到宋军骑兵冲击，很快溃不成军，败走扶风。撒离喝不甘失败，亲率主力，列阵20里，与宋军决战。吴磷督促全军猛扑，又一次击溃金兵。
绍兴十一年（公元1141年）八月，金兵统帅呼珊、迪布禄率领5万人马，驻扎陇州（今陕西陇县）刘家圈一带，宋军则驻守仙人关一带。吴磷率领精兵3万，取道秦州，与金兵决战。金兵统帅呼珊、迪布禄，号称常胜将军，自恃兵力雄厚，不把宋军放在眼里，营地没有严密设防。吴磷早已窥透金兵心理。他命令将士占据有利地形，借着浓雾掩护，摸到金兵营前，突然发起火攻。金兵大营，外是木头栅栏，内是皮毛帐篷，全是易燃物质，遇到火攻，很快燃成一片。呼珊和迪布禄没有想到，兵力远不如己的吴磷会发起突然袭击，只好仓促应战。吴磷亲临阵前，带头冲杀，众将士跟着他杀进敌营。金兵大乱，开始败退，宋军不屈不挠，勇猛冲杀。这一仗，宋军杀死金兵数千人，俘虏金兵上万人，给金朝奴隶主贵族势力以沉重的打击。
特别值得一提的是，吴磷在同金兵交战的实践中，创立了“叠阵法”。所谓叠阵法，就是布阵时，将士卒分为3排，第一排士卒手持长枪，坐在地上，不准站立；第二排士卒手持强弓，跪于其后；第三排士卒全是神箭手，站立于弓弩手身后。他先派出小股部队，诱敌来攻。等敌人距离阵前百步时，神箭手先射，专射领头的将校和冲在前面的士卒；等敌人距离阵前70步左右时，强弓手齐射，射杀冲在前面的敌人。如果敌人骑兵冲到阵前，坐在地上的长枪手，一齐伸出长枪，刺杀敌人的战马和骑手。布阵时，吴磷把骑兵列于阵前，用铁钩相连，以遮挡对面敌人的视线，待阵布好之后，骑兵退后。敌人骑兵冲来，经过神箭手、强弓手和长枪手3层劫杀，要么所剩无几，要么元气大伤，这时，隐藏于后面的骑兵冲出，很快就把剩余的敌人歼灭于阵前。吴磷创立的叠阵法，屡战屡胜，金兵远远一看吴磷布起叠阵，就踯躅不前。
绍兴三十一年（公元1161年），金朝皇帝完颜亮在统治区疯狂征兵，搞得无数家庭妻离子散，他纠集人马60万，再次南下，妄图一举灭宋。金兵南下，很快打到长江北岸，南宋朝野一片震惊，慌忙调兵遣将，防御金兵继续南下。62岁高龄的吴磷，被朝廷任命为四川宣抚使兼陕西、河南招讨使，指挥西线宋军。这时的吴磷，身患疾病，行动困难，但仍然坚守在抗金第一线。他让士卒抬上前线，指挥各路人马，抗击金兵。吴磷在西北、西南各地威望极高，被金兵占领区的百姓看做大救星。听说是吴磷将军指挥抗金，各地百姓纷纷起义响应，配合吴磷指挥的宋军，四处劫杀金兵。西线的形势对宋军非常有利。吴磷指挥西线各路兵马，接连收复秦州、陇州（今陕西陇县）、洮州（今甘肃临潭）、兰州、原州（今临夏固原）等十多个州，取得了南宋抗金以来罕见的胜利。
就在吴磷指挥西线大军收复失地、节节胜利的时候，南宋朝廷的投降派又兴风作浪，祭起了议和大旗。朝廷下令宋军南撤，把收复的失地交还金兵。几个月来浴血奋战取得的胜利果实，又一次葬送在投降派手中。在宋军各路人马后退的过程中，金兵疯狂追杀，宋军损失惨重。吴磷出征时的3万人马，退回原地时，仅剩7000多人，很多英勇善战的将士死在了敌人刀下，吴磷看着九死一生的将士，忍不住老泪横流。吴磷收复的失地，又被金人掠去，再也没有回到南宋手中。失地人民在金人奴隶主贵族的残暴统治下苦苦挣扎，直到公元1234年金朝被元朝势力灭亡。
宋孝宗乾道元年（公元1165年），吴磷被召回京城，受到南宋皇帝的厚礼款待，被封为太傅和新安郡王，仍任四川宣抚使，不久，出镇兴元府（今陕西汉中）。在陕西汉中，他率领当地百姓兴修水利，浇灌良田数千顷，受到当地百姓的高度赞扬。乾道三年（公元1167年）四月，吴磷兼利州路安抚使，五月病逝于任上，享年66岁。又一位杰出的爱国英雄离开人世，南宋皇帝非常悲痛，追赠吴磷为太师，追封为信王，谥武顺。
吴玠有5子，长子吴拱，随父从军，吴玠死时吴拱在右护军，任下级军官。吴磷有子，名为吴挺，也是抗金名将，官至太尉、少师等要职。吴磷曾著有兵法两篇，可惜已经失传。
吴玠、吴磷兄弟倾注毕生心血抗金，沉重地打击了金朝奴隶主贵族的扩张势力，为反抗女真族奴隶主贵族的侵略，为川陕秦陇地区百姓免受女真奴隶主贵族蹂躏，作出了历史性的贡献，其保家为民的伟大功绩，永远铭刻在人民心间。
大河难洗英雄泪：抗金名将李彦仙
北宋晚期，官场腐败，政治黑暗，农民起义此起彼伏，方腊、宋江等人揭竿而起，朝廷统治风雨飘摇。从东北、西北到西南，一些少数民族奴隶主贵族势力趁机而起，对大宋江山虎视眈眈。公元1125年2月，金朝女真族奴隶主贵族统治者以宋朝破坏共同对辽的协议为借口，趁着灭辽淫威，大举南侵。宋廷大乱，徽宗慌忙让位于太子赵恒，立为钦宗。金兵强悍善战，宋军不堪一击。转眼间，金兵打到黄河，直逼东京开封。徽宗、钦宗二帝软弱无能，一心想与金朝媾和，又割地，又赔款，千方百计讨好金朝。金朝统治者看到大宋朝廷软弱可欺，更加肆无忌惮。公元1127年，金兵又一次攻克开封，掠走徽宗、钦宗和大量财物。顷刻间，北宋王朝土崩瓦解，康王赵构逃往临安（今浙江杭州），建立了南宋王朝。
李彦仙，原名孝忠，字少严（公元1095—公元1130年），宁州彭原（今甘肃庆阳市西峰区彭原）人，后移居巩州（今甘肃陇西县）。李彦仙从小就立下了报效国家的宏伟志向。为了有朝一日能够报效祖国，他练就了一身骑马射箭的好功夫。他喜好结交豪杰侠士，经常联络各路英雄，为日后建功立业奠定了良好的基础。
少年时期的李彦仙，才华过人，常有惊人之举。他家乡地处边陲，与西夏接壤，附近常有党项人牧马。当时的西夏与宋朝的关系，时好时坏，忽敌忽友，战争不断。李彦仙每次外出，都要暗暗观察山川地势，了解西夏军情，以备不时之需。有时候，他还会顺手牵来党项人的骏马，武装自己。
