至公元前285底，乐毅打理燕国几乎已有十年。在乐毅的治理下，燕国日渐兵强马壮，国力雄厚。
苏秦率齐国和三晋联军攻秦，使得齐国与诸侯为敌，燕昭王见燕国大兴，齐国内忧外患，就采纳了乐毅“举天下而伐齐”的策略。
于是，燕昭王趁诸侯憎恨齐国之际，派乐毅为使出使赵国，派剧辛为使出使韩国和魏国，意图劝三晋举兵一同伐齐。
另外，由于燕王后是秦国公主，燕国便以此为关系派使者联络秦国，准备等来年春回大地，冰雪融化，就一同举五国之兵伐齐。
公元前284年春，燕昭王在碣石宫召见了出使赵国回来的乐毅和出使魏国、韩国回来的剧辛等燕国的文武百官，包括邹忌和郭隗等人。
礼毕，文武坐定，燕昭王真诚地说道:“众位大贤，我继位至今已有28年，这些年，我无时无刻不想着兴燕灭齐，以报国耻，然姬职（燕王名字）无才，空有灭齐之志却无兴燕之力，幸得老天垂怜，祖宗保佑，给我送来了四海人才。
今天，在诸公的努力下，我燕国得以兴隆昌盛，姬职在此由衷地感谢各位。在坐的都是我燕国的功臣，是我的恩人，燕国将永远不会忘记你们!”
众人听了，都觉得脸上贴了金。
燕王又说道:“今天更是燕国大喜的日子，也是本王继位以来最高兴的一天。春回大地，冰雪消融，燕国的春天来了!”
众人都点头不已，小声地说着，脸上露出喜悦之情。
这时，乐毅上前禀燕王:“大王，臣终不负厚望，成功说服赵惠文王出兵伐齐。赵国的条件是攻下齐国之后要割让齐国的河间，按照大王的意思，我答应赵王的要求了。”
剧辛也报告说:“臣也成功说服魏国和韩国，只要燕国一声令下，便举全国之兵伐齐。魏国的条件是攻下齐国后要割让宋国的版图，按照大王的意思，我答应了魏王的要求。韩国暂时没有提条件，估计是想浑水摸鱼，按照大王的意思，我先答应了。”
燕王大喜道:“太好了。适才秦国也派来使者，答应出兵伐齐。先不管秦国有什么野心，等攻下齐国再作计议。”
燕王喜罢，又想起苏秦来，他知道，燕国有今天的兴隆昌盛，齐国有今天的内忧外患，燕国能成功与秦、赵、韩、魏联盟伐齐，苏秦居功至伟。
正当燕昭王忧思时，派去楚国打探的人来报，此时楚军已驻军淮南，准备夺取齐国淮北之地。
燕王听了，止不住大笑起来，完了才说道:“天要兴燕国，地要灭齐国，齐愍王此时此刻真的是孤家寡人一个了!”
言毕就下令道:“今特拜乐毅为上将军，剧辛为左将军，屈庸为右将军，邹忌为参谋，统秦、韩、赵、魏、燕五国联军不日伐齐!”
乐毅欣然领命，不日点齐兵马，披挂上阵。
公元前284年，燕昭王拜乐毅为上将军，统率五国兵马，浩浩荡荡杀奔齐国。
齐愍王听说五国联军打过来，当时着了慌，急命触子为上将，达子为副将，把全国兵马集中起来抵抗联军。
触子率齐军至济水驻扎，想依靠济水天险抵抗乐毅的五国联军。
乐毅身披黄金甲，手提羊头双角戟，腰配黄金剑，跨下追风马，统百万联军进入齐国境内，一路如入无人之地。所遇齐兵，凡抵抗者都成了刀下鬼，不抵抗者都逃之夭夭，燕军兵锋所指尽皆望风披靡。
乐毅率大军杀到济水，急勒马遥望，那济水宽约百丈，浩浩荡荡，深不可测，人马不能渡，水面无边无际流向远方，舟船都被齐军占有，齐军在沿岸一带驻扎，就连一只鸟都飞不过去，让人望而生畏。
此时，乐毅见齐国军队已驻军济水，严阵以待，只好命联军安营扎寨，伺机而动。
乐毅望水而忧虑道:“好一个济水天险，若齐军死守，联军势难飞渡!”
触子依靠济水驻军，只作深沟高垒以待，不敢轻易进攻。这触子是伐宋功臣，当年就是他亲率齐军悄悄地灭了宋国的，虽算不上什么用兵天才，但也深知兵法，颇有韬略。
触子和达子登高而遥望济水对面的联军，自信地说道:“齐国若无济水，此时我等早就成了亡国之魂了!”
达子点头道:“但凭济水天险，量他乐毅纵是神人，也休想讨得半点便宜!”
两军相对数日，乐毅只能望济水而兴叹。连日来，绞尽脑汁都想不出一个好的办法。
无奈之下，乐毅就写了一封书信系在箭头，在济水边拉开硬弓射到齐军军营。
不日，齐愍王在国都临淄收到乐毅的传信，打开看时，信上这样写道:
“齐国小君，真乃缩头乌龟也!若非如此，你那些虾兵蟹将怎会依济水为营而不敢与我交锋。龟孙子，你家父亲当年出兵燕国的威风哪里去了?你在齐国的威风哪里去了?你在诸侯面前的威风又哪里去了?就凭你这点胆量还敢妄想将来能一统天下，成就商汤、周武之霸业，你也不撒泡尿照照你那副怂样，简直把你祖上齐桓公的脸都丢尽了，把齐国百姓的脸都丢尽了!
你要是真怕了，就跟我到燕王面前认个错，为其牵马为奴三年，我保证留你一条狗命，如若不然，我早晚一天率军飞渡济水，杀入临淄，把你的鸟巢端了，诛你九族，灭你三代，再把齐桓公的坟刨了，在齐国百姓面前鞭其尸骨以泄愤!
倘或你害怕我五国联军势大，我也不欺负你，只要你硬碰硬地敢跟我交兵，我现在就可遣散四国盟军，只留下燕国军队与你较量。
如果三天之内齐国还不敢与我交兵，那么我只好撤军回国，然后让天下人看看你齐国是如何地懦弱，也让你齐国百姓看看他们的大王是何等的胆小，再让你的祖宗看看他们生了一个多么不成器的龟儿!”
齐愍王看罢，那不可一世的性子就暴发开了，拔出佩剑，砍石几为两段，发誓要亲自砍下乐毅的人头当夜壶，并大骂道:“乐毅小儿，怎敢如此欺我？”
苏秦当时在齐愍王身边，见势更火上浇油地劝道:“大王不可动怒，这是乐毅的激将法。大王只要不渡过济水，依靠济水天险，乐毅是拿大王无可奈何的，大王一旦出兵，齐国就危在旦夕了!”
齐愍王听了，当场剑指苏秦道:“谁敢再劝，有如此几!”
于是，齐愍王尽起临淄兵马，以十万火急状，不日就奔赴济水大营。
触子和达子才闻齐王到来，还未来得及行礼，齐王就把剑对着触子的脑袋骂道:“给孤马上出兵，不然，本王诛你九族，灭你三代。”
触子抖成一团，想再解释什么，也觉得是多余的，因为他们都知道齐愍王甚是霸道，他决定的事谁也不能改变，他更明白，此时的齐愍王就是一头怒不可遏的狮子。
齐愍王亲自指挥，不多时，沿济水一带河岸就摆满了如蚂蚁般的船只。只听一声令下，齐军就如同蚂蚁般倾巢而出了。
燕军见了，就报与乐毅道:“齐军开始渡济水了!”
乐毅听了大喜。
诸国联军首领有点惶恐，纷纷议论道:“不如就趁齐军渡水之际，命联军守住河岸，乱箭齐发，不等齐军登陆就将之杀死在济水上。”
乐毅急止道:“诸将所言极是，击其半渡无疑可收事半功倍之效，然而，我盼着与齐军正面交战足有十年了，今天好不容易即将实现梦想，怎能就此罢休。更重要的是，如果齐军此时遭到袭击，定会损失惨重，如此一来，齐军必定会回撤，到那时，齐军依济水天险死守，我联军再想与之决战，就难如登天了。”
就这样，齐军一帆风顺地渡过济水，没有遭到五国联军的阻击，很顺利地就登陆列成队形，准备背水一战。
齐军大阵上，触子领前军，达子领中军，齐愍王在中军指挥。少时两军对阵，拉开阵形，就如同两头猛虎拉开了架势。
两军对阵，先是主帅对决，逞一下威风，长长士气，然后再挥军厮杀。
乐毅横刀立马，威风凛凛，立于阵前吼道：“齐国岂无猛将？竟没有一个敢出来受死。如若害怕，就把齐王小儿的头提过来，我即可免尔等一死。”
为了鼓励齐军，齐愍王就在中军下令:“三军若有杀得乐毅者，赏千金封万户侯，官拜齐国上将!”
令罢，齐军中就一齐冲杀出五员猛将，朝五国联军飞弛而来，人吼马嘶，尘土飞扬，杀声震天。
乐毅见了，豪迈道:“苦练二十年，终有这一天!”于是就策马迎战。
乐毅见对方五马齐至，飞快迎上，眼看不远了，就弃马步空而起，手中羊头双角戟早已望准齐军中间一将脱手飞去。
齐军五将见乐毅从空而下，投戟飞来，只将手中兵器一挡，没想这一撞如有千钧压下，硬是将齐将打落下马。那齐将也不简单，足足退了十余步才立定，只觉得两腿发抖，四肢酸麻，头昏眼花。
乐毅的羊头双角戟净重九十九斤，乃是北国千年寒铁打造而成，其分量不可轻视。这一碰，又加上乐毅的全力以赴，量一般人怎能抵挡。
乐毅见兵器被弹了回来，就顺势抢在手中，眼看那个落马的将军还未死，就又掣出黄金剑，望那齐将心口飞了去。这时的齐将两眼发黑，兵器早已脱手，哪躲得过乐毅的又一次进攻，只好在无声无息中被黄金剑一剑穿了个前后对穿。
余下四将见了，心惊胆战起来，将乐毅围在中心，乐毅也不胆怯，就相互厮杀起来。这四对一，还仗着高头大马，也不是乐毅对手，不消多少回合，就都一一死在乐毅手下，成了齐国的冤魂。
