上回说到：齐僖公纠合三国兵车伐纪，纪侯求救于鲁国，鲁桓公与郑厉公各率军前往纪国商议退齐。鲁桓公献上一策准备出战。
话说齐僖公怒斥鲁国使者，便召集宋、卫、燕三国统军主帅商议军事。
齐僖公首倡其道：“纪国势孤，鲁郑远来，必不能力战。我等联军伐纪，可智取，可获全胜。”
三国将领拱手道：“听凭齐侯安排。”
齐僖公：“我联军兵临城下，纪、鲁、郑三国坚守不出，酅城易守难攻，我等兵分三路攻打东、西、北三门，只留南门，三门相攻甚急，彼军必走南门而出，彼军出城，我联军合而击之，必定大功告成。”
宋、魏、燕将领拱手道：“敬受命。”
齐僖公便分派燕卫二军攻打东门；宋军攻打西门；自己亲率大军攻打北门，分拨已定，各领兵而去。
纪国探哨将城外情形报入纪国王宫之中。
纪侯着急道：“四国军队兵临城下，相攻甚急，如何是好？”
鲁桓公反倒大喜：“纪侯莫急，他若合兵一处，反而难破，今分兵来攻城，是自断前途，正中寡人分兵击之计策。若依计而行一战可破四国之军。”
纪侯忙道：“君谓计将安出？”
鲁桓公：“燕卫两国与齐国素有摩擦，燕国乃惧齐国兵威，不得已而发兵助齐，非真心也，此前我国与燕国会盟，只需一言可退燕军。卫侯新丧，虽派兵来助，可无大将前来，最易破之。寡人率鲁国兵乘先破卫军，好言相劝燕候，此必去也。郑伯可率本国人马、车乘于东门，不待宋军站稳脚跟，出而击之，可破宋军。纪侯率纪国在北门抵挡齐国主力进攻，只要坚守，不必出战，待寡人、郑伯兵到，纪侯举全国之兵杀出城去，三军合围齐军，必可大获全胜。”
纪侯无计可施，闻鲁桓公之言，激动不已：“全凭鲁公妙计。”发号施令，安排拒敌。
鲁桓公率本国军来至酅城东门，看清了燕卫两国的阵势。燕国在左布阵，军纪涣散。卫国在右，阵中无大将，依附燕国军队。鲁桓公点将准备出兵：“公子溺，秦子、梁子。”
三人应声道：“末将在。”
鲁桓公：“公子溺为主将，秦子、梁子为副将，待兵车三百乘，出城后，只冲卫军，杀散卫军便退，我只有妙计退敌。”
三人拱手：“诺”领军而去。
鲁将公子溺望见卫国军旗，自带兵车冲杀过来，卫军势孤，有无大将，最先被击溃，为首士官来求救燕军，燕侯正欲出战时，闻报鲁军已经杀回，往城中去了，燕侯领兵来追，追至城东门，不见鲁军踪影，正准备回君。城门楼上出现一人，此人正是鲁桓公，于城门楼上谓燕伯到：“燕侯别来无恙啊，燕、宋、鲁三国谷邱会盟，共议同事，血口未干，宋国助逆，背盟而行，寡人伐之，难道燕伯欲效法乎？”
燕伯自知失信，无言以对，垂手而去，只派人对齐僖公言说，兵败而退。卫军只得带着败军来至齐营，回报齐僖公。
齐僖公无奈，又将卫军编入后军。
另取一头：说宋军来攻西门，知是郑国军队把守，怒火中烧，正是旧仇未了，又结新恨。仇人见面分外眼红，正要摆开阵势，厮杀一番。郑厉公于城楼上望见宋军刚到，还未摆下阵势，对檀伯、原繁诸将道：“依鲁公之言，时机已到，可乘其阵脚未稳，出兵车攻杀，可获全胜。”诸将齐声称诺而去。
宋军主将南宫长万看得郑军出城，对先锋孟获道：“前番失利，汝可再战，一雪前耻，此时不建奇功，更待何时。”先锋孟获领命而去。然宋军新到，阵脚不稳，被郑军一路冲杀，阵营中大乱，南宫长万料敌不过，亦鸣金收兵，退回北门，郑国将士于后掩杀，落后者竟被诛杀，死者不计其数，郑军一路追杀至北门。
当是时，纪侯于北门上望见，郑军从西门杀来，鲁军于东门亦至，便命其弟赢季率本国兵车于北门杀出，纪、鲁、郑三国反将齐军围在垓心。六国兵车混作一处厮杀，喊杀声，交兵声震天，传出数十里之外，端的是：惊天地泣鬼神。齐僖公知情况不妙，命先锋大将公子彭生，接住厮杀，话说这公子彭生，天生神力，手握一柄长槊，来战鲁国大将公子溺。公子溺战敌不过，正待回军，后面秦子、梁子俱到，一同来战公子彭生，那彭生全无惧色。力战数合，不分胜负。鲁桓公于城楼观看时暗暗称奇“真虎将也”，乃命人拿来强弓，亲自拈弓搭箭朝公子彭生射去。公子彭生正与三将酣斗，听得“咻”的一声，知有人放箭，一闪身。说时迟，那时快，箭正中公子彭生右臂。当是时，纪国赢季，郑国原繁一起杀到。公子彭生右臂负伤，料敌不过，且战且退，退回齐军之中，身上多处负伤几死，大骂：“吾誓报此仇”，便有杀鲁桓公之心，此是后话，暂且不提。齐僖公知大势已去，命人收兵，吩咐各国各自回国便了。齐僖公临行，回顾纪国，满面羞惭，仰天长叹：“吾与纪国，势不两立，有我无纪。”时管鲍亦在军中，皆是后军，闻撤兵，乃先退。有人戏言“管夷吾怯也。”管夷吾也不争辩。
齐都临淄
齐僖公回至国中，因伐纪打败，恼羞成怒，每日抑郁，未几，身患重病，知己将不久于人世，乃召集诸公子、大臣安排后事。诸公子、大臣俱到内宫，来到齐僖公榻旁跪听遗召。
齐僖公卧在榻上，已不能起身，抬手示意宫娥将己扶起，宫娥上前扶起齐僖公，用锦被枕在背下。齐僖公稍起先谓世子诸儿道：“纪国乃我世仇，寡人久欲报之，此次前去，反被所伤，齐国与纪不两立，汝嗣位后，定报吾仇，若不能，休来黄泉见祖宗。夷仲年乃寡人母弟，有大功于社稷，然先寡人而去，留一血脉无知，汝可好生对待，所有品轶不减，如吾生前一般，当以亲弟对之。”
世子诸儿：“诺，敬尊父君之命。”
齐僖公又招高、国二位世卿：“二位爱卿，皆是国之柱石，寡人死后，定当辅佐新君：摄国政，兴社稷，报世仇，若如是：寡人死而无憾。”
高国二卿忙跪于榻侧：“国君重托，诚惶诚恐，唯恐托付不效，有伤国君之明，定当竭尽全力，报效国家。”
闻言毕，齐僖公对天怒目圆睁，大叫一声“报仇！”口吐鲜血而亡。在位三十三载，时年周桓王二十二年，冬。
齐僖公既薨，诸大臣迎奉世子诸儿治丧即位，是为襄公。襄公既已嗣位，欲知可曾为父报仇，且看下文分解。
