前言：上兵伐谋，其次伐交，其次发兵，其下攻城；攻城易，攻心难。
郑国在晋楚之间摇摆不定。先是楚国趁着晋国忙于应付戎狄出兵降了陈国和郑国。后晋国中军元帅荀罃出兵包围郑国，郑国派人请降。接着晋军退、楚共王亲自率兵伐郑，郑又降于楚国。郑国这样反复无常把晋悼公气得不轻，楚王也痛恶郑国。【其实郑国是其中最无奈的！大国争霸都拿这个夹在中间的小国做文章，当初秦晋争霸是这样，现在晋楚之争又免不了。】
晋悼公知道郑国问题根结在于楚国，所以他得想个办法解决掉楚国，这样才能彻底结束郑国的摇摆。于是他叫来荀罃，君臣二人定了一个疲楚的战略：将晋国原来分“上、中、下、新”四军的军队管理制度变为分三军的管理制度，即“三分四军，伐郑待援，轮而疲楚”，三批军队轮流伐郑让郑国先归降晋国然后撤军，此时楚国必定要出兵伐郑，晋国不与楚国直接交战，但楚国却得一直被晋国牵制，晋三军轮战轮休，以逸待劳从而拖垮楚国。这一策略后被史家称为“晋悼公三驾服楚”。
周灵王九年，即公元前563年，晋国伐郑，是为三驾服楚第一驾。这次一切尽在晋悼公的掌握之中，除了一个小插曲。晋悼公弟弟杨干在大司马魏绛麾下，但杨干不服从军令擅自出兵，魏绛为严明军纪同时又照顾晋悼公的面子，就杀了杨干的亲信马夫。杨干找晋悼公捏造事实告状，晋悼公大怒扬言要杀魏绛。后事实查明，晋悼公亲自找到魏绛道歉并罚了杨干去学习律法，双方和解。【第一驾的这个小插曲促进了晋国军队管理体系的升级，为后续行动的胜利奠定了基础。】
第一驾郑国归降后不久，郑国国内大夫作乱，晋国决定暂缓伐郑。他们相等楚国插手这次纷争费心费力后再趁机收服郑国。楚国果然出兵救郑，陷于郑国内耗数月，郑国一平定，疲惫不堪的楚军就立马班师回国了。楚军这次行动的唯一收获就是郑国名义上归降楚国。注意，郑国只是名义上归降楚国，第二年夏天，晋国一叫上宋国共同伐郑，郑简公就立马认怂投降了晋国。
楚共王大怒，声称要出兵讨伐郑国，这次一定要灭了郑国。
得知楚国又要来讨伐，郑简公很是无奈。伤心归伤心，该面对的还是要面对，郑简公这次明白了，最好的自保方式是把楚国的怒火引到楚国真正的敌人--晋国身上去烧，不能再继续夹在两国之间做糊里糊涂的受气筒了！
郑简公跟大臣讨论良久，最终定下“引导楚国跟自己一起去打宋国从而逼晋国也介入战争”这一自救方案。说做就做，郑简公派遣能说会道的公孙舍作为使者面见楚共王。楚共王果然被忽悠同意跟郑国一起去打宋国。【楚国君臣这一决定显得有些太草率了，其实是暴露了楚国此时并没有一个征服郑国从而叫板晋国的成熟方案，连年征战，楚国早已国力难支。】
得知郑楚联军要来打自己，宋国立即向晋国求救，晋国这次出兵了，还叫上了许多小弟，滕、卫、曹、薛、杞这些小国都应晋悼公之邀出兵。
晋国真出兵了，郑简公有点怕，感觉事情闹大了。
“万一真打起来，咱们怎么办？”郑简公问公孙舍。
“咱们现在一面派人去晋国求和，一面派人去楚国求救，让楚国军队赶紧发到宋国。到时候晋楚相遇，咱们先引兵不发，等他们打的差不多了，咱们在上去，谁占优势就站到谁那一边。”公孙舍答。
“那楚国要是不来了呢？”
“那咱就只好归降晋国了，反正也不是第一次了。”
楚王要伐郑其实是一时之怒，待郑国如此应对后，楚王不得不冷静地分析一下局势。前两次出兵皆无功而返，没有对晋郑取得任何实质性的胜利反而让自己实力消耗了许多，这是中了晋国的计了，要想发展不能再深陷战争泥潭。楚国厌战了……
晋国见楚国不出兵伐宋，郑国也只能依附自己，仗终于打不起来了，就开始攻心。晋国释放这些年军事行动所获的战俘，归还所获的土地，只嘱咐大家安心发展，只要他们不威胁晋国的利益，晋国不会主动找他们麻烦。【煞血为盟煞多了，其实大家都知道，所谓的煞血为盟都只是形式，如果相互之间不建立起互信的基础，再多的起誓都没用。】
晋楚就此罢兵，晋悼公循周礼精兵简政，休养生息，以富国强民，不久晋国大治。【由此可见：唯有和平，才能发展！】
此后各国之间都进入和平发展期，仅不时发生个别小的军事冲突。周灵王十二年，楚共王去世，世子昭继位，是为楚康王。吴王诸樊趁机伐楚结果被楚国打的大败；秦晋因领土纠纷爆发一次边境战争，但不久两国和解。一次真正的弭兵会盟可以开启的条件成熟了！
