十六世纪后半叶，日本出了个独裁者叫丰臣秀吉，他经过长期征战，统一了日本。丰臣秀吉是个野心家，他统一了日本后，便开始对外武力扩张，掠夺土地财富。他把侵略矛头首先指向朝鲜。1592年4月，丰臣秀吉命令小西行长和加藤清正率陆军十几万人，九鬼嘉隆率领水师九千人、战船七百余艘，渡过朝鲜海峡，在釜山登陆，然后兵分两路，向北窜犯。当时，朝鲜正值李氏王朝统治时期，由于国防松弛，军队缺少训练，在敌人的突然进攻面前措手不及，致使日本在二、三个月时间内就占领了京都汉城和开城、平壤等重要城市。朝鲜国王避居鸭绿江边的义州。朝鲜人民为了保卫祖国，不断袭击敌人。李氏王朝的一些爱国将领，也投身于抗日行列。水师将领李舜臣就是其中杰出的一个。
再说那些上岸的日本水兵，就像饿狼扑进了羊群里，见鸡逮鸡，见羊杀羊，杀气腾腾地闯进朝鲜老百姓家里抢劫钱物。他们将鸡羊肉扔进锅里煮个半熟，捞起来蘸了盐酱大嚼起来。有的还强迫老百姓拿出酒来，喝得醉醺醺的，又唱又跳地发酒疯。朝鲜老百姓敢怒不敢言。
就在他们得意忘形的时候，李舜臣率领八十多艘兵船，悄悄驶向巨济岛，向停泊在玉浦港海面的日本兵船靠近。留守在船上的日本兵，因为捞不到上岸打牙祭的机会，发了一通牢骚，懒懒散散地躺着坐着，消磨时光。直到李舜臣战船上的炮弹飞到甲板上，他们才惊叫起来，发现大祸降临了。
李舜臣经过长期研制，制造了一种叫龟船的战船。这种龟船长十余丈，宽丈余，甲板上装有坚固的外壳，形似龟背。船头装龙头，有两个炮眼。船身四壁有许多枪眼、炮穴。船舷两侧各有十面划桨。龟船形状灵巧，行驶敏捷，火力猛烈。日本水兵被龟船上的炮火打得无招架主力。他们船上大半人上岸去了，势单力薄，敌不过龟船，只得调转船头向深海逃窜。岸上的那些水兵，听得海里响起炮声，知道大事不好，赶紧往海港奔跑，大呼小叫地扑进海滩，跳上小船追赶大船，来不及上小船的就跳进海里。李舜臣兵分两路，一部分炮击小船，一部分追逐大船。战斗从下午一直持续到次日清晨，击沉日本兵船四十多艘，击毙敌官兵不计其数，并缴获大量战利品。而朝鲜方面没有损失一船一卒。
消息传到丰臣秀吉设在日本九州名古屋的大本营，丰臣秀吉气得打了前来报告军情的水师将领九鬼嘉隆几个耳光。九鬼嘉隆被打得头昏眼花，捂着脸不敢吭声。丰臣秀吉怎能不生气呢？他原指望日本水师迅速控制朝鲜沿海地区，掌握制海权，保障日本陆军所需粮食和战略物资的供应，以便水陆并进，一举灭亡朝鲜。而朝鲜水师在王浦港海战中的胜利，一下子打乱了他的侵略部署。
丰臣秀吉指着九鬼嘉隆的鼻子吼叫道：“限你两个月内消灭李舜臣，否则，我撤你职！”九鬼嘉隆苦着脸说：“将军，李舜臣神出鬼没，很难找到他的影踪，再说，他的龟船太厉害了……”他不敢再往下说了，因为丰臣秀吉已拨出了倭刀，他担心这个喜怒无常的独裁者会一刀砍了他脑袋。
丰臣秀吉哈哈大笑起来，用倭刀指着九鬼嘉隆说：“你是头蠢猪，你长着脑袋干什么的？消灭李舜臣武力不行就用计谋嘛！计谋，你懂不懂？”九鬼嘉隆不懂，但他装懂，连连点头说：“是的是的，用计谋，将军英明！”丰臣秀吉高兴了，说：“用计谋你是不行的，还是我传授你吧！”他凑近九鬼嘉隆如此这般一说，九鬼嘉隆眉开眼笑地说：“将军，你比诸葛亮还伟大哟！”日本人喜欢读中国小说《三国演义》，他们对刘备曹操诸葛亮的故事很熟悉，常常用来做比喻。
初，九鬼嘉隆派遣一名奸细，潜入朝鲜李氏王朝内部，散布谣言说，“李舜臣和日将加藤清正有勾结。有一次，加藤乘船在釜山附近遇到了风暴，漂到一个小岛上，在岛上滞留了7天。李舜臣知道这件事后，非但不去捉他，还派人送去水和食品，协助加藤脱离险境。”朝鲜国王信以为真，竟以所谓“欺瞒国王，放走敌将”的罪名，将李舜臣关押起来。另派一个名叫元均的将领接任水师统制使。
元均是一个庸碌无能，只知寻欢作乐的无耻之徒。李舜臣苦心经营的水师，在他手上弄得军心涣散，战斗力急剧下降。
丰臣秀吉趁机于1597年2月底，令小西行长和加藤清正率十四万陆军，另派兵船数百艘和水兵几万名协同行动，对朝鲜发动第二次侵略战争。
元均率五百艘兵船出海迎敌，遭到日本水师伏击，几乎全军覆没。朝鲜又一次面临严重的民族危机，李氏王朝不得不于1597年8月，重新任命李舜臣为水师统制使。
这时候，中国明朝政府应朝鲜政府要求，派遣四万大军，渡过鸭绿江，组成朝中联军，共同打击日本侵略者。由陈璘、邓子龙率领的中国水师，入朝后也和李舜臣并肩作战。在朝中联军的沉重打击下，日本侵略者节节败退，陷于进退维谷的境地。1598年8月，丰臣秀吉在忧伤中死去，遗嘱从朝鲜撤兵。
丰臣秀吉一死，侵朝日军总头目小西行长慌了手脚，他失去了斗志，只想率部离开朝鲜，撤回日本。但他既然来了，要走就不那么容易了，他的后略被朝中军队堵住了。小西行长为了逃脱覆灭的命运，要求和谁，遭到朝中方面严正拒绝。9月，朝中陆军分成左中右三略，进攻日军的三大据点--萨山、泗川和顺天，迅速将小西行长、加藤清正分别围困在顺天和萨山。小西行长无计可施，派人突围到泗川，向盘踞四川的日本水师求援，妄图从海上逃走。泗川的日本水师头目岛津义弘率五百多艘兵船和大批水兵，驶向顺天解围。
李舜臣获悉这一情报后，派人请中国水师老将邓子龙过来商议对策。邓子龙已经70多岁了，黧黑的脸上，被海风刻下了一道道深深的绞路，那一把浓浓的胡须，也被岁月之笔涂白了。这黧黑脸和白胡须，更使这位久经沙场的老将显得威严。54岁的李舜臣，以晚辈自居，率人在甲板上恭候老将军。邓子龙上了李舜臣的指挥船，拉着他的手开玩笑说：“李大人，请老夫过船来，可备美酒佳肴？”李舜臣说：“有哇，有老大人最爱喝的杏花酒，佐酒的是大海蟹。哦，昨天刚弄到一条海蛇，清炖了请老大人品尝！”邓子龙捋捋白胡须，说：“哦，‘借问酒家何处有，牧童遥指杏花村’，杜牧喜欢的杏花美酒，自然是琼浆玉液罗！看来，李大人对中国的唐诗很熟悉的了！”李舜臣说：“小时候，父母就让我背诵唐诗了，什么李白的床前明月光啦，杜甫的润物细无声啦，我至今不忘！”邓子龙说：“这么说来，咱俩是知音了。我虽一介武夫，但也喜吟诗诵赋，等消灭了倭奴，咱俩再煮酒论诗，如何？”李舜臣抚掌笑着说：“好哇好哇，中国唐诗博大精深，晚辈要好好请教老大人呢！”俩人边喝酒边闲谈，渐渐地转入正题。李舜臣挟给邓子龙一块海蛇肉，邓子龙连骨头也嚼了吞进肚里。李舜臣说：“老大人好牙口呀！”邓子龙说：“要堵截岛津义弘，没有好牙口不行哇！”李舜臣说：“看来，老大人早窥透我的心思了！”邓子龙说：“咱俩是心有灵犀哇！”说罢，俩人都哈哈笑了起来，互敬一杯杏花酒，一饮而尽。
李舜臣说：“岛津义弘要去顺天增援，露梁海面是必经水路。咱们在那儿设下埋伏，先歼灭鸟津，再去顺天瓮中捉鳖，逮住小西行长！”邓子龙放下酒杯，双手抱拳对李舜臣说：“老夫愿为李大人打头阵！”李舜臣摇摇头：“不行，晚辈怎敢让老大人冒风险呢！老大人满腹韬略，晚辈只请求老大人在一旁指点指点就行了。”邓子龙有点不高兴了，说：“李大人，这就见外了，你们的事，也就是我们的事。倭贼今日打你们，得手后，明日会转过头来打我们的。这次，我豁出老命，也要跟倭贼决一死战！”李舜臣被老将军的肺腑之言感动了，端起酒杯说：“老大人侠义肝胆，晚辈敬你一杯！”邓子龙一饮而尽。饮毕，将酒杯从船窗扔进海里，站起来说：“今朝只饮半截酒，留下半截，等打胜仗后再痛饮吧！”说完，告辞回到自己战船，调兵遣将，往露梁水面驶去。
夜黑沉沉的，星星偶尔闪亮了一下，又躲进云层里了。夜幕和海水黏在一起，把天地拢成个神秘莫测的黑色世界。邓子龙站在船头，睁大眼，密切地注视着前方水面。在海里厮杀了一辈子的他，知道敌人最容易在这种风高月黑天出动。伸手不见五指，眼光被夜幕挡在半尺近的地方，什么也看不清楚。但他有一双机敏的耳朵，这耳朵能透过呼啸的海风，辨别出船只驶动的声音。夜深了，天气越来越冷，甲板上和邓子龙的斗篷上都凝上了一层白霜。卫兵想劝他进船舱里暖和暖和，又不敢开口。老将军在战斗前夕，脾气很暴躁，打扰他，轻则遭一顿呵斥，重则会一巴掌劈过来。军机大事，贻误不得哟。
突然，邓子龙跺了一下脚，压低嗓门对卫兵说：“倭贼的船来了，估摸在七、八里路以外，快去通知李舜巨大人，准备出击！”李舜臣也在谛听敌人的动静。接到邓子龙的报告，不禁佩服老将军的功夫，生姜还是老的辣呀。他立即传令各战船准备好炮弹、火枪，严阵以待。
岛津义弘也紧张地站在船头，眼前漆黑一团什么也看不清，他还是不断用望远镜观察着前方。他祈祷上天保佑，不要和李舜臣的龟船遭遇。只要顺利到达顺天，救出小西行长，他就是有功之臣，回到日本，荣华富贵享用不尽。前面就是露梁水域，明礁暗礁罗列，只有中间一条半里宽的水道。通过水道，就没有危险了。即使遇到李舜臣，打不赢就在深海跑。而如果在露梁水道遇到李舜臣，两边一堵，逃也没法逃呀。所以，驶近露梁水道，他的心呼呼直跳，担心黑暗里季舜臣会突然开火。他命令各战船停止前进，观察四周动静。过了好长时间，也没有什么异常动静。他放心了，命令全速通过水道。
李舜臣故意放岛津义弘进入埋伏圈。他和邓子龙商议好，等岛津义弘的战船全部进入水道后，邓子龙在后面堵，他在前面截，前后夹攻，一举歼灭敌人。
“开炮！”李舜臣一声令下，朝中水师的各种火器猛烈地向敌船袭击。海面上火光冲天，如同白昼。日军被打懵了，慌忙还击，由于手忙脚忙，炮弹没有目标，都落进海里。很快，有四十多艘战船被打沉了。
岛津义弘见已经没办法逃跑了，就下今日军死命抵抗。他们也不打炮了，挥着倭刀嚎叫着跳上朝鲜和中国战船乱砍。中朝水军以其人之道还治其人之身，也跳上日本战船砍杀。双方搅和在一起杀得难分难解。
忽然，李舜臣见邓子龙的战船起火，知道老将军遇到了危险，他立即架舟去救援，就在这时，他左胸中弹，鲜血直往甲外涌。卫兵要扶他下船舱包扎，他说：“杀贼要紧，别管我，你们快去救救邓老将军！”他又把军旗交给部下，代他施号令指挥，“一定要消灭倭贼，斩草除根，不能让他们卷土重来！”说完，停止了呼吸。邓子龙战船被击中，烈火熊熊，他仍沉着地指挥战斗。他听到李舜臣的死讯，气得脱下战袍，只剩短衣短衫，操起大刀，腾空而起，落到敌船上，大叫：“岛津义弘，来来来，我和你斗三百回合！”岛津义弘赶紧穿了救生衣，在夜幕掩护下，跳进海里，潜到一个礁石后面躲了起来。
不幸，一颗火炮子弹击中了邓子龙。这位70多岁的老将壮烈牺牲了。
战斗一直进行到第二天中午。朝中水师共击沉击毁大小敌舰四百五十艘，歼灭日军一万五千人。岛津义弘也被从礁石洞穴里抓出来，被愤怒的朝鲜水兵砍了脑袋。
在陆上负隅顽抗的小西行长和加藤清正，迫于朝中联军的强大攻势，不得不举手投降，带着残兵败将，滚出了朝鲜。
日本侵略者是1592年入侵朝鲜的，这一年是壬辰年，所以，朝鲜历史上称这次为期6年的反侵略战争为壬辰卫国战争。
