元龟三年，公元1572年。
伊贺忍者屋敷内，服部正成坐在百地三太夫对面。他双手撑地，伏身下拜道：“师父，这次请您务必帮助我德川家。”
当服部正成抬起头来，百地三太夫看到他脸上沾满灰尘的脸上还有一道伤口。他穿着的一件枯叶黄色的束身服，衣服上的灰尘和血渍混合在一起，，显然是刚经历过一场九死一生的搏杀才来到此地。
“服部正成虽然是武士，也在伊贺学习过忍术，他的身手自然不差。是谁让他变得如此狼狈，看来德川家康这次遇到的敌人实力不小”，百地三太夫一边在心中打量着服部正成，一边点头示意他说下去。
服部正成开始讲述德川家康和自己遇到的噩梦......
原来德川家康刚和“甲斐之虎”武田信玄瓜分完今川家的远江，骏府领土，就听说武田信玄破弃了与织田家的盟约，率三万大军从甲府挥师上洛。
此时，织田信长刚联合德川家康在姊川击溃了越前朝仓义景和北近江浅井长政的联军，正欲提着得胜之师一举扫灭河内、摄津、大和、近江和越前地区的大名，将整个近畿地区纳入囊中，实现其“天下布武”的宏愿。
足利义昭在被信长拥立为将军之后，迫切想利用信长的势力提升将军的影响。他提议让信长就任“副将军”之职，借以加强对信长的控制，使其成为自己名义上的家臣。信长则早就看穿了将军的意图，他谢绝了“副将军”的职位，拒绝将将军收为“义子”的提议，而是让将军在京都附近的六条居住，同时派遣心腹严加控制，把将军变成了任自己随意操控的傀儡。
为了加强对的足利义昭的掌控，他强迫将军接受了限制幕府将军权力的“殿中御掟”九条法令，之后又追加了七条并昭告天下，此事让足利义昭大为不满。但是迫于信长的威势，他只得表面上装作顺从，暗地里则联合近畿附近受信长威胁的诸多地方势力，包括本愿寺一向宗和甲斐的武田信玄，组成了被称为“信长包围网”的联盟，共同对抗织田信长的势力。
近畿附近的大名也是表面上对信长表示臣服，暗地里则联合起来，谋划着一起击退信长，保护自己的领地。尤其是在织田于姊川打败朝仓和浅井联军后，近畿大名都急得像热锅上的蚂蚁，纷纷向近畿各地方的强力大名求援。三好三人众、大和的松永久秀、越前的朝仓义景、近江的浅井长政、伊势的北畠家，还有逃到甲贺的六角氏等纷纷给武田信玄写密信，请求其进京击退信长，足利义昭也秘密授意信玄上洛，武田信玄由此获得了上洛的口实。
被称为‘甲斐之虎’的武田信玄和他的宿敌，被称为‘越后之龙’的上杉谦信被后世并称为两大“军神”，都具有卓越的军事才能，都属于当时最能征善战的大名。武田信玄积极开发甲斐领地内的金矿，支撑起一支强大的军队。他还成功地将《孙子兵法》的作战思想运用到了具体战争中，一生开疆拓土，现已拥有近一百二十石的庞大领地。
信玄其实一直怀有上洛的野心，也有足够强大的实力，奈何偏偏不得地利。他的领地在远离京都的东部甲信地区，四周强敌环伺。西有今川，东有北条，而在北边的越后地区，有他一生的宿敌，与他并称为战国军神的上杉谦信。
上杉谦信，原名长尾景虎。他一生笃信佛教，拥有越前、越中和能登三国领地。
二十多年来，每当北边越后的冰雪融化，上杉谦信就会率军南下向武田信玄挑战。他不接受武田家提出的任何停战协议，双方在信浓和上野进行反复的激烈争夺。这对冤家在川中岛前前后后一共打了五次合战，两位军神几乎半辈子都耗在与对方的战斗中。眼看着今川义元和织田信长依次上洛，名震天下，武田信玄时常叹息自己的尴尬境遇。
其实武田信玄就得到了将军授意上洛是在两年前，老谋深算了信玄在得到密令后并未立即出发，而是做了一系列善后工作，处理掉身边的几个潜在威胁。
今川义元已死，作为今川同盟国的武田信玄趁火打劫和德川家康密谋瓜分了今川家剩余的骏府和远江地区，这一举动引起来“甲相骏三国同盟”的另一方相模北条家的反感，三国同盟由此破裂。武田信玄随即在北条家新当主北条氏政上位后，以共同牵制越后上杉谦信为由与北条家修复了关系，重新结成同盟。同时，信玄利用本愿寺在上杉谦信领地煽动起“一向一揆”牵制住上杉的兵力，然后趁着越后的冰雪尚未融化，上杉谦信不会南下的十月份，武田信玄提兵离开了甲府。然而从远离京都的甲府出发上洛，信玄必须要穿过德川家的领地。作为织田信长同盟军的德川家康自然不会轻易放武田信玄的军队通过，战争由此爆发。
武田信玄先派二万五千兵力正面进攻与自己领土接壤的远江地区，将德川家康主力吸引到远离织田领地的远江。同时派遣山县昌景率领五千士兵做为偏师攻击德川与织田接壤的三河领地，派遣秋山信友率军两千进攻美浓的织田领地，企图切断其与织田信长之间的联系。
滨松城中，德川家康得到了武田信玄上洛的消息惴惴不安。此时他拥有三河、远江两国领地，能够调遣过来抵抗武田信玄的军队只有六千余人，而他派出去打探武田军队的底细的忍者和去岐阜城向织田信长求援的使者，全部在半路被人截杀。德川家康前前后后一共派出了三批使者，无一生还。
德川家康立刻派遣服部正成去伊贺求援，服部正成挑选了十多个精干的手下一同前往伊贺，结果刚出发，就在一片森林中遭到了武田家的忍者的伏击。服部正成身手并不弱，他从小在伊贺修习了忍术，还跟随三河有‘血枪九郎’之称的长坂政信修习枪术。然而他身边的随从全部战死，他自己也身受重伤，逃到了伊贺。
