日本永禄三年，公元1560年，明嘉靖三十九年。
以身为足利将军家庶族为傲的骏河大名，号称“东海道第一弓(东海道最强大的大名)”的今川义元正处于自己人生的巅峰期。他拥有骏河、远江和三河三个地区共一百二十万石的领地，成为东海道名副其实的霸主。但这并不能满足他的野心，为了在所有战国大名里占据政治的最高点，他率领一支二万五千人的军队挥师“上洛”。上洛的意思就是上京都，至少日本的战国时代和中国的战国时代有一点是相同的：
这个时代里，名义上的最高统治者依然是存在的。他们虽然已经丧失了实际权力，但依靠封建道德的舆论而仍旧保留着一定的影响力。掌握实权的地方武装集团尚需要依靠这一点影响力来提高自身的力量。无论是日本今川义元“上洛”去觐见室町幕府的末代将军足利义辉，还是中国的齐桓公以“尊王攘夷”名义借用末代周天子的影响力举行“葵丘会盟”，他们都是出于同样的动机----成为霸主，历史竟总是惊人的相似。所以对于有野心称霸日本的大名来说，上洛是他们认为非常重要的一个时刻。
目前的形势，对今川义元上洛也十分有利。他通过军师太原雪斋的积极谋划，在善德寺与东边的两个强力大名，“相模雄狮”北条氏康和“甲斐之虎”武田晴信成功订立盟约而暂时消除了东边两大强敌的威胁，史称“甲相骏三国同盟”。武田晴信此时正和越后的上杉谦信在川中岛斗得难解难分；北条氏康则在抓紧向关东扩展领土，皆无瑕西顾。三家都要各自朝三个不同的方向开拓疆土，又要提防背后会遭到偷袭，索性就互相订立了盟约。今川义元也因此能够安心西进上洛。
然而，今川义元的死敌，尾张的织田家仍旧挡在他上京的路上。只是他的老对手织田信秀已经身故，如今织田家的当主是织田信秀的嫡子织田信长。织田信长被称为“尾张第一大傻瓜（我发誓不是我瞎编的，这真的就是他的外号！）”，他并不真傻。这一年他二十六岁，已经统一了整个尾张地区，在内忧外患的情况下将从老爹那继承的领土扩大了至少一倍。当然，未来他还会有更多的领土，很多很多倍的领土......
只是这一刻，织田信长将要面对他人生中的第一个艰难时刻：如日中天的今川义元正率领二万五千人的军队向他的领地尾张进发，而且已经给他写了信。信里无非是让他做一个选择题：要么投降，要么让我的大军从你身上轧过去。
今川义元的自信不是没有道理的，相比占尽各种优势的今川义元，织田信长此时正处于内忧外患的时刻。信长刚扑灭了弟弟织田信行的叛乱，加上自己从小名声不好，他的权力在织田家内部还不是十分牢固。同时，他还必须分兵去防备尾张北面的美浓大名斋藤龙兴的侵入，因此只能分出三千人的军队对抗今川义元。所以织田信长的处境其实是很艰难的。
这一年，石川五又卫门十八岁，和五右卫门同龄的服部家族的孩子服部正成离开伊贺回到三河完成元服仪式后，其父亲服部保长为了锻炼正成，将服部家家督之位正式让给了正成。正成因此成为了服部一族的首领，获得了只有服部家历代首领才能使用的‘半藏’称号，被服部一族内部呼为‘服部半藏’。并以服部家家督的身份成为了三河国大名松平氏麾下的一名旗本武士，和父亲服部保长一同侍奉着三河的松平元康。
然而不同的是，服部保长当年侍奉的松平清康还是领有三河一国的地方大名。而现在松平家当主松平元康沦为了今川义元的一介家臣。
松平清康死后，他的儿子松平广忠继位成为松平家的当主。三河武士虽然英勇善战，然而当时支配三河国的松平氏比起东西方的两个强大势力还是显得太弱小。当时松平家的西边有刚刚崛起的尾张织田家，织田家的当主是织田信长的老爹织田信秀；东边则是领有骏府，远江两国的今川义元。这两大势力之间又互为死敌，夹在两大相互敌对的强大势力之间的松平广忠成为了两边争相侵夺的肥肉，两人都希望让三河武士为己所用。
织田信秀为了夺取三河国，早已策反了松平广忠的叔父松平信孝。为了守护自己的领土，松平广忠选择依附于织田信秀的死敌今川义元，而三河国的军队也被作为今川义元攻打织田信秀的炮灰使用。为了加强对三河国的控制，今川义元强迫松平广忠将年幼的嫡子竹千代送过去做为人质。松平广忠也只能派人含泪将儿子送走，结果竹千代在半路上被织田信秀截走了，并以此要挟松平广忠向织田军投降。
松平广忠最后在三河国没有继承人的情况下，被谋逆的部下砍成重伤，最后因伤重而病死。而今川义元则以“替松平家管理领土”为由乘机吞并了三河国。织田信秀也不是吃素的，他索性将竹千代交给了今川义元。“三河真正的主人来了，看你替谁管理？”织田信秀心里可能这样想。
素有“仁义”之名的今川义元不得不违心的将竹千代这个烫手山芋接了回来，但他断然不会把到吃到嘴里的三河吐出来还给竹千代。他只是让竹千代成为自己的家臣并严加监视。为了更好了控制竹千代，今川义元甚至不惜把自己的外甥女濑名姬嫁给他。而这位竹千代就是松平家现在的当主松平元康。松平家虽然失去了三河地区，但是他的旧部仍旧追随着松平元康，在那些忠心耿耿的家臣中就包括服部保长和他的儿子，十八岁的服部半藏正成。而这位身世可怜的松平元康就是日后统一日本，结束战国乱世，建立德川幕府的德川家康。
出生在武士家庭的服部正成，从小除了要学习如何成为一个武士外，还被父亲服部保长送去伊贺学习伊贺忍术。正成回到三河元服后，凭借着忍者技能和自己的忠诚，很快成为了松平元康的重要家臣之一。他既要作为旗本武士与主公松平元康并肩作战，又要在必要时作为忍者为主公效力。
在今川义元拥有的骏府、远江和三河三块领地中，骏府受仰慕京都文化的领主今川义元的影响，是东海道的文化中心，有“小京都”之称；远江土地肥沃，盛产粮食；而三河武士则以性格倔强、英勇善战著称，而且十分忠诚。即使三河国成为了今川义元的领地，三河人也只愿意为他们的历代主君松平家效忠。今川义元为了更好的借助三河人的力量对抗织田军队，只好同意三河人的请求，让松平元康作为三河军团的统率，驻扎在位于与织田交战的前线冈崎城。
当今川义元挥师上洛时，松平元康率领的三河军队就作为其先锋使用。当然先锋表面上很风光，但实质上是炮灰。无论松平元康是否战死，对今川义元都是有益无害的。
