诸葛亮做事谨慎小心是出了名的。
他为了北伐能够成功，不仅提前派兵夺得了武都、阴平郡，扫清了道路，而且派魏延攻入羌族地区，驱逐了魏国的统治，联合了羌族发兵，作为自己的盟军。当这一切都顺利进行时，他还不放心，对于自己的实力也做了安排，他结盟江东后，就命令防守江东方向的李严率军队北进汉中，加强北伐的实力。李严本人则负责北伐的粮草的调运，李严不光在汉中边境建了很多储藏仓库，还把大量运自南方CD和汉中的粮草储存在内。
不仅如此，诸葛亮还把汉代以来的运粮车进行改进，发明了木牛，流马也在研制中。木牛利用机械力和风力行动，极大的节省人力，可以爬越汉中的艰难山道。因为没有实物流传下来，后人都不知道木牛流马是个什么东西。大致想来，应该是有来处的，是汉代以来的独轮车和四轮车的改进吧？
诸葛亮对这些发明很感兴趣，经常亲自钻研。他的夫人黄月英发挥了重大的作用。她在CD照料着家里，又关心的丈夫的事业。所以，她研究汉中、关中地理，埋头于机械的发明创造，画出了最初的图纸，送来了汉中。
诸葛亮根据她的设想，终于造出了历史上顶顶有名的木牛。于是，他就大批生产复制，用木牛来运输粮草，有效地克服了山道运输的一些困难。不过，木牛再好，也受制于道路。不好的道路，工具再好也跑不动。何况，木牛也还有很多缺点。
不过即使如此，诸葛亮在发明创造上，也是蜀汉第一人。他又是蜀汉权势最大的人，还可以利用权势推动木牛等等新工具的大量生产，从而有效地提升军队的效率。如果他是一般人，木牛流马什么的，包括他的行军锅，夜间照明用的孔明灯等等发明，因为不合符****社会的价值观，意识形态，会作为这个社会所鄙视的“奇技淫巧”之物，或者被束之高阁；或者随风而散，被这样的时代所抛弃。
因为诸葛亮也是****社会下的人，所以他的发明创造会因为他的滔天的权势，而被****阶层所重视，可是这些发明创造却也不能转作民用，不能为一般民众服务，并被一般民众所继承，所发扬，从而产生更大的社会效益。像后来火车的发明，电灯的运用，电脑的普及等等，都是民众给了它们更大的生命力，从而产生了更大的社会效益，推动了人类社会的发展。
诸葛亮的发明创造，在这样的体制下，是为了军用的目的，作为国家机密，不允许泄露给民间的，更不允许军用转民用的，---所有人都明白，****国家多秘密，几乎事关物质的技术进步，哪怕是剽窃的，都是秘密---带动整个社会生产力的效率的提高。
如果诸葛亮是普通人，那么这些发明创造的方法就会被人视为“奇技淫巧”之术，发明创造的实物不过是博人一笑的玩物而已。因为当时的人都是儒家的信徒，社会思想也是****体制思想，社会组织也缺乏对发明创新的包容性，以为读经书遵守儒家礼节才是正事，其他，包括工具的发明，都是邪魔外道的事情而已！
读儒家经典，可以使人衷心臣服最高****统治者，方便****者统一思想，而器物上的发明创新，容易使人的精力分散，人们的思想也受此影响，会很不一致，这就导致社会人群很不容易统一，这是****者绝不能容忍的。
于是，他们就在****社会里大力排斥发明创造，贬之为邪门歪道的“奇技淫巧”之道。他们把持着****社会的上层，尤其是官僚阶层，这些阶层掌握着社会的所有权力，掌握着社会的所有物质的分配，在这些阶层里，他们也不许从事发明创造的人才进入，不给他们分配基本的生活物质，严厉打压着从事发明创造的人，使全社会都养成看起不发明创造的风气，使每个人都不屑为之。
他们在东亚地区成功了！他们建立了最成功的****统治的社会。在这里，几千年来，每个人都把从事发明创造的人看做没出息的人，每个人都真心的排斥着发明创造，以为不如用功读书做官，可以获取更大的权势，得到更多的社会资源。譬如发明造纸术造福人类的只是没用的宦官蔡伦，发明火药的只是隐遁山林的道士，发明印刷术的只是处在社会底层的毕昇········
而精通儒家经典，忠心耿耿于****者的人---这类人被书本严格训练成除了效忠最高****外，在这个社会里什么都不会做，也不用做，是典型的人类的寄生虫。---都做了****者领导下的大官，掌握着这个社会的一切物质的运用！
当然，这些官僚们也有发明创造，那就是贪污受贿的方法。在不同时代，不同王朝，这些方法简直是千变万化，让人叹为观止。仔细研究，可以洋洋洒洒写一本数百万言的书的！足以让他们青史留名，万代流芳。
这就是****者引导下****社会的导向！在他们的努力下，从事发明创造的人都处于社会的最底层，逐渐地，也没有人从事发明创造了，这种现象，直到现在也没有丝毫变化！人们还是只会山寨抄袭别人的发明创造，不会自己动手去作发明创造，也不屑于自己亲自去发明创造。---人们也清楚，发明创造在这样的社会得不到保障，也发不了财；只有山寨复制别人的发明创造，才能又省气又发财。
这种现象就注定了这个社会只能是跟随着另外的鼓励发明创造的社会往前走，自己永远也做不了人类社会的领头羊。这是这个社会的悲哀，这个民族的不幸！
与诸葛亮生活于同时代，在魏国做小官员的魏国关中扶风人马钧是当代最伟大的发明家。他完全有能力成为古代的爱迪生！
他也向诸葛亮一样，努力钻研，耗尽了脑力，发明了指南车、水转百戏等等机械，可是，这些在魏国朝野普遍被认为是“奇技淫巧”之物，成为达官权贵的玩物。权贵们不久就玩烦了，这些发明就会随风而逝，什么也不会留下。
幸好，他还有对劳动者的同情之心，耗费了大量时间，发明了提水灌溉工具---翻车。翻车的出现，极大的节省了农民的体力，促进了农田的水利发展。对粮食产量的提高，起了关键性的作用。由于它的作用太巨大了，至今为止，不少地区的农民灌溉时仍然使用它。
中国是丝绸大国，过去妇女在家都是养蚕制丝，用绫机织成丝布交给统治者作为赋税。可是农民织造丝绸，过去都用的是五十综、五十蹑的绫机。这种机器效率不高，比较费力。马钧经过研究，造出了十二蹑的机器，极大的简化了绫机的构造，降低了劳动的强度，把织造的效率提高了整整五倍！这种新绫机的出现，极大的加快了我国古代纺织工业的发展。他也因此被人们称为“天下名巧”，世世传诵不绝。
翻车、绫机极大有益于农业，迅速在当时社会就普及开来。他在东亚的****社会里没有成为古代的爱迪生，可是他也因为有些发明创造被这个民族的底层所用，从而流传了下来，而因此他也被这个民族的人们永远纪念着。
像马钧这样天才的人物，人类中一个民族是几千年难得出一个的。可惜，汉民族好不容易出了一个，却因为****体制造就的排他性社会组织，掐制着他，使他的才华难以发挥，只好如草木一般被埋没了。
汉族人都不愿意冒险，这也是这个民族的品行。他们以为极聪明的人也都是善于规避危险的人，所以被这个民族尊为圣人的王阳明说出了“智深险少矣”的话。意思就是智慧越高的人，危险会越少。因为智慧高的人会考虑到遇到的各种情况，会采取各种措施，极力的避免各种危险因素的干扰。
诸葛亮也无疑是个大智者，他为这次北伐考虑了各种情况，做了各种准备，把北伐的危险降到了少无可少的程度。
公元331年春天，他率领蜀汉大军向西进发，准备围攻祁山，再战陇上。
他为什么又一次选择西边？因为只有向西走经过武都，到达魏国的前线祁山这一条路，尽管也是山道崎岖，可相比较而言，算是比较好走的路，方便军队的行动。直接向北攻击魏国关中，痛快是痛快了，可是，北边都是崇山峻岭，军队在山岭里翻越，不方便却危险。
以他谨慎小心的性格，自然会选择平稳些的路。
诸葛亮西出祁山，第一阶段目标仍是占领魏国雍凉地区。
此时，他的对手却发生了变化。以前，魏国关陇地区统帅是大将军曹真，现在，曹真已经病死，司马懿继任，他本来是在中央的，现在，魏国皇帝曹叡把他调来，防守西南蜀汉的进攻。
这两个人都是胸有韬略，能征惯战，被当时人所推崇，为曹魏政权所倚重，十分的厉害。当时文学大家，曹操第三子曹植曾经给曹魏皇帝曹叡写《求自试表》说，自己甘愿做军队中的一个小校，愿“西属大将军，东属大司马。”以建功立业。
司马懿这个人可不是一般人，在攻灭孟获的叛乱时，不请示中央，以雷霆万钧之势，消灭了孟获；后来在消灭公孙渊时，又以少胜多，擒获公孙渊；尤其在后来夺权的高平陵政变时，瞒天过海，手段坚决，一举消灭所有敌对势力。其可谓是胸怀宽阔，智计深沉，善忍耐会行动的大师级人物。
魏国皇帝曹叡听报诸葛亮又一次来进攻。他立即命令司马懿统率大军前去迎战，他还不放心，又让名将张郃也到司马懿帐下听用；接着命令郭淮率军进军天水，作为二线，以防御诸葛亮大军。
关于怎么迎战诸葛亮，魏军内有不同意见。张郃建议司马懿。把魏军分为前军和后军。由张郃全权指挥前军，前往祁山援救；司马懿统率大军主力作为后军，驻扎在关中西安地区，以作声援。
这个方案明显剥夺了司马懿对前军的指挥权，大大削弱了他的权力，他当然不同意。
他决定亲率大军前去迎战诸葛亮。
