卫宣公死后，子朔继位，是为卫惠公。因为卫惠公诬陷并阴谋杀死伋子登上国君之位，因此左公子泄、右公子职及卫国的大夫们都不服气，于是联合起来攻击卫惠公，卫惠公逃亡齐国去投奔他的舅舅齐襄公。左、右公子在周王室的帮助下，拥立伋子的弟弟黔牟为君。
黔牟即位八年，齐襄公率领齐、鲁、陈、蔡四国军队讨伐卫国，击败周王室的军队，杀了左公子泄、右公子职，拥立卫惠公回国复位（此后导致了著名的“瓜代”事件）。黔牟逃奔到了周王室避难。之前卫惠公在位三年时间，后又在外流亡八年，加上中间夺位的时间，已经过去了十三年。
卫惠公虽然复位，也杀掉了左公子泄、右公子职，但是卫国国内对他的仇视并没有消除，所以他的君位也并不稳固。还是在卫惠公第一次即位之时，卫惠公同父异母的哥哥、伋子的弟弟昭伯，因为无法接受卫惠公当国君，于是逃到了齐国，因此和齐襄公相熟。从某种程度上说，昭伯作为伋子的亲弟弟，代表着伋子一方的利益。此时为了巩固卫惠公的君位，并保全自己的妹妹宣姜，齐襄公于是作出了一个令人瞠目结舌的决定，他主张让昭伯娶新寡的庶母宣姜为妻。这样荒唐的决定昭伯自然是无法接受，于是襄公就强迫昭伯娶了宣姜。之前卫宣公就纳了自己的庶母夷姜，现在他的儿子昭伯又纳了庶母宣姜，因此卫国的百姓都嘲笑说，卫宣公遭了报应，他们家有娶后娘的传统。
宣姜的命运实际上与600多年后王昭君的命运十分相似，先嫁了个老国君，老国君死了之后又嫁给老国君的儿子，差不多都是政治的牺牲品，自己无法决定自己的命运。所不同的是，提起王昭君，人们都会油然而生敬意，而宣姜，则是声名狼藉。600多年后王昭君被迫从胡俗嫁给继子，当时的人们都表示惋惜和同情，因为匈奴在中原人的眼里，毕竟是荒蛮之邦。但600多年前地处中原之地的卫宣姜嫁给继子，却招致了国人的一致抨击。人们先后写下《国风?君子偕老》、《国风?墙有茨》、《国风?鹑之奔奔》等诗作（均收录于《诗经》），讽刺宣姜不知羞耻，认为他们的丑行已经不能用言语来形容。
昭伯与宣姜生了五个孩子，三男两女，一男早死，另外两男分别是卫戴公姬申、卫文公姬毁，两女分别是宋桓公夫人、许穆公夫人。许穆公夫人后世又称许穆夫人，她被称之为中国历史上第一位爱国女诗人，原因是后来卫国被狄人攻灭后，远嫁许国的她不忘祖国，冲破许国出于礼法的层层阻挠，多方奔走呼告，终于打动齐桓公，取得齐国的援助，最终使卫国得以复国。许穆夫人有诗作数首传世，是诗经中的名篇，如《竹竿》、《泉水》、《载驰》等。
卫惠公二十五年，他怨恨周王室收留自己的政敌黔牟，于是和南燕国一起攻打周王室。周惠王逃奔到温国，卫国、燕国拥于是立周惠王的弟弟子颓为王。但卫惠公的行为遭到了郑国的强烈反对，郑厉公出面杀死了子颓，又拥立周惠王复位。
